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原文传递自动化置件机台

专利名称：	自动化置件机台
摘要：	本实用新型公开一种自动化置件机台，其包括一置件模块，所述置件模块具有一上影像撷取单元、及至少一吸取头；一传送平台，所述传送平台以传送一电路板至所述置件模块下方；一料带区，位于所述传送平台的一侧，所述料带区提供多个待置部件；其中所述置件模块可移动地位于所述传送平台以及所述料带区之间；当所述置件模块移动至所述传送平台上方，所述上影像撷取单元撷取所述电路板的影像；当所述置件模块移动至所述料带区上方，所述上影像撷取单元撷取所述料带区的影像，所述至少一吸取头吸附所述待置部件。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	昌硕科技(上海)有限公司
发明人：	林李鑫;熊兴;史宏伟;杨名伟;缪松桥;司旭;张强育;郭淑婷
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821574141.4
公开号：	CN208979856U
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	郭蔚
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201315 上海市浦东新区浦东康桥工业区沪南路2502号
主权项：	1.一种自动化置件机台，其特征在于，包括：一置件模块，所述置件模块具有一上影像撷取单元、及至少一吸取头，所述置件模块可在第一方向上移动；一传送平台，所述传送平台用以在第二方向上移动并传送一电路板至所述置件模块下方；以及一料带区，位于所述传送平台在所述第一方向的一侧，所述料带区提供多个待置部件；所述置件模块在所述第一方向上可移动地位于所述传送平台以及所述料带区之间；当所述置件模块移动至所述传送平台上方，所述上影像撷取单元撷取所述电路板的影像；当所述置件模块移动至所述料带区上方，所述上影像撷取单元撷取所述料带区的影像，依据撷取并辨识后的所述料带区的影像结果，所述至少一吸取头吸附所述待置部件。 2.如权利要求1所述的自动化置件机台，其特征在于，还包括一处理单元，所述处理单元电性连接所述置件模块，接收所述电路板的影像并分析影像，以辨识所述电路板上预定置放所述待置部件的位置。 3.如权利要求2所述的自动化置件机台，其特征在于，还包括一下影像撷取单元，所述下影像撷取单元置于所述传送平台与所述料带区之间，当所述置件模块由所述料带区移至所述电路板的过程中，所述下影像撷取单元撷取所述至少一吸取头的影像。 4.如权利要求3所述的自动化置件机台，其特征在于，所述下影像撷取单元为一相机。 5.如权利要求3所述的自动化置件机台，其特征在于，其中所述处理单元由所述下影像撷取单元接收所述至少一吸取头的影像，并分析吸附的情况以确保所述吸取头正确地吸附所述待置部件。 6.如权利要求5所述的自动化置件机台，其特征在于，若所述吸取头有空吸的状况，发出一警示信号。 7.如权利要求2所述的自动化置件机台，其特征在于，其中所述处理单元依据所述料带区的影像，自动识别多个所述待置部件的中心位置并计算所述待置部件的偏移量。 8.如权利要求7所述的自动化置件机台，其特征在于，其中当所述置件模块由所述料带区回到所述电路板的上方，所述置件模块由所述处理单元接收所述电路板上预定置放所述待置部件的位置资料，并置放所述待置部件在所述电路板的正确位置。 9.如权利要求8所述的自动化置件机台，其特征在于，其中所述置件模块依据所述待置部件的偏移量调整所述至少一吸取头的位置以正确置放于所述电路板上。 10.如权利要求1所述的自动化置件机台，其特征在于，所述上影像撷取单元为一相机。 11.如权利要求1所述的自动化置件机台，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。
所属类别：	实用新型