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原文传递用于起重机、挖掘机等的控制台

专利名称：	用于起重机、挖掘机等的控制台
摘要：	本发明涉及一种用于控制起重机、挖掘机、履带式机械或类似施工机械的控制台，该控制台具有座椅、可从该座椅致动的用于输入控制命令的多个控制元件、至少一个用于显示信息的显示装置以及用于根据被输入的控制命令产生调节信号和/或用于向显示装置提供信息的控制单元。本发明还涉及一种具有这种控制台的起重机，该控制台尤其可以构造成起重机操作员舱室的形式。根据本发明的第一方面提出，将控制台和各种其他辅助单元的控制元件和/或显示装置配置为可单独配置，并且当控制台或起重机应由某个机械操作员控制时，可以保存和重新调用个人预设值。控制台包括周围的大面积显示界面和控制界面以及其他舒适的输入装置，以便能够简单地执行和调整配置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	利勃海尔比伯拉赫股份有限公司
发明人：	马库斯·霍夫迈斯特;君特·特雷洛夫;赫尔曼·席林
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201780058038.6
公开号：	CN109890745A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	卜劲鸿
分类号：	B66C13/54(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	德国里斯河畔比伯拉赫县梅明杰大街120号
主权项：	1.一种用于控制起重机、挖掘机、履带式机械或类似施工机械的控制台，所述控制台具有座椅(701)、用于输入控制元素的多个控制元件(202)、用于显示信息的至少一个显示装置(402，502，602)、以及用于根据被输入的控制命令产生调节信号和/或用于向显示功能提供信息的控制单元，其特征在于，提供有设定装置(2010)用于设定和存储所述控制元件(2011)和/或所述显示装置(2012)和/或其他辅助单元的操作参数和/或操作功能的各个预设值，提供有识别装置用于使用可检测的识别特征来识别相应的机械操作员，其中所述控制单元(2013)被配置为使用相应的所检测到的识别特征来提供所存储的预设值。 2.根据权利要求1所述的控制台，其中，由所述设定装置(2010)可设定的预设值包括以下元素中的至少一个：控制杆的运动阻力和/或返回力和/或返回扭矩；控制杆的长度；触摸屏元件上的图形控制元件的位置；以及所述显示装置上的显示元件和/或控制元件的位置；以及座椅设定和/或其他辅助单元设定。 3.根据权利要求1或2所述的控制台，其中，至少一个控制元件被配置为可分配有不同的控制功能和/或不同的特性；并且其中，能够以个性化方式保存分配给所述控制元件的特定的、所选择的控制功能和/或特性。 4.根据权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的控制台，其中，所述显示装置(2012)具有至少一个触摸屏显示器(402，502)，所述触摸屏显示器至少部分地形成所述座椅的椅臂(501)的表面和/或沿着所述椅臂而大致在其上侧的高度处延伸。 5.根据权利要求4所述的控制台，其中，所述至少一个触摸屏显示器(402)具有三维轮廓的显示界面和/或触摸界面，沿着所述椅臂的多个侧面延伸，并形成爬出所述椅臂的上侧的领口状。 6.根据权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的控制台，其中，所述显示装置(2012)具有至少一个集成在控制杆(301)的抓握部分的表面中的触摸屏显示器(304)，其中所述触摸屏显示器具有特别是三维轮廓的显示界面和/或触摸界面，所述显示界面和/或触摸界面嵌入所述控制杆的界面的轮廓中并且有利地是持续地延展所述轮廓。 7.根据权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的控制台，其中，所述显示装置(2012)具有的显示界面和/或操作界面至少部分地形成和/或覆盖操作员的舱室玻璃窗(601)和/或操作员的舱壁装饰。 8.根据权利要求7所述的控制台，其中，所述显示界面和/或操作界面中的至少一些由触摸屏显示器形成，和/或用于检测所述机械操作员的手势的手势检测装置与所述显示界面和/或操作界面相关联。 9.根据权利要求7或8所述的控制台，其中，所述显示装置(2012)具有淡入装置，所述淡入装置用于将所述显示界面和/或操作界面的区域中的相机图像导入到在机械操作员的注视方向上存在视觉阻挡元素的舱室玻璃窗部分上，其中所述相机图像包括位于所述视觉阻挡元素后面的工作区域的表示。 