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原文传递车辆车道变换

专利名称：	车辆车道变换
摘要：	本公开提供了“车辆车道变换”。一种系统包括处理器。所述系统包括存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下各项的指令：识别距第一车辆指定距离内并且没有另一台车辆的相对区域；识别所述相对区域的第二指定距离内的第二车辆；向所述第二车辆传输所述相对区域；并且在指定时间内将所述第一车辆导航到所述相对区域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	奥利弗·雷;艾伦·R·默里
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201811504131.8
公开号：	CN109895776A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	张建鹏
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，其包括：识别距第一车辆指定距离内并且没有另一台车辆的相对区域；识别所述相对区域的第二指定距离内的第二车辆；向所述第二车辆传输所述相对区域；以及在指定时间内将所述第一车辆导航到所述相对区域。 2.如权利要求1所述的方法，其还包括传输所述指定时间以及所述相对区域。 3.如权利要求1所述的方法，其还包括在传输所述相对区域之后传输释放消息。 4.如权利要求1所述的方法，其中所述相对区域包括多个位置和多个时间，每个位置与特定时间相关联。 5.如权利要求1所述的方法，其还包括在将所述第一车辆导航到所述相对区域之后并且在从第三车辆接收到包括所述相对区域和优先级指示的消息时将所述第一车辆导航离开所述相对区域。 6.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。 7.一种计算机可读介质，其存储可由计算机处理器执行以执行如权利要求1至5中任一项所述的方法的程序指令。 8.如权利要求7所述的计算机可读介质，其还存储可由所述计算机处理器执行以进行以下项的程序指令：在经过了所述指定时间之前并在将所述第一车辆导航到所述相对区域之前在从所述第二车辆接收到包括所述相对区域和优先级指示的消息时禁止将所述第一车辆导航到所述相对区域。 9.如权利要求8所述的计算机可读介质，其中所述优先级指示指定车辆机动。 10.如权利要求8所述的计算机可读介质，其中所述优先级指示指定车辆类别。 11.如权利要求7所述的计算机可读介质，其还存储可由所述计算机处理器执行以进行以下项的程序指令：在未能在所述指定时间内将所述第一车辆导航到所述相对区域时禁止将所述第一车辆导航到所述相对区域。 12.一种系统，其包括：车辆传感器；推进系统；转向系统；和计算机，其与所述车辆传感器、所述推进系统和所述转向系统进行通信，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下各项的指令：基于来自所述车辆传感器的信息来识别距第一车辆指定距离内并且没有另一台车辆的相对区域；识别所述相对区域的第二指定距离内的第二车辆；向所述第二车辆传输所述相对区域；以及致动所述推进系统和所述转向系统以在指定时间内将所述第一车辆导航到所述相对区域。 13.如权利要求12所述的系统，其中所述存储器还存储可由所述处理器执行以基于来自所述车辆传感器的信息来识别所述第二车辆的指令。 14.如权利要求12所述的系统，其中所述存储器还存储可由所述处理器执行以在传输所述相对区域之后传输释放消息的指令。 15.如权利要求12至14中任一项所述的系统，其中所述车辆传感器是LIDAR、声纳和摄像机之一。
所属类别：	发明专利