详情

原文传递一种柔性压瓶贴标装置及方法

专利名称：	一种柔性压瓶贴标装置及方法
摘要：	本发明公开了一种柔性压瓶贴标装置，包括机架、转轴、设于转轴上的第一安装板和第二安装板、设于第二安装板上的瓶托和第一伺服电机、设于第一安装板上的直线电机、从上往下依次连接的第一连接轴和压力传感器和压瓶头组件，第一连接轴的上端连接在直线电机的输出端上，装置还包括设于瓶托上的定位机构、控制器、贴标机构；控制器用于在压力传感器达到第一设定压力值时控制直线电机停机；还用于在定位机构对瓶体定位后控制直线电机下降并在压力传感器达到第二设定压力值时控制直线电机停机。本发明一种柔性压瓶贴标装置，能够对瓶体柔性上压，压力可控，定位前和定位后施加不同的压力进行配合；能够适应不同高度的瓶体，结构无需调整更换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏新美星包装机械股份有限公司
发明人：	谢金昌;刘银昌;朱永兴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910207449.8
公开号：	CN109896110A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	孙仿卫;刘鑫
分类号：	B65C9/40(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	215624 江苏省苏州市张家港经济开发区南区(新泾东路新美星)
主权项：	1.一种柔性压瓶贴标装置，其特征在于：包括机架、可绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的转轴、上下分布的设于所述转轴上的第一安装板和第二安装板、设于所述第二安装板上的瓶托和用于驱动所述瓶托绕自身轴心线方向转动的第一伺服电机、设于所述第一安装板上的直线电机、从上往下依次连接的第一连接轴和压力传感器和压瓶头组件，所述第一连接轴的上端连接在所述直线电机的输出端上，所述装置还包括设于所述瓶托上的定位机构、用于控制所述直线电机启停的控制器、用于为瓶体贴标的贴标机构；所述控制器，用于在所述压力传感器达到第一设定压力值时控制所述直线电机停机；还用于在所述定位机构对所述瓶体定位后控制所述直线电机启动下降并在所述压力传感器达到第二设定压力值时控制所述直线电机停机。 2.根据权利要求1所述的一种柔性压瓶贴标装置，其特征在于：所述装置还包括设于所述转轴上的编码器；所述控制器，用于在所述编码器在0°时控制所述直线电机启动下降；还用于在所述编码器转过第一设定角度时控制所述贴标机构启动；还用于在所述编码器转过第二设定角度时控制所述贴标机构和所述第一伺服电机停机；还用于在所述编码器转过第三设定角度时控制所述直线电机启动上升，其中，所述第三设定角度＞所述第二设定角度＞所述第一设定角度。 3.根据权利要求2所述的一种柔性压瓶贴标装置，其特征在于：所述第一安装板和所述第二安装板为同轴且同步转动的主轴转盘，所述装置还包括进瓶星轮和出瓶星轮。 4.根据权利要求2所述的一种柔性压瓶贴标装置，其特征在于：所述装置还包括分别用于驱动所述进瓶星轮和所述出瓶星轮的第二伺服电机和第三伺服电机。 5.根据权利要求2所述的一种柔性压瓶贴标装置，其特征在于：所述控制器，用于在所述编码器从0°转动至所述第一设定角度时控制所述第一伺服电机以第一设定角速度转动；还用于在所述编码器从所述第一设定角度转动至所述第二设定角度时控制所述第一伺服电机以第二设定角速度转动，其中，所述第二设定角速度＞所述第一设定角速度。 6.根据权利要求1所述的一种柔性压瓶贴标装置，其特征在于：所述第一连接轴、所述压瓶头组件、所述瓶托同轴延伸。 7.根据权利要求6所述的一种柔性压瓶贴标装置，其特征在于：所述压瓶头组件包括连接在所述压力传感器上的第二连接轴、可绕自身轴心线方向同轴转动的套设于所述第二连接轴上的压瓶件。 8.一种柔性压瓶贴标方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）将瓶体通过送瓶星轮送入主轴转盘的瓶托中，通过第一伺服电机驱动所述瓶托绕自身轴心线方向转动；（2）此时所述主轴转盘转过0°，直线电机下降，通过压瓶头组件将所述瓶体压紧在所述瓶托上，当所述压瓶头组件承压为第一设定压力值时停止下降；（3）当所述主轴转盘从0°转动至第一设定角度时，控制所述贴标机构启动，为所述瓶体贴标；（4）当所述主轴转盘从所述第一设定角度转动至第二设定角度时，控制所述贴标机构和所述第一伺服电机停机；（5）当所述主轴转盘从所述第二设定角度转动至第三设定角度时，控制所述直线电机上升；（6）所述主轴转盘将贴标后的所述瓶体送入出瓶星轮中。 9.根据权利要求8所述的一种柔性压瓶贴标方法，其特征在于：在步骤（2）中，所述直线电机停止下降后，通过定位机构对所述瓶体定位，接着所述直线电机再次下降，当所述压瓶头组件承压为第二设定压力值时停止下降。 10.根据权利要求8所述的一种柔性压瓶贴标方法，其特征在于：在步骤（3）中，控制所述第一伺服电机以第一设定角速度转动，在步骤（4）中，控制所述第一伺服电机以第二设定角速度转动，其中，所述第二设定角速度＞所述第一设定角速度。
所属类别：	发明专利