10.根据权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的控制台，其中，所述显示装置(2012)提供显示元件和/或控制元件的动态位置改变显示；其中，提供有检测装置用于检测所述机械操作员的头部位置和/或注视方向，并且提供有检测装置用于检测负载拾取装置和/或待拾取的负载的实际位置；并且其中，所述控制单元(2004)根据所检测到的所述机械操作员的头部位置和/或注视方向和/或根据所检测到的负载拾取装置和/或负载的位置在所述显示装置(2012)的显示界面上提供所述显示元件和/或控制元件的动态位移，使得所述显示元件和/或控制元件保持在所述机械操作员的视野中。 11.根据权利要求1的前序部分和/或前述权利要求中任一项所述的控制台，其中，提供有检测装置用于自动检测机械操作员的物理身高和/或围长，并且提供有设定装置用于根据所检测到的物理身高和/或围长自动设定所述座椅(2015)的至少一个操作参数。 12.根据权利要求11所述的控制台，其中，用于检测物理身高和/或围长的所述检测装置在所述座椅(2015)的座椅表面中具有至少一个压力传感器，并且具有用于检测所述机械操作员的物理尺寸的光学检测装置，其中所述座椅的至少一个以下操作参数是可设定的：座椅高度、弹簧和/或阻尼力、座椅倾斜度、靠背倾斜度、侧颊轮廓。 13.根据权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的控制台，其中，提供有检测装置用于检测所述机械操作员的头部位置和/或注视方向和/或用于检测负载拾取装置位置和/或负载位置，提供有座椅取向设定装置用于根据所检测到的所述机械操作员的头部位置和/或注视方向和/或根据检测到的负载拾取装置位置和/或负载位置自动倾斜和/或旋转所述座椅(2015)。 14.根述权利要求13所述的控制台，其中，用于将所述机械操作员限制在所述座椅(2015)上的至少一个保持带和/或保持环(801)与所述座椅(2015)相关联，其中提供有自动收紧装置用于根据所述座椅(2015)的倾斜度收紧所述保持带和/或保持环(801)。 15.根据权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的控制台，其中，提供有多区域空调系统用于按照区域不同地调节空气温度和/或空气质量和/或空气湿度，其中气候装置、控制装置和/或调节装置具有用于为不同气候区域设定各个期望值的设定元件。 16.根据权利要求15所述的控制台，其中，所述显示装置(2012)具有用于显示所述气候区域的显示界面，并且所述调节装置具有用于检测所述显示界面处的手势和/或触摸的手势和/或触摸检测传感器系统。 17.根据权利要求15或16所述的控制台，其中，所述多区域空调系统被配置为针对所述气候区域相对于所述座椅(2015)的尺寸和/或位置和/或轮廓而可变地可调节。 18.根据权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的控制台，其中，提供有通信装置用于传送语音消息和/或文本消息，并且所述通信装置链接到具有用于显示通信信息的通信显示界面的所述显示装置(2012)。 19.根据权利要求18所述的控制台，其中，所述通信显示界面具有所述工作区域和位于所述工作区域中的可能的通信伙伴的表示；其中，提供有标记装置用于在所述通信显示界面中突出显示待建立通信连接的通信伙伴；和/或提供有选择装置用于在所述工作区域的表示中选择所显示的通信伙伴，并且所述通信装置根据在所述工作区域的表示中所进行的选择而建立到所选择的通信伙伴的通信连接。 20.根据权利要求18或19所述的控制台，其中，碰撞检查装置参考当前或计划的行进路径检查与所述工作区域中存在的通信伙伴的可能的碰撞，并且所述通信装置被配置为一旦所述碰撞检查装置确定与所述通信伙伴的可能碰撞就自动建立到所述通信伙伴的通信链路。 21.根据权利要求18、19和20中任一项所述的控制台，其中，所述通信装置具有用于建立紧急呼叫连接的紧急呼叫按钮，其中所述通信装置被配置为在建立紧急呼叫连接时传送包括传感器数据和/或相机图像的补充操作数据。 22.根据权利要求21所述的控制台，其中，提供有天气检测装置用于检测天气数据和/或天气预报数据；并且其中，所述通信装置被配置为根据所检测到的天气数据和/或天气预报数据自动建立天气紧急呼叫连接。 23.