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原文传递模台驱动装置及堆垛机

专利名称：	模台驱动装置及堆垛机
摘要：	本实用新型公开了一种模台驱动装置，包括底座、设置在底座上的直线滑轨、滑座以及驱动滑座在直线滑轨上前后滑动的驱动器，滑座上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨长度方向平行的推拉钩转轴，推拉钩转轴的前端设置有可随推拉钩转轴转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩，推拉钩转轴的外周固定设置有导向销，底座在推拉钩转轴的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当驱动器驱动滑座向前移动通过预定位置区间时，导向销与转动导向部配合带动推拉钩转轴转动预定角度以使推拉钩由倒伏位置切换至竖立位置。本实用新型的模台驱动装置只需要设置一个驱动器，且不需要设置传动机构和电机行程控制机构，结构更加简单、成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南三一快而居住宅工业有限公司
发明人：	黄鑫;蔡卫娟;赵雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821678273.1
公开号：	CN208979716U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王宁宁
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	410000 湖南省长沙市经开区榔梨街道黄兴大道南段129号
主权项：	1.一种模台驱动装置，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的直线滑轨(2)、与所述直线滑轨(2)滑动配合的滑座(3)以及驱动所述滑座(3)在直线滑轨(2)上前后滑动的驱动器(4)，所述滑座(3)上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨(2)长度方向平行的推拉钩转轴(5)，所述推拉钩转轴(5)的前端设置有可随推拉钩转轴(5)转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩(6)，其特征在于，所述推拉钩转轴(5)的外周固定设置有导向销(7)，所述底座(1)在推拉钩转轴(5)的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴(5)的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)向前移动通过预定位置区间时，所述导向销(7)与转动导向部配合带动所述推拉钩转轴(5)转动预定角度以使推拉钩(6)由倒伏位置切换至竖立位置。 2.根据权利要求1所述的模台驱动装置，其特征在于，所述转动导向部包括分别设置在底座(1)的前部、后部的第一转动导向部(8)、第二转动导向部(9)，第一转动导向部(8)的后端与第二转动导向部(9)前端之间在推拉钩转轴(5)的轴向上间隔至少大于导向销(7)外径的距离。 3.根据权利要求2所述的模台驱动装置，其特征在于，所述滑座(3)上设置有作用于所述推拉钩转轴(5)或推拉钩(6)以使所述推拉钩(6)由竖立位置切换至倒伏位置的弹性复位元件(10)。 4.根据权利要求3所述的模台驱动装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有至少一个沿推拉钩转轴(5)的轴向延伸且与转动导向部的前端相连的竖立导向部，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)移动通过预定位置区间时，所述导向销(7)与竖立导向部配合使所述推拉钩(6)保持在竖立位置；和/或，所述底座(1)的后部设置有沿推拉钩转轴(5)的轴向延伸且与转动导向部的后端相连的倒伏导向部(13)，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)移动通过预定位置区间时，所述导向销(7)与倒伏导向部(13)配合使所述推拉钩(6)保持在倒伏位置。 5.根据权利要求4所述的模台驱动装置，其特征在于，所述竖立导向部包括第一竖立导向部(11)，所述第一竖立导向部(11)的前端与所述第一转动导向部(8)的前端相连，第一竖立导向部(11)的后端与第二转动导向部(9)前端之间在推拉钩转轴(5)的轴向上间隔至少大于导向销(7)外径的距离。 6.根据权利要求5所述的模台驱动装置，其特征在于，所述竖立导向部包括第二竖立导向部(12)，所述第二竖立导向部(12)的中部与所述第二转动导向部(9)的前端相连，所述第二竖立导向部(12)前端与第一竖立导向部(11)的后端之间在推拉钩转轴(5)的轴向上间隔至少大于导向销(7)外径的距离。 7.根据权利要求6所述的模台驱动装置，其特征在于，所述转动导向部、竖立导向部、倒伏导向部(13)为设置在横截面为圆弧状的板上的导向槽。 8.根据权利要求7所述的模台驱动装置，其特征在于，所述第一转动导向部(8)与第一竖立导向部(11)之间的连接处设置有第一单向弹性翻板门(14)，所述第一单向弹性翻板门(14)的入口侧朝向第一转动导向部(8)，出口侧朝向第一竖立导向部(11)；和/或，所述倒伏导向部(13)后端与第二转动导向部(9)的后端相连，所述倒伏导向部(13)与第二转动导向部(9)的连接处设置有第二单向弹性翻板门(15)，所述第二单向弹性翻板门(15)的入口侧朝向倒伏导向部(13)，出口侧朝向第二转动导向部(9)。 9.根据权利要求3至7中任一项所述的模台驱动装置，其特征在于，所述弹性复位元件(10)为扭簧，扭簧套设在推拉钩转轴(5)上，扭簧的两端分别与推拉钩(6)、滑座(3)相抵接。 10.一种堆垛机，其特征在于，设置有如权利要求1至9中任一项所述的模台驱动装置。
所属类别：	实用新型