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原文传递一种垂直驱动机构、采样装置及样品分析仪

专利名称：	一种垂直驱动机构、采样装置及样品分析仪
摘要：	本发明涉及一种垂直驱动机构，包括垂直传动组件、连接在垂直传动组件上的垂直主臂和承载组件，该承载组件与垂直主臂固定连接，用于在驱动采样针垂直运动过程中施力于采样针。以及包含该垂直驱动机构的采样装置，还包括水平传动机构，垂直驱动机构和水平传动机构与采样针连接，并且固定在基座上。还涉及具有采样装置的样品分析仪。本发明的垂直驱动机构和采样装置应用于的全自动样品分析仪中，通过承载组件的联动，实现了水平驱动和垂直驱动组件的联动，简化了产品结构，并且减少了动力电机的设置，同时降低了产品采样过程中的能耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	利多(香港)有限公司
发明人：	徐伟;管海兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910237733.X
公开号：	CN109900526A
代理机构：	浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人：	徐关寿
分类号：	G01N1/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	中国香港上环德辅道中199号无限极广场12楼
主权项：	1.用于驱动采样装置的采样针运动的垂直驱动机构，其特征在于，包括垂直传动组件、连接在垂直传动组件上的垂直主臂、和承载组件，该承载组件与垂直主臂固定连接，用于在驱动采样针垂直运动过程中施力于采样针。 2.根据权利要求1所述的垂直驱动机构，其特征在于，承载组件包括水平导向槽和滚轮，滚轮位于在水平导向槽内；所述水平导向槽与垂直主臂固定连接；所述滚轮与采样针连接。 3.根据权利要求1所述的垂直驱动机构，其特征在于，承载组件包括水平导向轴和直线轴承，直线轴承套接在水平导向轴上；水平导向轴与垂直主臂固定连接；直线轴承与采样针连接。 4.根据权利要求1-3之一所述的垂直驱动机构，其特征在于，垂直传动组件包括电机，转轴，与电机连接的第一传动轮和与转轴连接的第一转轴轮；所述第一转轴轮的齿数大于第一传动轮。 5.根据权利要求4所述的垂直驱动机构，其特征在于，垂直传动组件还包括连接在转轴另一端的第二转轴轮，同步带轮，位于第一传动轮和第一转轴轮上的第一同步带，位于第二转轴轮和同步带轮上的第二同步带；垂直主臂连接在第二同步带上。 6.根据权利要求1所述的垂直驱动机构，其特征在于，垂直传动组件还包括第一直线导向副，垂直主臂与第一直线导向副可滑动连接。 7.用于分析液体样本的分析仪的采样装置，其特征在于，包括采样针和采样针固定座，采样针固定于采样针固定座上；基座；位于基座上的水平驱动机构，包括支架和与支架连接的水平传动组件；采样针固定座与设置在支架上的第三直线导向副连接；位于基座上的垂直驱动机构，包括垂直主臂和与垂直主臂连接的垂直传动组件；承载组件，该承载组件与垂直主臂固定连接；该承载组件在驱动采样针垂直运动过程中施力于采样针及采样针固定座；以及该承载组件在驱动采样针水平运动过程中承载并引导采样针及采样针固定座水平直线运动。 8.根据权利要求7所述的采样装置，其特征在于，承载组件包括水平导向槽和滚轮；所述水平导向槽与垂直主臂固定连接；所述滚轮固定在采样针固定座，并位于在水平导向槽内；水平移动支架时，水平导向槽在垂直方向上承载滚轮，并引导采样针固定座及采样针作水平运动；垂直移动垂直主臂时，固定于垂直主臂上的水平导向槽以及位于水平导向槽内的滚轮跟着作垂直移动，滚轮施力于采样针固定座及采样针，一起沿着第三直线导向副作垂直运动。 9.根据权利要求7所述的采样装置，其特征在于，承载组件包括水平导向轴和直线轴承；水平导向轴与垂直主臂固定连接；直线轴承固定在采样针固定座上；直线轴承套接在水平导向轴上；水平移动支架时，直线轴承承载采样针固定座并在水平导向轴上滑动，带动采样针固定座及采样针作水平运动；垂直移动垂直主臂时，固定于垂直主臂上的水平导向轴以及套接在水平导向轴上的直线轴承跟着作垂直移动，直线轴承施力于采样针固定机构及采样针，一起沿着第三直线导向副作垂直运动。 10.根据权利要求7-9之一所述的采样装置，其特征在于，垂直传动组件包括位于基座上的电机和转轴，与电机连接的第一传动轮和与转轴连接的第一转轴轮；所述第一转轴轮的齿数大于第一传动轮。 11.根据权利要求10所述的采样装置，其特征在于，垂直传动组件还包括连接在转轴另一端的第二转轴轮，位于基座上的同步带轮，位于第一传动轮和第一转轴轮上的第一同步带，位于第二转轴轮和同步带轮上的第二同步带；垂直主臂连接在第二同步带上；垂直传动组件还包括固定在基座上的第一直线导向副，垂直主臂与第一直线导向副可滑动连接。 12.根据权利要求10所述的采样装置，其特征在于，水平传动组件包括位于基座上的另一电机，与另一电机连接的第二传动轮，位于基板上的另一同步带轮以及连接在第二传动轮和另一同步带轮之间的第三同步带；支架固定在第三同步带上；水平传动组件还包括固定在基座上的第二直线导向副，支架与第二直线导向副可滑动连接。 13.一种样品分析仪，包括样本仓和分析部件，其特征在于，还包括用于分析液体样本的分析仪的采样装置，该采样装置包括采样针和采样针固定座，采样针固定于采样针固定座上；基座；位于基座上的水平驱动机构，包括支架和与支架连接水平传动组件；采样针固定座与设置在支架上的第三直线导向副连接；位于基座上的垂直驱动机构，包括垂直主臂和与垂直主臂连接的垂直传动组件；承载组件，该承载组件与垂直主臂固定连接；该承载组件在驱动采样针垂直运动过程中施力于采样针及采样针固定座；以及该承载组件在驱动采样针水平运动过程中承载并引导采样针及采样针固定座水平直线运动。 14.根据权利要求13所述的样品分析仪，其特征在于，承载组件包括水平导向槽和滚轮；所述水平导向槽与垂直主臂固定连接；所述滚轮固定在采样针固定座，并位于在水平导向槽内；水平移动支架时，水平导向槽在垂直方向上承载滚轮，并引导采样针固定座及采样针作水平运动；垂直移动垂直主臂时，固定于垂直主臂上的水平导向槽以及位于水平导向槽内的滚轮跟着作垂直移动，滚轮施力于采样针固定座及采样针，一起沿着第三直线导向副作垂直运动。
所属类别：	发明专利