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原文传递一种实现无人驾驶设备自主脱困的方法和装置

专利名称：	一种实现无人驾驶设备自主脱困的方法和装置
摘要：	本发明公开了实现无人驾驶设备自主脱困的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定无人驾驶设备受困，采集无人驾驶设备周围的图像信息，以获取障碍物信息；根据所述障碍物信息，确定障碍物种类，以获得相应的处理方式；执行所述处理方式，以使所述无人驾驶设备脱困。该实施方式能够解决现有技术只能人工到现场解决，进而效率低下的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	王建伟;李雨倩;吴迪;王玉猛;刘丹
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711283397.X
公开号：	CN109895780A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;涂艳
分类号：	B60W40/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种实现无人驾驶设备自主脱困的方法，其特征在于，包括：确定无人驾驶设备受困，采集无人驾驶设备周围的图像信息，以获取障碍物信息；根据所述障碍物信息，确定障碍物种类，以获得相应的处理方式；执行所述处理方式，以使所述无人驾驶设备脱困。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物信息，确定障碍物种类，以获得相应的处理方式，包括：根据所述障碍物信息，判断是否为特征障碍物信息；根据判断结果，若为特征障碍物信息则通过特征障碍物报警提示方式，对所述特征障碍物进行警告；否则通过远程控制方式使无人驾驶设备脱困。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征障碍物报警提示方式包括：第一报警提示方式和第二报警提示方式；所述确定所述障碍物信息为特征障碍物信息时，还包括：判断所述特征障碍物信息是否为人物信息，若是则通过第一报警提示方式进行提示；否则通过第二报警提示方式进行提示。 4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：记录提示次数；执行所述处理方式以使所述无人驾驶设备脱困时，包括：当判断所述无人驾驶设备没有脱困时，获取提示次数，确定所述提示次数大于或等于预设的次数阈值，则通过远程控制方式使无人驾驶设备脱困；否则继续采集无人驾驶设备周围的图像信息。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物信息，确定障碍物种类包括：通过图像的深度学习方法对障碍物信息进行识别，以确定障碍物种类；其中，图像深度学习方法中的特征采用卷积神经网络进行预先训练获得。 6.一种实现无人驾驶设备自主脱困的装置，其特征在于，包括：触发模块，用于确定无人驾驶设备受困，采集无人驾驶设备周围的图像信息，以获取障碍物信息；判断模块，用于根据所述障碍物信息，确定障碍物种类，以获得相应的处理方式；执行模块，用于执行所述处理方式，以使所述无人驾驶设备脱困。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块根据所述障碍物信息，确定障碍物种类，以获得相应的处理方式，包括：根据所述障碍物信息，判断是否为特征障碍物信息；根据判断结果，若为特征障碍物信息则通过特征障碍物报警提示方式，对所述特征障碍物进行警告；否则通过远程控制方式使无人驾驶设备脱困。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述特征障碍物报警提示方式包括：第一报警提示方式和第二报警提示方式；所述判断模块确定所述障碍物信息为特征障碍物信息时，还包括：判断所述特征障碍物信息是否为人物信息，若是则通过第一报警提示方式进行提示；否则通过第二报警提示方式进行提示。 9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述执行模块，还用于：记录提示次数；所述执行模块执行所述处理方式以使所述无人驾驶设备脱困时，包括：当判断所述无人驾驶设备没有脱困时，获取提示次数，确定所述提示次数大于或等于预设的次数阈值，则通过远程控制方式使无人驾驶设备脱困；否则继续采集无人驾驶设备周围的图像信息。 10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块根据所述障碍物信息，确定障碍物种类包括：通过图像的深度学习方法对障碍物信息进行识别，以确定障碍物种类；其中，图像深度学习方法中的特征采用卷积神经网络进行预先训练获得。 11.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。 12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利