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原文传递智能垃圾收集机器人

专利名称：	智能垃圾收集机器人
摘要：	本发明提供了一种智能垃圾收集机器人，包括：垃圾收集机器人主体，垃圾收集机器人主体包括垃圾投放口和与垃圾投放口相连通的多个垃圾放置空间；控制结构，控制结构设置在垃圾收集机器人主体内；分类探测结构，分类探测结构包括分类探测器，分类探测器设置在垃圾收集机器人主体上，并与控制结构相连；垃圾投放标识，垃圾投放标识与控制结构相连，以使控制结构通过分类探测器采集的垃圾信息控制垃圾投放标识与垃圾相对应。本发明的技术方案将机器学习等高科技引入环卫装备行业，用科学技术助力垃圾分类，目的是培养人们垃圾分类意识，同时避免垃圾的交叉污染。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京环卫集团环卫装备有限公司
发明人：	闫少广;郭鑫;郑方瑞;肖学海;陈义兴;郝学维;王晓坡;薛振东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910244074.2
公开号：	CN109896190A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	张亚辉
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	101399 北京市顺义区马坡镇龙跃街13号院2号楼1层102室
主权项：	1.一种智能垃圾收集机器人，其特征在于，包括：垃圾收集机器人主体(10)，所述垃圾收集机器人主体(10)包括垃圾投放口(11)和与所述垃圾投放口(11)相连通的多个垃圾放置空间；控制结构，所述控制结构设置在所述垃圾收集机器人主体(10)内；分类探测结构(20)，所述分类探测结构(20)包括分类探测器(21)，所述分类探测器(21)设置在所述垃圾收集机器人主体(10)上，并与所述控制结构相连；垃圾投放标识(30)，所述垃圾投放标识(30)与所述控制结构相连，以使所述控制结构通过所述分类探测器(21)采集的垃圾信息控制所述垃圾投放标识(30)与所述垃圾相对应。 2.根据权利要求1所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述垃圾收集机器人主体(10)包括本体(12)和盖体(13)，所述盖体(13)相间隔地设置在所述本体(12)的上部，所述本体(12)和所述盖体(13)之间形成所述垃圾投放口(11)。 3.根据权利要求2所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述分类探测器(21)设置在所述盖体(13)的侧壁上。 4.根据权利要求3所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述垃圾收集机器人主体(10)为长方体，所述分类探测器(21)为多个，所述盖体(13)的前侧壁上设置有多个所述分类探测器(21)和/或所述盖体(13)的左、右侧壁分别设置有多个所述分类探测器(21)。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人包括行走结构(40)，所述行走结构(40)设置在所述本体(12)的底部，所述控制结构与所述行走结构(40)电连接以控制所述智能垃圾收集机器人行走。 6.根据权利要求5所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括探测器组件(50)，所述探测器组件(50)设置在所述垃圾收集机器人主体(10)上并与所述控制结构电连接，以控制所述行走结构(40)的行走。 7.根据权利要求6所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述探测器组件(50)包括激光雷达探测器(51)和超声波雷达探测器(52)，所述本体(12)上设置有凹槽，所述激光雷达探测器(51)设置在所述凹槽内，所述超声波雷达探测器(52)设置在所述本体(12)的外壁上。 8.根据权利要求6所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述探测器组件(50)还包括防跌落传感器，所述防跌落传感器设置在所述本体(12)上。 9.根据权利要求6所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述探测器组件(50)还包括防撞传感器，所述防撞传感器设置在所述本体(12)上。 10.根据权利要求2至4中任一项所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括显示屏组件(60)，所述显示屏组件(60)设置在所述垃圾收集机器人主体(10)的侧壁上并与所述控制结构电连接。 11.根据权利要求2至4中任一项所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括电源组件(70)，所述电源组件(70)包括蓄电池和充电部，所述蓄电池设置在所述智能垃圾收集机器人主体(10)内，所述充电部设置在所述本体(12)的背面并与所述蓄电池相连接。 12.根据权利要求11所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述电源组件(70)还包括电源显示部，所述电源显示部设置在所述盖体(13)的前侧壁上，以显示所述蓄电池的电量。 13.根据权利要求11所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括充电桩，所述充电桩包括与相互连通的输入端、逆变器和输出端，所述输出端与所述充电部相适配。 14.根据权利要求2至4中任一项所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人主体(10)包括壳体，所述多个垃圾放置空间由设置在所述壳体内的多个垃圾桶形成，所述垃圾投放标识(30)为多个，所述多个垃圾投放标识(30)与所述多个垃圾桶一一对应地设置。 15.根据权利要求14所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述多个垃圾投放标识(30)为多个垃圾投放指示灯，所述多个垃圾投放指示灯均设置在所述本体(12)上并位于相对应的所述垃圾桶上方。 16.根据权利要求14所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括对射传感器，所述对射传感器设置在所述智能垃圾收集机器人主体(10)上，并与所述控制结构电连接，以检测垃圾投入的所述垃圾桶。 17.根据权利要求16所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括告知结构，所述告知结构设置在所述智能垃圾收集机器人主体(10)上，所述告知结构与所述控制结构电连接，以告知垃圾投放是否正确。 18.根据权利要求2所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾机器人还包括烟雾报警器，所述烟雾报警器包括烟雾传感器和报警器，所述烟雾传感器设置在所述盖体(13)上，所述报警器设置在所述垃圾收集机器人主体(10)上。 19.根据权利要求2所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾机器人还包括满溢报警器，所述满溢报警器包括满溢传感器和报警器，所述满溢传感器设置在所述盖体(13)上，所述报警器设置在所述垃圾收集机器人主体(10)上。
所属类别：	发明专利