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原文传递一种智能化办公室垃圾回收桶

专利名称：	一种智能化办公室垃圾回收桶
摘要：	本发明中公开了一种智能化办公室垃圾回收桶，包括桶体和桶盖，所述桶体和桶盖之间通过铰链连接，桶体和桶盖之间设置有自动开盖机构，所述桶体底部设置有驱动轮和转向轮；所述桶体上设置有电源、控制器、驱动电机和转向电机，所述控制器包括控制单元、电机驱动单元、位置识别单元、避障单元和无线通讯单元，个人客户端可通过无线通讯单元与控制器之间无线连接，电机驱动单元连接控制单元；所述避障单元连接控制单元，避障单元采用漫反射式光电开关识别障碍物的位置并送入控制模块，由控制单元控制电机避开障碍物。本发明垃圾桶在运动过程中能自动避开障碍物，智能化程度高，适用于办公室、会议室等多种室内场所使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都华普尔科技有限公司
发明人：	黄鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711282923.0
公开号：	CN109896198A
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	610000 四川省成都市武侯区玉林北街1号15层1509号
主权项：	1.一种智能化办公室垃圾回收桶，其特征在于：包括桶体和桶盖，所述桶体和桶盖之间通过铰链连接，桶体和桶盖之间设置有自动开盖机构，所述桶体底部设置有驱动轮和转向轮；所述桶体上设置有电源、控制器、驱动电机和转向电机，所述控制器包括控制单元、电机驱动单元、位置识别单元、避障单元和无线通讯单元，个人客户端可通过无线通讯单元与控制器之间无线连接，电机驱动单元连接控制单元；所述办公室内在各固定位置设置有位置定位单元，所述位置定位单元与位置识别单元之间匹配，用于对桶体的移动位置进行指示；所述避障单元连接控制单元，避障单元采用漫反射式光电开关识别障碍物的位置并送入控制模块，由控制单元控制电机避开障碍物。 2.根据权利要求1所述的智能化办公室垃圾回收桶，其特征在于：所述开盖机构包括设置在桶体上的转动电机和设置在桶盖上的连杆，所述转动电机连接到控制单元，所述连杆上固定连接有转轴，所述转轴连接转动电机，红外检测单元检测到人体信号后通过控制单元控制转动电机执行开盖动作。 3.根据权利要求1所述的智能化办公室垃圾回收桶，其特征在于：所述客户端为PC、智能手机或其它移动终端，所述客户端与控制器之间通过WiFi无线连接。
所属类别：	发明专利