根据权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的控制台，其中，提供有有源降噪装置用于补偿环境噪声和/或用于减少所述机械操作员在所述座椅(2015)处受到的声音暴露，所述有源降噪装置包括至少一个声音检测传感器，特别是麦克风，以及至少一个用于产生有源噪声的声音发生器，其中提供有有源噪声控制装置以根据所述至少一个声音检测传感器的信号控制所述声音发生器。 24.根据权利要求23所述的控制台，其中，所述至少一个声音发生器包括至少一个振动器，所述振动器附接到舱壁和/或舱室玻璃窗并且被设置为使得舱壁和/或舱室玻璃窗振动。 25.根据权利要求23或24所述的控制台，其中，提供有多个声音检测传感器，其中在操作员舱室外布置至少一个声音检测传感器；在所述操作员舱室内和/或双层舱壁内部布置至少一个声音检测传感器；和/或提供多个有源噪声发生器，其中在所述操作员舱室外布置至少一个有源噪音发生器；以及在所述操作员舱室内和/或双层舱壁内部布置至少一个有源噪音发生器。 26.根据权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的控制台，其中，提供有具有至少一个挡风玻璃雨刮器(2016)的挡风玻璃雨刮器装置，用于擦拭操作员舱室的玻璃窗，其中所述挡风玻璃雨刮器(2016)的擦拭区域可根据所述控制台和/或待由所述控制台控制的机械的至少一个操作参数而可变地调节。 27.根据权利要求26所述的控制台，其中，提供有检测装置用于检测擦拭阻力和/或擦拭障碍物，其中所述挡风玻璃雨刮器(2016)的擦拭区域根据所检测到的擦拭区域所受到的擦拭阻力和/或擦拭障碍物而受到限制，在所述受到限制的擦拭区域中所检测到的擦拭阻力保持低于预定极限值和/或所述受到限制的擦拭区域在所述擦拭障碍物之外。 28.根据权利要求27所述的控制台，其中，提供有抬高装置用于将所述挡风玻璃雨刮器(2016)抬离待擦拭的挡风玻璃，并且所述抬高装置能够根据所述检测装置的信号控制，使得所述挡风玻璃雨刮器(2016)在所检测到的擦拭障碍物上方被抬高和/或在所检测到的擦拭阻力超过预定极限值的擦拭区域上方被抬高。 29.根据权利要求26、27和28中任一项所述的控制台，其中，提供有检测装置用于检测机械操作员的头部位置和/或注视方向和/或用于检测负载拾取装置位置和/或负载位置，其中，所述挡风玻璃雨刮器(2016)的擦拭区域可根据所检测到的所述机械操作员的注视方向和/或头部位置和/或根据所检测到的负载拾取装置位置和/或负载位置而自动设定，使得所述挡风玻璃雨刮器(2016)的擦拭区域随着所述机械操作员的视野移动。 30.根据权利要求27、28和29中任一项所述的控制台，其中，所述挡风玻璃雨刮器(2016)具有长度可变的雨刮器臂，所述雨刮器臂具有相关联的长度设定致动器；和/或，其中，雨刮器驱动器具有可设定的运动区域。 31.根据权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的控制台，其中，用于照亮所述控制台的照明装置包括用于照射不同照明区域的多个发光体，所述发光体的发光颜色和/或发光度可相互独立地可变地调节，以在不同的照明区域中产生不同的发光颜色和/或发光度。 32.根据权利要求31所述的控制台，其中，提供有碰撞检查装置用于检查可能的碰撞，并且提供有光控制装置用于根据所述碰撞检查装置的信号改变面临可能碰撞的照明区域中的发光颜色和/或发光度。 33.根据权利要求31或32所述的控制台，其中，提供有至少一个亮度传感器用于检测所述控制台处的亮度，其中根据所述亮度传感器的亮度信号可变地设定所述发光颜色和/或发光度。 34.根据权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的控制台，其中，提供有照明装置用于照亮待由所述控制台控制的机械的工作区域，并且所述照明装置包括多个用于照亮不同的照明区域的发光体，其中所述发光体的发光颜色和/或发光度被配置为可单独控制，以在不同的照明区域中产生不同的发光颜色和/或发光度。 35.根据权利要求34所述的控制台，其中，所述发光体中的至少一个发光体的取向是可变的，其中提供有控制装置用于根据负载拾取装置位置和/或负载位置控制所述至少一个发光体的取向，使得由所述发光体产生的照明区域自动地与所述负载拾取装置和/或所述负载一起移动。 36.根据权利要求34或35所述的控制台，其中，所述发光体中的至少一个发光体能够被配置为针对由其照亮的照明区域的位置和/或尺寸和/或轮廓而是可变的并且能够由控制装置根据负载拾取装置的当前或计划的行进路径自动控制，使得由所述发光体产生的照明区域标记和/或照亮所述负载拾取装置的行进路径。 37.一种具有控制台的起重机，所述控制台根据权利要求1至36中任一项所述而构造。
所属类别：	发明专利