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原文传递 基于频域稀疏反演的TOFD盲区内缺陷定量检测方法
专利名称: 基于频域稀疏反演的TOFD盲区内缺陷定量检测方法
摘要: 一种基于频域稀疏反演的TOFD盲区内缺陷定量检测方法,属于无损检测技术领域。该方法采用TOFD超声检测仪、TOFD探头、楔块及扫查装置构成的测试系统。对TOFD检测中近表面区域进行扫查,对采集到的混叠时域信号进行处理,建立稀疏反演模型。考虑反射序列稀疏与可分解特性,在频域中建立TOFD盲区检测的目标函数。选取高信噪比部分频谱数据进行反演,实现直通波、缺陷上端点及下端点衍射波混叠信号的分离。根据反演结果,直接读取直通波与缺陷上端点、下端点衍射波声程差,确定近表面盲区内缺陷埋深与高度。与其他近表面缺陷检测方法相比,该方法可分离多个混叠信号,能实现近表面盲区内缺陷的深度和高度同时测量,且对硬件系统无额外要求,具有较好的工程应用价值。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 辽宁;21
申请人: 大连理工大学
发明人: 林莉;孙旭;金士杰
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-18T00:00:00+0800
申请号: CN201910277943.1
公开号: CN109900805A
代理机构: 大连星海专利事务所有限公司
代理人: 花向阳;杨翠翠
分类号: G01N29/06(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址: 116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号
主权项: 1.一种基于频域稀疏反演的TOFD盲区内缺陷定量检测方法,该方法采用一套包括TOFD超声检测仪、TOFD探头、有机玻璃楔块及扫查装置构成的超声测试系统,其特征是:针对TOFD检测中近表面混叠时域信号建立稀疏反演模型,考虑反射序列稀疏与可分解特性,在频域中建立TOFD盲区检测的目标函数;选取高信噪比部分频谱数据进行反演,分离直通波、缺陷上端点及下端点衍射波;读取直通波与缺陷上端点、下端点衍射波声程差,进而确定近表面盲区内缺陷的埋深与高度,所述方法采用如下步骤: (1)TOFD检测参数确定 根据被检工件情况选取合适的TOFD检测参数,主要包括TOFD探头频率、楔块斜楔角、探头中心间距、采样频率及扫查步进; (2)混叠信号采集 采用步骤(1)中确定的TOFD检测参数,读取直通波脉冲宽度,根据公式(1)计算近表面盲区深度 其中,tp为直通波脉冲宽度,cl为纵波声速,S为探头中心间距的一半;控制TOFD探头对近表面缺陷进行扫查,获得B扫查图像并导出,提取图像抛物线顶点处的A扫描信号; (3)混叠信号频域稀疏反演 发射探头发射超声信号w(t)进入被检结构,将接收信号s(t)模型化为w(t)与反射序列r(t)的卷积过程 s(t)=w(t)*r(t)+n(t) (2) 式中,*表示卷积,n(t)表示噪声;式(2)在频域的表示形式为 S(ω)=W(ω)R(ω)+N(ω) (3) 式中,S(ω)、R(ω)、W(ω)和N(ω)分别是s(t)、r(t)、w(t)和n(t)的傅里叶变换;将反射序列表达为维纳滤波形式 式中,W*表示W的共轭,Q表示噪声因子,通常取Q=max(0.01(W(ω)2));假设反射序列r(t)的每一个点存在一个反射系数值,点数为N,时间采样间隔为Δt,取序列中心点t0为时间零点,则反射序列表示为: 式中,ri为t时刻对应的反射系数值,Ti为第i个与第N-i+1点之间的时间间隔;进一步考虑反射序列可分解特性,将反射系数做奇偶分解 r(t)=ro(t)+re(t) (6) 式中,ro(t)=[r(t)-r(-t)]/2为奇分量,re(t)=[r(t)+r(-t)]/2为偶分量;对式(5)做Fourier变换,根据脉冲函数δ(t)性质和欧拉公式,并考虑式(6)整理得 进一步结合式(4)和式(7),建立频率域反演目标函数Obj为 式(8)中的αo与αe分别表示奇分量与偶分量的权重;为方便数值计算,将反演目标函数等价为矩阵形式 式中,Ro、Re分别表示待反演的反射系数奇分量与偶分量,Re[]、Im[]分别表示实部和虚部,各元素具体表示形式如下 记mi,k=2πωitk,ni=2πωiΔω; 简记式(9)写作, Ax=B (10) 式中,A为信号频谱信息的系数矩阵,B中包含观测信号频域信息,x表示待反演量; 进一步考虑反射序列的稀疏特性,对待反演量施加L1范数约束,对误差项施加L2范数约束,将反射序列恢复问题转换为无约束最优解问题,定义待反演量x的反演结果为xinversion 式中,μ是控制解稀疏度的正则化参数,符号arg min{}表示使得{}里面函数取得其最小值; (4)缺陷深度与高度定量 通过求解步骤(3)中建立的反演模型,选取高信噪比部分频谱数据作为反演输入,实现混叠直通波、缺陷上端点及下端点衍射波分离;分别读取直通波、缺陷上端点及下端点衍射波的时间差Δt1和Δt2;根据式(12)、(13)计算缺陷埋深d和缺陷高度h 式中Δt1、Δt2分别为直通波与缺陷上、下端点衍射波的传播时间差。
所属类别: 发明专利
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