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原文传递皮带撕裂检测装置及方法

专利名称：	皮带撕裂检测装置及方法
摘要：	本发明提供了一种皮带撕裂检测装置及方法，涉及皮带撕裂检测技术领域，检测方法包括获取皮带运行现场的视频图像数据，该视频图像数据包括视频帧的现场图片；将带有图片质量标签和皮带撕裂标签的视频图像数据输入至ResNet神经网络模型中，至少训练得到图像质量评估模型和皮带撕裂识别模型；将实时获取的皮带运行现场的视频图像数据输入至图像质量评估模型、皮带撕裂识别模型，得到皮带撕裂结果；将所述皮带撕裂结果发送至皮带运行的控制系统中，所述控制系统依据皮带撕裂结果控制皮带的运行状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津美腾科技有限公司
发明人：	梁兴国;冯化一;谭琦;闫峻刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910296897.X
公开号：	CN109879005A
代理机构：	北京超成律师事务所
代理人：	刘静
分类号：	B65G43/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	300450 天津市滨海新区中新生态城中滨大道以南生态建设公寓8号楼1层137房间
主权项：	1.一种皮带撕裂检测方法，其特征在于，包括：获取皮带运行现场的视频图像数据，该视频图像数据包括视频帧的现场图片；将视频图像数据的现场图片至少标注有图片质量标签和皮带撕裂标签；将带有图片质量标签和皮带撕裂标签的视频图像数据输入至ResNet神经网络模型中，至少训练得到图像质量评估模型和皮带撕裂识别模型；将实时获取的皮带运行现场的视频图像数据输入至图像质量评估模型、皮带撕裂识别模型，得到皮带撕裂结果；将所述皮带撕裂结果发送至皮带运行的控制系统中，所述控制系统依据皮带撕裂结果控制皮带的运行状态。 2.根据权利要求1所述的皮带撕裂检测方法，其特征在于，所述将视频图像数据的现场图片至少标注有图片质量标签和皮带撕裂标签的步骤之前，还包括：将视频图像数据的现场图片做筛选处理。 3.根据权利要求1所述的皮带撕裂检测方法，其特征在于，所述将实时获取的皮带运行现场的视频图像数据输入至图像质量评估模型、皮带撕裂识别模型，得到皮带撕裂结果的步骤包括：将实时获取的皮带运行现场的视频图像数据输入至图像质量评估模型得到质量评估结果，并将所述质量评估结果与设定的图像质量阈值进行比较；若质量评估结果大于或等于图像质量阈值，则将相应的视频图像数据输入至皮带撕裂识别模型，得到皮带撕裂结果。 4.根据权利要求3所述的皮带撕裂检测方法，其特征在于，所述图像质量评估模型还包括增强模块，所述将所述质量评估结果与设定的图像质量阈值进行比较的步骤还包括：若质量评估结果小于图像质量阈值，则增强模块将视频图像数据增强至质量评估结果大于或等于图像质量阈值。 5.根据权利要求3所述的皮带撕裂检测方法，其特征在于，所述将实时获取的皮带运行现场的视频图像数据输入至图像质量评估模型得到质量评估结果的步骤还包括：将视频图像数据的每帧现场图片采用局部梯度直方图统计法进行图像亮度检测；将视频图像数据的每帧现场图片采用局部梯度直方图统计法进行图像对比度检测。 6.根据权利要求3所述的皮带撕裂检测方法，其特征在于，所述将实时获取的皮带运行现场的视频图像数据输入至图像质量评估模型得到质量评估结果的步骤还包括：图像质量评估模型预先选取前景变化较小的4个128*128像素大小的区域，所述图像质量评估模型提取每个区域的灰度直方图和三向灰度梯度直方图，该灰度直方图和三向灰度梯度直方图用于计算现场图片像素质量的变化。 7.根据权利要求1所述的皮带撕裂检测方法，其特征在于，所述将相应的视频图像数据输入至皮带撕裂识别模型，得到皮带撕裂结果的步骤包括：所述皮带撕裂识别模型将输入的现场图片进行grid分割，所述皮带撕裂识别模型对grid分割后的现场图片进行识别得到皮带撕裂结果。 8.根据权利要求1所述的皮带撕裂检测方法，其特征在于，所述将相应的视频图像数据输入至皮带撕裂识别模型，得到皮带撕裂结果的步骤包括：皮带撕裂识别模型根据所述实时获取的皮带运行现场的视频图像数据绘制皮带撕裂识别的ROC曲线，计算该ROC曲线的最优ROC面积，得到图像识别参数，记录并存储该图像识别参数。 9.根据权利要求1所述的皮带撕裂检测方法，其特征在于，所述将所述皮带撕裂结果发送至皮带运行的控制系统中的步骤后，还包括：定期对所述图像质量评估模型和皮带撕裂标签的图像数据进行回顾和重新标注，统计质量正态分布、正识别分布、误识别分布及漏识别分布，得到重标注的错误质量帧；将错误质量帧输入至ResNet神经网络模型中，训练并改进图像质量评估模型和皮带撕裂识别模型。 10.一种皮带撕裂检测装置，其特征在于，包括：数据输入模型，其用于获取皮带运行现场的视频图像数据，该视频图像数据包括视频帧的现场图片；图像标注模块，其用于将视频图像数据的现场图片至少标注有图片质量标签和皮带撕裂标签；模型训练模块，其用于将所述图片质量标签和皮带撕裂标签的视频图像数据输入至ResNet神经网络模型中，至少训练得到图像质量评估模型和皮带撕裂识别模型；撕裂识别模块，其用于将实时获取的皮带运行现场的视频图像数据输入至图像质量评估模型、皮带撕裂识别模型，得到皮带撕裂结果；控制模块，将所述皮带撕裂结果发送至皮带运行的控制系统中，所述控制系统依据皮带撕裂结果控制皮带的运行状态。
所属类别：	发明专利