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原文传递第一安全控制单元、操作第一安全控制单元的方法、第二安全控制单元、操作第二控制单元的方法以及电梯系统

专利名称：	第一安全控制单元、操作第一安全控制单元的方法、第二安全控制单元、操作第二控制单元的方法以及电梯系统
摘要：	提供了一种电梯系统的安全网络的第一安全控制单元(20a)，第一安全控制单元(20a)被配置为确定多个安全输入(202a，204a)的第一多个安全输入状态，并且根据多个第一安全输入状态确定至少一个安全输出(212a)的安全输出状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东卓梅尼技术股份有限公司
发明人：	克莱恩·亚历山大;张益健;朱锦鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201880003517.2
公开号：	CN109890738A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	温利利
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	528404 广东省中山市东区槎桥路19号
主权项：	1.一种电梯系统的安全网络的第一安全控制单元(20a)，所述第一安全控制单元(20a)包括至少一个处理器，包括计算机程序代码的至少一个存储器，多个安全输入(202a、204a)，至少一个安全输出(212a)，以及至少一个数字通信模块，所述至少一个存储器和计算机程序代码配置为与所述至少一个处理器、所述多个安全输入(202a、204a)、至少一个安全输出(212a)和至少一个数字通信模块一起使第一安全控制单元(20a)至少确定多个安全输入(202a、204a)的第一多个安全输入状态，通过数字通信模块从安全网络的第二安全控制单元(20b、20c)接收第二多个安全输入状态，并且根据多个第一安全输入状态并根据多个第二安全输入状态，确定至少一个安全输出(212a)的安全输出状态。 2.根据权利要求1所述的第一安全控制单元(20a)，其中第一安全控制单元(20a)包括监督输出，并且其中第一安全控制单元(20a)配置为根据多个第一安全输入状态的至少一部分和/或根据多个第二安全输入状态的至少一部分确定监督输出的监督输出状态。 3.根据前述权利要求中任一项所述的第一安全控制单元(20a)，其中，所述第一安全控制单元(20a)还配置为根据由设定型安全输入状态(S1)表示的信号边沿确定至少一个安全输出状态(212a)，其中设定型安全输入状态打开或关闭模拟自锁开关，并根据由复位型安全输入状态(S2)表示的信号边沿确定至少一个安全输出状态(212a)，其中复位型安全输入状态关闭或打开模拟自锁开关。 4.根据权利要求3所述的第一安全控制单元(20a)，其中模拟自锁开关的安全输入状态是剩余类型，并且其中第一安全控制单元(20a)包括非易失性存储器，其中第一安全控制单元(20a)还用于将剩余类型的模拟自锁开关的安全输入状态写入非易失性存储器，以及在启动第一安全控制单元(20a)之后，从非易失性存储器中取回剩余类型的模拟自锁开关的安全输入状态。 5.根据前述权利要求中任一项所述的第一安全控制单元(20a)，其中第一安全控制单元(20a)包括另一数字通信模块，并且其中第一安全控制单元(20a)还配置为通过另外的数字通信模块提供只读的第一多个输入状态和第二多个输入状态。 6.根据前述权利要求中任一项所述的第一安全控制单元(20a)，其中第一安全控制单元(20a)包括第一和第二安全继电器(300、320)，并且其中至少一个安全输出(212a)是安全继电器(300、302)的常开触点(306、326)的串联连接的输出。 7.根据权利要求6所述的第一安全控制单元(20a)，其中如果第一处理单元(310)通过反馈状态(S300)检测到第一和第二安全继电器(300、320)中的至少一者的故障，则第一处理单元(310)确定第一驱动信号(312)以打开第一安全继电器(300)的常开触点(306)，并且其中如果第二处理单元(310)通过反馈状态(S300)检测到第一和第二安全继电器(300、320)中的至少一者的故障，则第二处理单元(320)确定第二驱动信号(322)以打开第二安全继电器(300)的常开触点(326)。 8.根据权利要求7所述的第一安全控制单元(20a)，其中反馈状态(S300)是第一安全继电器(300)的常闭触头(304)和第二安全继电器(320)的常闭触头(324)的串联连接的输出。 9.一种操作安全网络的第一安全控制单元(20a)的方法，其中该方法包括确定多个安全输入(202a、204a)的第一多个安全输入状态，经由数字通信模块从安全网络的第二安全控制单元(20b；20c)接收第二多个安全输入状态，以及根据多个第一安全输入状态以及根据多个第二安全输入状态确定至少一个安全输出(212a)的安全输出状态。 10.一种电梯系统的安全电路网络的第二安全控制单元(20b、20c)，所述第二安全控制单元(20b、20c)包括至少一个处理器、包括计算机程序代码的至少一个存储器、至少一个数字通信模块，以及多个安全输入(202b、204b；202c、204c)，所述至少一个存储器和计算机程序代码配置为与所述至少一个处理器、所述至少一个数字通信模块和所述多个安全输入一起使第二安全控制单元(20b、20c)至少确定多个安全输入(202b、204b；202c、204c)的多个安全输入状态，以及通过数字通信模块将多个安全输入状态发送到安全网络的第一安全控制单元(20a)。 11.根据权利要求10所述的第二安全控制单元(20b)，其中，第二安全控制单元(20b)还配置为根据由设定型安全输入状态(S1)表示的信号边沿确定多个安全输入状态中的一者，其中设定型安全输入状态(S1)打开或关闭模拟自锁开关，以及根据由复位型安全输入状态(S2)表示的信号边沿确定多个安全输入状态中的一者，其中复位型安全输入状态关闭或打开模拟自锁开关，以及通过数字通信模块将多个安全输入状态中的一者发送到安全网络的第一控制单元(20a)。 12.根据权利要求11所述的第二安全控制单元(20b)，其中模拟自锁开关的多个安全输入状态中的一者是剩余类型，并且其中第二安全控制单元(20a)包括非易失性存储器，其中第二安全控制单元(20b)还配置为将剩余类型的多个安全输入状态中的一者写入非易失性存储器，以及在启动第二安全控制单元(20b)之后，从非易失性存储器中取回剩余类型的模拟自锁开关的多个安全输入状态中的一者。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的第二安全控制单元(20b；20c)，其中第二安全控制单元(20b；20c)包括另一数字通信模块，并且其中第二安全控制单元(20b；20c)还配置为通过该另一数字通信模块提供只读的第一多个输入状态和第二多个输入状态。 14.一种操作安全网络的第二安全控制单元(20b；20c)的方法，所述方法包括：确定多个安全输入(202b、204b；202c、204c)的多个安全输入状态，以及通过数字通信模块将多个安全输入状态发送到安全网络的第一安全控制单元(20a)。 15.一种电梯系统，包括：根据权利要求1至8中任一项所述的第一安全控制单元(20a)，第一多个安全触点，每个安全触点连接到第一安全控制单元(20a)的安全输入(202a、204a)中的一者，还包括根据权利要求10至13中任一项所述的第二控制单元，其中第一和第二控制单元(20a、20b、20c)为安全网络的一部分，第二多个安全触头，每个安全触头连接到第二安全控制单元(20b、20c)的安全输入(202b、204b；202c、204c)中的一者，以及提升机械(8)，其中电梯系统配置成确定安全输出状态，以及如果安全输出状态表明安全电路为打开，则停止提升机械。
所属类别：	发明专利