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一种机器人底盘悬挂系统及机器人
| 专利名称： | 一种机器人底盘悬挂系统及机器人 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人底盘悬挂系统及机器人，包括：至少一个主动轮；与所述主动轮一一对应的从动轮；所述从动轮的安装板包括固定端和活动端，所述固定端固定设置在机器人底盘上，所述活动端可沿所述机器人底盘上下移动；与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：弹性组件，固定在所述从动轮的安装板的活动端上；连杆机构支架，设置在所述机器人底盘上；主动轮连杆机构，可上下转动地设置在所述连杆机构支架上，且一端与所述主动轮相连，另一端与所述弹性组件相连。本实用新型的机器人底盘悬挂系统及机器人，在保证底盘悬挂系统的承重能力的前提下，提高其地面适应性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 发明人： | 孙博;陈焕昌;郑精辉;王照宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-14T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821649073.3 |
| 公开号： | CN208978575U |
| 代理机构： | 上海光华专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 徐秋平 |
| 分类号： | B60G5/02(2006.01);B;B60;B60G;B60G5 |
| 申请人地址： | 200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号 |
| 主权项： | 1.一种机器人底盘悬挂系统，其特征在于，包括： 至少一个主动轮； 与所述主动轮一一对应的从动轮；所述从动轮的安装板包括固定端和活动端，所述固定端固定设置在机器人底盘上，所述活动端可沿所述机器人底盘上下移动； 与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括： 弹性组件，固定在所述从动轮的安装板的活动端上； 连杆机构支架，设置在所述机器人底盘上； 主动轮连杆机构，可上下转动地设置在所述连杆机构支架上，且一端与所述主动轮相连，另一端与所述弹性组件相连。 2.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧支架和弹簧，所述弹簧纵向设置在所述弹簧支架上，所述主动轮连杆机构的另一端与所述弹簧的下端相连。 3.根据权利要求2所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述弹簧采用柔性弹簧。 4.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述固定端通过转动铰链固定在所述机器人底盘上。 5.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述主动轮连杆机构通过转动铰链设置在所述连杆机构支架上。 6.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述从动轮采用万向轮。 7.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：还包括至少一个万向轮，设置在所述机器人底盘上。 8.根据权利要求1所述的机器人底盘悬挂系统，其特征在于：还包括电机，与所述主动轮相连，用于驱动所述主动轮。 9.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-8之一所述的机器人底盘悬挂系统。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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