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原文传递一种玻璃托架安装检测装置

专利名称：	一种玻璃托架安装检测装置
摘要：	本发明公开了一种用于玻璃托架安装检测装置，属于玻璃托架安装检测领域。该装置包括粗定位装置1、第一组玻璃吸盘夹具2、第一组传送带3、第二组玻璃吸盘夹具4、第二组传送带5、玻璃托架安装夹具6以及玻璃托架检测装置7。该装置可以适用于玻璃尺寸在670mm*950mm矩形范围内的任意新旧型号玻璃托架的安装与检测工作。待安装玻璃于粗定位装置1处进行粗定位，然后，第一组玻璃吸盘夹具2将玻璃运输到玻璃托架安装夹具6处，对玻璃进行定位夹紧后，进行托架安装；托架安装完成后，玻璃托架检测装置7通过视觉处理以及激光传感器测距对托架安装精度进行检测；检测完成后的玻璃由玻璃吸盘夹具运输到第二组续传送带5上，将玻璃运输到后续生产线。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	陈锐;孙小飞;付磊磊;鞠萍华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910187556.9
公开号：	CN109896283A
代理机构：	合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋萍
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
主权项：	1.一种玻璃托架安装检测装置，包括粗定位装置(1)、第一组玻璃吸盘夹具(2)、第一组传送带(3)、第二组玻璃吸盘夹具(4)、第二组传送带(5)、玻璃托架安装夹具(6)以及玻璃托架检测装置(7)；所述粗定位装置(1)位于玻璃托架安装检测装置最右端，包括底部固定支撑(11)、侧面粗定位装置(12)，其中，底部固定支撑(11)有两组，侧面粗定位装置(12)有三组，前侧有两组，左侧有一组；所述第一组玻璃吸盘夹具(2)与第二组玻璃吸盘夹具(4)结构相同，均固定在第一组传送带(3)上,两组玻璃吸盘夹具距离为定值，随传送带左右移动，当第一组玻璃吸盘夹具(2)位于粗定位装置(1)正上方时，第二组玻璃吸盘夹具(4)正好位于玻璃托架安装夹具(6)正上方，当第一组玻璃吸盘夹具(2)位于玻璃托架安装夹具(6)正上方时，第二组玻璃吸盘夹具(4)正好位于第二组传送带(5)正上方；所述玻璃托架安装夹具(6)位于第一组传送带(3)的正下方，右侧为粗定位装置(1)，左侧为第二组传送带(5)；所述玻璃托架检测装置(7)安装于玻璃托架安装夹具(6)上。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃托架安装检测装置，其特征在于：所述粗定位装置(1)中的侧面定位装置(12)包括一组第一组xy滚珠丝杠滑台(121)以及一个限位块(122)；限位块(122)安装在第一组xy滚珠丝杠滑台(121)的滑块上，随滑块一起运动。 3.根据权利要求1所述的一种玻璃托架安装检测装置，其特征在于：所述第一组玻璃吸盘夹具(2)与第二组玻璃吸盘夹具(4)包括真空吸盘(21)、光轴固定支座(22)、球面轴承(23)、光轴(24)、光轴活动支座(25)、丝杠电机(26)、固定安装板(27)、丝杠螺母(28)以及活动安装板(29)；所述球面轴承(22)通过螺栓与活动安装板(29)固连，真空吸盘穿过活动安装板(29)与球面轴承(22)固连；玻璃吸盘夹具(2)一共包括四组真空吸盘(21)与球面轴承(22)结构；所述光轴固定支座(22)与活动安装板(29)通过螺栓固连，光轴活动支座(25)与固定安装板(27)通过螺栓固连，光轴(24)下端与光轴固定支座(22)固连，上端穿过光轴活动支座(25)；玻璃吸盘夹具一共包括两组光轴固定支座(22)、光轴活动支座(25)以及光轴(24)结构；所述电机丝杠(26)电机端固定在固定安装板(27)上，另一端穿过丝杠螺母(28)，丝杠螺母(28)与固定安装板(27)通过螺栓固连；所述固定安装板(27)与第一组传送带(3)固连，随传送带一起运动。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃托架安装检测装置，其特征在于：所述玻璃托架安装夹具(6)包括第一层安装板(61)、第二层安装板(62)、旋转夹紧装置(63)、侧部定位装置(64)、底部定位装置(65)以及托架安装装置(66)；所述旋转夹紧装置(63)安装于第二层安装板(62)上，一共有四组，分别位于其四个对角位置；旋转夹紧装置(63)包括压板(631)、连杆(632)、步进电机(633)、电机安装座(634)、xz滚珠丝杠平台(635)；连杆(632)一端与步进电机(633)固连，一端与压板(631)固连，其中，压板(631)为球铰链结构；步进电机(633)与电机安装座(634)固连，电机安装座(634)安装于xz滚珠丝杠平台(635)滑块上，随滑块一起运动；所述侧部定位装置(64)安装于第二层安装板(62)上，一共有六组，前后两侧分别有两组，左右两侧分别有一组；侧部定位装置(64)包括定位块(641)、压力传感器(642)、连接板(643)以及第二组xy滚珠丝杠滑台(644)；定位块(641)安装于连接板(643)的一端，定位块(641)后部安装有压力传感器(642)；连接板(643)的另一端安装于第二组xy滚珠丝杠滑台(644)的滑块上，随滑块一起运动；所述底部定位装置(65)安装于第一层安装板(61)上，一共有四组；底部定位装置(65)包括第一组xyz滚珠丝杠滑台(651)以及球形定位块(652)；球形定位块(652)安装于第一组xyz滚珠丝杠滑台(651)滑块上，随滑块一起运动；所述托架安装装置(66)安装于第二层安装板(62)上，一共有两组，包括第二组xyz滚珠丝杠滑台(661)、托架安装架(662)以及气动抓手(663)；第二组xyz滚珠丝杠滑台(661)与第二层安装板(62)固连；气动抓手(663)安装在第二组xyz滚珠丝杠滑台(661)滑块上，随滑块一起运动；托架安装架(662)安装在气动抓手(663)的夹爪上。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃托架安装检测装置，其特征在于：所述检测装置(7)安装于第二层安装板(62)上；检测装置(7)包括安装架(71)、滚珠丝杠滑台(72)、活动安装板(73)、激光检测装置(74)、限位玻璃(75)、摄像头安装板(76)以及摄像头(77)；所述安装架(71)下端与第二层安装板(62)固连，上端固定有滚珠丝杠滑台(72)，安装架(71)与滚珠丝杠滑台(72)组合共有两组，两组结构通过活动安装板(73)连接在一起，该安装板(73)左右两端分别固定在两组滚珠丝杠滑台(72)的滑块上，随滑块运动，限位玻璃(75)左右两端分别与两组安装架(71)固连；所述激光检测装置(74)安装于活动安装板(73)上，一共有两组；激光检测装置(74)包括激光传感器(741)、激光传感器安装架(742)以及第三组xy滚珠丝杠滑台(743)；激光传感器安装架(742)右端安装有两个激光传感器(741)，左端固定在第三组xy滚珠丝杠滑台(743)的滑块上，随滑块一起运动；所述摄像头安装板(76)安装在活动安装板(73)中间，摄像头(77)安装于摄像头安装板(76)右端。
所属类别：	发明专利