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原文传递一种装盒系统的出料控制方法、控制装置及出料装置

专利名称：	一种装盒系统的出料控制方法、控制装置及出料装置
摘要：	本发明公开了一种装盒系统的出料控制方法，包括：S01、在多台装盒机的出料网带向送料网带进行汇合送料时，检测送料网带的汇合区域是否有物料；S02、当无物料时，分别独立控制各出料网带送料；当有物料时，则暂停各出料网带。本发明还公开一种出料控制装置，包括控制单元和第一检测件，第一检测件用于检测汇合区域是否有物料并将检测信号发送至控制单元，控制单元用于根据检测信号控制各出料网带向汇合区域送料。本发明还相应公开了一种出料装置，包括如上所述的装盒系统的出料控制装置，以及与装盒系统中各装盒机一一对应的出料网带，各出料网带的出料端均与送料网带对接。本发明的控制方法、控制装置及出料装置均具有出料有序可靠等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	王玲
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711307884.5
公开号：	CN109896090A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	廖元宝
分类号：	B65B57/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种装盒系统的出料控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S01、在装盒系统的多台装盒机的出料网带（1）向同一送料网带（2）进行汇合送料时，实时检测送料网带（2）的汇合区域（21）是否有物料； S02、当检测汇合区域（21）无物料时，分别独立控制各装盒机的出料网带（1）向送料网带（2）的汇合区域（21）送料；当检测汇合区域（21）有物料时，则暂停各装盒机的出料网带（1）向送料网带（2）送料。 2.根据权利要求1所述的装盒系统的出料控制方法，其特征在于，在步骤S02中，当检测汇合区域（21）无物料时，分别独立控制各装盒机的出料网带（1）向送料网带（2）的汇合区域（21）送料的具体过程为： S21、实时检测各装盒机的出料网带（1）上的推盒位置是否有物料； S22、当检测到推盒位置有物料时，将物料推送至汇合区域（21）。 3.根据权利要求1或2所述的装盒系统的出料控制方法，其特征在于，所述送料网带（2）的传输速度根据其后方工位的出料速度进行调整。 4.一种装盒系统的出料控制装置，其特征在于，包括控制单元和第一检测件（22），所述第一检测件（22）与所述控制单元相连、用于检测送料网带（2）的汇合区域（21）是否有物料并将检测信号发送至控制单元，所述控制单元用于根据检测信号控制各装盒机的出料网带（1）是否向送料网带（2）的汇合区域（21）进行送料。 5.根据权利要求4所述的装盒系统的出料控制装置，其特征在于，所述第一检测件（22）包括安全光幕，所述安全光幕位于所述汇合区域（21）的两侧。 6.根据权利要求4所述的装盒系统的出料控制装置，其特征在于，所述第一检测件（22）包括一组反射式光电开关，分布在汇合区域（21）的对角处。 7.根据权利要求4所述的装盒系统的出料控制装置，其特征在于，所述第一检测件（22）包括两组反射式光电开关，对应分布在汇合区域（21）的两个对角处。 8.一种装盒系统的出料装置，其特征在于，包括如权利要求4～7中任意一项所述的装盒系统的出料控制装置，以及与装盒系统中各装盒机一一对应的出料网带（1），各所述出料网带（1）的出料端（11）均与同一送料网带（2）对接并向送料网带（2）的汇合区域（21）送料。 9.根据权利要求8所述的装盒系统的出料装置，其特征在于，各装盒机的出料网带（1）的出料端（11）均错位布置。 10.根据权利要求8所述的装盒系统的出料装置，其特征在于，各所述装盒机的出料网带（1）的出料端（11）均设置有第二检测件（12）和推盒组件（13）；所述第二检测件（12）用于检测推盒位置是否有物料，所述推盒组件（13）用于根据第二检测件（12）的检测信号将物料从推盒位置推送至汇合区域（21）。
所属类别：	发明专利