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原文传递托盘输送流水线

专利名称：	托盘输送流水线
摘要：	本实用新型提供了一种托盘输送流水线，托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走，托盘输送流水线包括：送料流水线，送料流水线包括第一传送装置，送料流水线的末端形成取料端，第一传送装置用于将粉块托盘运送至取料端；空托盘流水线，空托盘流水线与送料流水线平行设置，空托盘流水线包括第二传送装置，空托盘流水线用于运送空托盘；转运装置，设置在送料流水线和空托盘流水线的上方，转运装置用于将取料端上的空托盘转运至空托盘流水线上。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中不能自动运输和回收粉块托盘的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	康嘉心;吴礼剑;刘亚纯;何健樟;周艺龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821734418.5
公开号：	CN208979860U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种托盘输送流水线，所述托盘输送流水线用于传送粉块托盘(30)并将空托盘运走，其特征在于，所述托盘输送流水线包括：送料流水线(10)，所述送料流水线(10)包括第一传送装置，所述送料流水线(10)的末端形成取料端，所述第一传送装置用于将所述粉块托盘(30)运送至取料端；空托盘流水线，所述空托盘流水线与所述送料流水线(10)平行设置，所述空托盘流水线包括第二传送装置，所述空托盘流水线用于运送所述空托盘；转运装置(20)，设置在所述送料流水线(10)和所述空托盘流水线的上方，所述转运装置(20)用于将所述取料端上的所述空托盘转运至所述空托盘流水线上。 2.根据权利要求1所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)具有多个送料区(11)，沿所述送料流水线(10)的送料方向，位于所述送料流水线(10)末端的所述送料区(11)形成所述取料端；所述第一传送装置包括多个传送带，多个所述传送带沿所述送料流水线(10)的送料方向设置，多个所述传送带与多个所述送料区(11)对应设置，各个所述传送带设置在相应的所述送料区(11)内，多个所述传送带均用于传送所述粉块托盘(30)。 3.根据权利要求2所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括挡板(12)，沿所述传送带的传送方向，所述挡板(12)位置可调节地设置在所述传送带的末端，以使相邻两个所述送料区(11)隔离。 4.根据权利要求3所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述挡板(12)可移动地设置在所述传送带的末端，所述挡板(12)具有遮挡位置和避让位置；当所述挡板(12)处于所述遮挡位置时，相邻两个所述送料区(11)处于隔离状态；当所述挡板(12)处于所述避让位置时，所述粉块托盘(30)可在相邻两个所述送料区(11)之间运动。 5.根据权利要求4所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括第一驱动装置(13)，所述第一驱动装置(13)与所述挡板(12)连接，以使所述第一驱动装置(13)驱动所述挡板(12)运动。 6.根据权利要求2所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括抬升装置(14)，所述抬升装置(14)设置在所述取料端处，以使所述抬升装置(14)将所述粉块托盘(30)抬升至取料高度。 7.根据权利要求6所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述抬升装置(14)包括抬升板组件和第二驱动装置(141)，所述粉块托盘(30)设置在所述抬升板组件上，所述第二驱动装置(141)与至少部分的所述抬升板组件连接，以驱动所述抬升板组件升起或下落。 8.根据权利要求7所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述抬升板组件包括抬升板(142)和支撑柱(143)，所述抬升板(142)与所述第二驱动装置(141)连接，多个所述支撑柱(143)间隔设置在所述抬升板(142)上，所述粉块托盘(30)设置在多个所述支撑柱(143)上，以使所述抬升板组件带动所述粉块托盘(30)升起或下落。 9.根据权利要求8所述的托盘输送流水线，其特征在于，至少部分所述支撑柱(143)穿设在所述取料端的所述传送带上。 10.根据权利要求9所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述抬升板组件还包括支撑板(144)，所述支撑板(144)设置在所述支撑柱(143)的远离所述抬升板(142)的一端。 11.根据权利要求8所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括导向装置(17)，所述抬升板(142)与至少部分的所述导向装置(17)连接，以使所述抬升板组件沿预设方向运动。 12.根据权利要求11所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述导向装置(17)包括导向柱(171)和导向套(172)，所述导向柱(171)可移动地设置在所述导向套(172)内，所述导向柱(171)与所述抬升板(142)连接，所述抬升板(142)沿所述导向柱(171)的运动方向运动。 13.根据权利要求12所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述转运装置(20)包括安装板(21)和吸取部(22)，所述吸取部(22)可移动地设置在所述安装板(21)上，以通过所述吸取部(22)将所述送料流水线(10)上的空托盘转移至所述空托盘流水线上。 14.根据权利要求13所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述转运装置(20)还包括导向板(23)，所述导向板(23)可移动地设置在所述安装板(21)上，所述吸取部(22)设置在所述导向板(23)上，以使所述导向板(23)带动所述吸取部(22)运动。 15.根据权利要求14所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述转运装置(20)还包括第一滑轨(24)，所述第一滑轨(24)设置在所述安装板(21)上，所述导向板(23)可移动地设置在所述第一滑轨(24)上，以使所述导向板(23)相对所述安装板(21)移动。 16.根据权利要求14所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述转运装置(20)还包括第一传动组件，所述第一传动组件为齿轮齿条结构(25)，所述导向板(23)与所述齿轮齿条结构(25)传动连接。 17.根据权利要求14所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述转运装置(20)还包括第二滑轨(26)，所述第二滑轨(26)设置在所述导向板(23)上，所述吸取部(22)可移动地设置在所述第二滑轨(26)上，以使所述吸取部(22)相对所述导向板(23)移动。 18.根据权利要求17所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述转运装置(20)还包括第二传动组件，所述第二传动组件为气缸结构(27)，所述吸取部(22)与所述气缸结构(27)传动连接，以使所述吸取部(22)可移动地设置在所述第二滑轨(26)上。 19.根据权利要求13所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述吸取部(22)包括吸盘组件(28)，所述吸盘组件(28)包括多个吸盘(281)，以通过多个所述吸盘(281)吸取所述空托盘。 20.根据权利要求19所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述吸盘组件(28)为两个，两个所述吸盘组件(28)相对设置在所述吸取部(22)的两端。 21.根据权利要求1所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)为两条，两条所述送料流水线(10)间隔并平行设置，所述空托盘流水线设置在两条所述送料流水线(10)的间隔处。
所属类别：	实用新型