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原文传递一种多种类农药集中喷洒无人机

专利名称：	一种多种类农药集中喷洒无人机
摘要：	本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种多种类农药集中喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体上表面设有控制面板，且控制面板的上表面设有蓄电池；无人机本体的下表面两端设有支撑架，且支撑架上设有储药箱；无人机本体下表面设有压紧模块，且压紧模块用于固定储药箱；无人机本体一侧下表面的支撑架上设有锁紧模块，且锁紧模块用于对储药箱的侧面进行锁紧固定；储药箱的底端设有农药喷头；压紧模块可以将大小不同种类的储药箱压紧固定在无人机本体底端的支撑架上；缓冲连轴模块可以实现不同种类下的储药箱的安装固定，进而实现方便无人机对农药的集中喷洒，提高无人机喷洒农药的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	吴炜利
发明人：	吴炜利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910184742.7
公开号：	CN109896017A
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	524242 广东省湛江市雷州市东里镇西湖巷142号
主权项：	1.一种多种类农药集中喷洒无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上表面设有控制面板(2)，且控制面板(2)的上表面设有蓄电池(3)；其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面两端设有支撑架(4)，且支撑架(4)上设有储药箱(5)；所述无人机本体(1)下表面设有压紧模块(6)，且压紧模块(6)用于固定储药箱(5)；所述无人机本体(1)一侧下表面的支撑架(4)上设有锁紧模块(7)，且锁紧模块(7)用于对储药箱(5)的侧面进行锁紧固定；所述储药箱(5)的底端设有农药喷头(10)；所述支撑架(4)的侧面开设有螺纹孔(41)，且左侧支撑架(4)的底端上表面开设有滑动槽(42)，并且左侧支撑架(4)侧面固定有支撑块(11)；所述压紧模块(6)包括固定板(61)、活动杆(62)、丝杆螺母(63)、活动板(64)、转动丝杆(65)、第一锥齿轮(66)、驱动电机(67)、第一传动轴(68)、第二锥齿轮(69)；所述固定板(61)设置在无人机本体(1)的下表面，且固定板(61)上转动安装有活动杆(62)；所述活动杆(62)的底端部设有丝杆螺母(63)，且丝杆螺母(63)通过活动杆(62)转动连接有活动板(64)；所述转动丝杆(65)穿过丝杆螺母(63)，且转动丝杆(65)的一端设置在支撑架(4)内；所述转动丝杆(65)的另一端穿过支撑架(4)设有第一锥齿轮(66)；所述驱动电机(67)设置在支撑架(4)的侧面，驱动电机(67)的输出端连接有第一传动轴(68)；所述第一传动轴(68)上设置有第二锥齿轮(69)，且第一锥齿轮(66)与第二锥齿轮(69)啮合；所述锁紧模块(7)包括L形锁紧板(71)、滑动块(72)、螺纹杆(73)、推动板(74)、第二传动轴(75)、第三锥齿轮(76)、第四锥齿轮(77)；所述L形锁紧板(71)底端设置有滑动块(72)，且滑动块(72)与滑动槽(42)滑动连接；所述L形锁紧板(71)的侧面开设有螺纹腔，且螺纹腔内设有螺纹杆(73)；所述螺纹杆(73)设置有推动板(74)，且螺纹杆(73)的端部穿过支撑架(4)连接有第三锥齿轮(76)；所述第二传动轴(75)转动设置在支撑块(11)内，且第二传动轴(75)上设有第四锥齿轮(77)；所述第三锥齿轮(76)和第四锥齿轮(77)啮合；所述第一传动轴(68)与第二传动轴(75)通过缓冲连轴模块(8)连接；所述缓冲连轴模块(8)用于调节压紧模块(6)对储药箱(5)的固定和锁紧模块(7)对储药箱(5)的侧面进行锁紧。 2.根据权利要求1所述的一种多种类农药集中喷洒无人机，其特征在于：所述缓冲连轴模块(8)包括第一连接盘(81)、第二连接盘(82)、第一转动盘(83)、第二转动盘(84)、扭力弹簧(85)、软轴(86)；所述第一连接盘(81)固定在第一传动轴(68)的底端，且第一连接盘(81)内设有第一转动盘(83)，并且第一连接盘(81)的上开设有第一圆弧形凹槽(811)；所述第二连接盘(82)固定在第二传动轴(75)的顶端，且第二连接盘(82)内设有第二转动盘(84),并且第二连接盘(82)上开设有第二圆弧形凹槽(821)；所述第一转动盘(83)和第二转动盘(84)之间通过扭力弹簧(85)连接，且扭力弹簧(85)内插接有软轴(86)；所述第一转动盘(83)和第二转动盘(84)均通过软轴(86)转动设置在第一连接盘(81)和第二连接盘(83)内，且软轴(86)的两端插接在第一圆弧形凹槽(811)和第二圆弧形凹槽(821)内，并且软轴(86)的侧面与扭力弹簧(85)的内侧面连接。 3.根据权利要求2所述的一种多种类农药集中喷洒无人机，其特征在于：所述软轴(86)上套接有支撑套(16)，且支撑套(16)的侧面固定有支撑杆(17)，并且支撑杆(17)的端部设置有套环(18)；所述套环(18)套接在扭力弹簧(85)上。 4.根据权利要求1所述的一种多种类农药集中喷洒无人机，其特征在于：所述缓冲连轴模块(8)还包括离合器(87)；所述离合器(87)与第一传动轴(68)和第二传动轴(75)连接；所述L形锁紧板(71)内侧面设置有压力传感器(19)。 5.根据权利要求4所述的一种多种类农药集中喷洒无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)右侧的支撑架(4)上设置有定位模块(9)；所述定位模块(9)用于储药箱(5)的定位夹紧；所述定位模块(9)包括L形定位板(91)、转动轴承(92)、T形螺纹杆(93)；所述L形定位板(91)滑动设置在支撑架(4)的上表面，且L形定位板(91)的侧面设置有转动轴承(92)；所述T形螺纹杆(93)的端部穿过螺纹孔(41)与转动轴承(92)连接。 6.根据权利要求1所述的一种多种类农药集中喷洒无人机，其特征在于：所述活动板(64)沿中心线两侧对称开设有活动槽(641)，且活动槽(641)内设有滑动片(12)；所述滑动片(12)的两侧通过压缩弹簧(21)与活动槽(641)滑动连接，且滑动片(12)为绝缘橡胶材料；所述滑动片(12)的底端设有电连接片(13)，且电连接片(13)上开设有插接槽(131)；所述电连接片(13)通过导线(14)与蓄电池(3)连接，且电连接片(13)的底端设置有弧形卷边(132)，并且弧形卷边(132)的外侧端部设有限位凸起(134)；所述电连接片(13)的外侧设置有滑动环(20)，且滑动环(20)上开设有放置槽(201)，并且放置槽(201)内设有石蜡；所述储药箱(5)顶端沿中心线两侧对称设有电连接凸起(15)，且电连接凸起(15)与插接槽(131)连接。 7.根据权利要求6所述的一种多种类农药集中喷洒无人机，其特征在于：所述弧形卷边(132)的内侧设置有齿牙(133)；所述电连接凸起(15)的两侧开设牙槽(151)，且牙槽(151)和齿牙(133)啮合。
所属类别：	发明专利