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原文传递一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统

专利名称：	一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统
摘要：	本实用新型公开了一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统，包括安装在起重机小车上的系统控制器、以垂直扫描方式安装在起重机小车前后位置上的前置激光扫描仪和后置激光扫描仪；所述系统控制器通过以太网与所述激光扫描仪通讯，并通过工业控制总线与起重机控制系统通讯。本系统能够解决吊具及作业箱对小车前进方向上的箱垛轮廓的遮挡问题，以及当前贝位内较高的邻近箱垛对目标箱位轮廓的遮挡问题，确保了碰箱险情检测的有效性和完整性，对小车司机的正常吊运作业不需要进行限制，能够在不影响作业效率的情况下保证作业安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	蛇口集装箱码头有限公司
发明人：	梁锦雄;万彤;牟洋;张志刚;窦琴;林武川;刘清;徐家;饶广州;杨保军;孔海球;陈国兴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821588972.7
公开号：	CN208980201U
代理机构：	成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：	邓世燕
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	518067 广东省深圳市南山区蛇口工业区港湾大道
主权项：	1.一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统，其特征在于：包括安装在起重机小车上的系统控制器、以垂直扫描方式安装在起重机小车前后位置上的前置激光扫描仪和后置激光扫描仪；所述系统控制器通过以太网与所述激光扫描仪通讯，并通过工业控制总线与起重机控制系统通讯；所述前置激光扫描仪和后置激光扫描仪分别位于吊具前后方向的两侧，用于获取当前贝位内的实时箱列轮廓，并传送给系统控制器；所述系统控制器利用起重机和堆场的基本工况参数、从起重机控制系统获取的实时工况参数和从激光扫描仪获取的当前贝位内的实时箱列轮廓，合成本贝位的时间累积箱列轮廓，完成复合工况参数的计算和作业险情的判定，并向起重机控制系统发出险情规避操作指令。 2.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统，其特征在于：所述前置激光扫描仪安装在小车前表面左右方向中央位置上，激光扫描面与地面垂直，且平行于小车行走方向。 3.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统，其特征在于：所述前置激光扫描仪扫描原点的XYZ坐标分别为其测量原点距离吊具中心点的左右方向距离、距离小车位于后门腿限位位置时吊具中心点的前后方向距离、距离堆场地面的高度，均可调节。 4.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统，其特征在于：所述后置激光扫描仪安装在小车后表面左右方向上、需避开司机室对扫描面的遮挡，激光扫描面与地面垂直，且平行于小车行走方向。 5.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统，其特征在于：所述后置激光扫描仪扫描原点的XYZ坐标分别为其测量原点距离吊具中心点的左右方向距离、距离小车位于后门腿限位位置时吊具中心点的前后方向距离、距离堆场地面的高度，均可调节。
所属类别：	实用新型