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原文传递套苹果隔振包装袋的装置及方法

专利名称：	套苹果隔振包装袋的装置及方法
摘要：	本发明公开了一种套苹果隔振包装袋的装置及方法，包括盛有苹果的料斗，位于料斗下端的纵向滚轴，设于纵向滚轴上的凹槽，两条横向滚轴，第一气缸，苹果接收机构，设于苹果接收机构下方的苹果收集机构，网片输送机构和网片粘结机构；第一电机和第二电机分别带动两条横向滚轴同时逆时针旋转，纵向滚轴与步进电机连接，纵向滚轴位于两条横向滚轴右部的上方，两条横向滚轴右部的外周面上设有减震海面层，一条横向滚轴右部设有螺旋叶片，两条横向滚轴之间的间隙小于苹果的尺寸；所述苹果接收机构包括立柱，设于立柱上端的横向延伸的箱体；本发明具有包装效率高、包装效果好的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州珑亚珀伟科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910296607.1
公开号：	CN109896071A
分类号：	B65B25/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	310008 浙江省杭州市上城区太合广场8号708室
主权项：	1.一种套苹果隔振包装袋的装置，其特征是，包括盛有苹果的料斗（101），位于料斗下端的纵向滚轴（102），设于纵向滚轴上的凹槽（103），两条横向滚轴（3），第一气缸（2），苹果接收机构（4），设于苹果接收机构下方的苹果收集机构（5），网片输送机构（6）和网片粘结机构（7）；第一电机（11）和第二电机（12）分别带动两条横向滚轴同时逆时针旋转，纵向滚轴与步进电机（104）连接，纵向滚轴位于两条横向滚轴右部的上方，两条横向滚轴右部的外周面上设有减震海面层，一条横向滚轴右部设有螺旋叶片（105），两条横向滚轴之间的间隙小于苹果的尺寸；所述苹果接收机构包括立柱（41），设于立柱上端的横向延伸的箱体（42），设于箱体上的第二气缸（43），箱体的横截面呈圆形，箱体中设有若干个横向延伸的支撑条（421），每个支撑条右部均可伸出箱体右端之外，各个支撑条左端均与第二气缸的伸缩杆连接；网片输送机构包括缠绕有EPE发泡材料制成的网片的滚轮（61），和与网片（64）两侧边缘连接的两条相对设置的链条式输送带（62）；滚轮与第三电机（63）连接，第一气缸的伸缩杆与苹果推板（21）连接，还包括控制器（8），控制器分别与第一气缸、第一电机、第二电机、第三电机、第二气缸、网片粘结机构和网片输送机构电连接。 2.根据权利要求1所述的套苹果隔振包装袋的装置，其特征是，各个网片均呈长方形，相邻网片之间设有若干条塑料连接条（65）；所述链条式输送带包括主动齿轮（621），从动齿轮（622），设于主动齿轮和从动齿轮之间的环形链条（623），两条链条式输送带的主动齿轮之间设有第一转轴（624），两条链条式输送带的从动齿轮之间设有第二转轴（625），第一转轴与第四电机（626）连接，每个网片的两侧边缘分别与设于两条环形链条上的各个凸起（627）连接，第四电机与控制器电连接。 3.根据权利要求1所述的套苹果隔振包装袋的装置，其特征是，所述网片粘结机构包括两条相对设置的支撑柱（71），设于每条支撑柱上的第三气缸（72），设于每个第三气缸的伸缩杆上的压板（73），设于每个压板上的M个插条（74）和M个盲孔（75）；M大于3，每块压板上的各个插条均插入对应的压板的各个盲孔中，两块压板内均设有电热丝（76），两个第三气缸和两条电热丝均与控制器电连接。 4.根据权利要求2所述的套苹果隔振包装袋的装置，其特征是，网片输送机构还包括T形吊架（66），设于T形吊架上的第四气缸（661）和第五气缸（662）；第四气缸与弧形板（663）连接，弧形板用于将落在支撑条上的网片压住；第五气缸的伸缩杆与压条（664）连接，压条的横截面呈下部尖的三角形，压条下部设有条形刀片，压条下方设有支撑板（665），第四气缸和第五气缸均与控制器电连接。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的套苹果隔振包装袋的装置，其特征是，苹果收集机构包括三角形支撑体（51），设于三角形支撑体上的倾斜通道（52），设于倾斜通道下端的收集箱（53）；料斗上部呈四棱锥形，料斗下部的横截面呈正方形，苹果在料斗下部排列为一列；凹槽与一个苹果的尺寸相配合；第一气缸设于矩形柱（106）上，矩形柱位于两条横向滚轴外侧，第一气缸的伸缩杆上设有第四电机（107），第四电机与苹果推板连接，第四电机与控制器电连接。 6.一种基于权利要求1所述的套苹果隔振包装袋的装置的方法，其特征是，包括如下步骤：（6-1）控制器控制第一电机和第二电机分别带动两条横向滚轴顺时针旋转，控制器控制步进电机带动纵向滚轴旋转，使苹果陆续落到两条横向滚轴右部，随着两条横向滚轴的旋转，苹果在螺旋叶片的带动下逐渐向左移动；（6-2）随着两条横向滚轴的旋转，苹果也开始旋转，在苹果的旋转过程中，苹果改变朝向，使苹果的横截面呈圆形的外周面与两条横向滚轴同步旋转；（6-3）控制器控制第一气缸带动苹果推板将苹果向两条横向滚轴左部推去；控制器控制第二气缸带动各条支撑杆伸出箱体右端之外，使各个支撑条与两条横向滚轴的左端面接触；（6-4）苹果离开两条横向滚轴进入箱体右端和各条支撑条围成的筒状结构中，控制器控制第三电机和网片输送机构将一个网片输送到筒状结构上；（6-5）控制器控制网片粘结机构将网片两侧边缘抓住并压紧，网片粘结机构加热网片两侧边缘，使网片两侧边缘熔化粘结，使网片变成网筒缠绕在苹果的横截面呈圆形的外周面上，控制器控制网片粘结机构离开网片；（6-6）控制第二气缸带动各条支撑杆缩回箱体内，包装好的苹果进入苹果收集机构中。 7.根据权利要求6所述的套苹果隔振包装袋的装置的方法，各个网片均呈长方形，相邻网片之间设有若干条塑料连接条；所述链条式输送带包括主动齿轮，从动齿轮，设于主动齿轮和从动齿轮之间的环形链条，两条链条式输送带的主动齿轮之间设有第一转轴，两条链条式输送带的从动齿轮之间设有第二转轴，第一转轴与第四电机连接，每个网片的两侧边缘分别与设于两条环形链条上的各个凸起连接，第四电机与控制器电连接；所述网片粘结机构包括两条相对设置的支撑柱，设于每条支撑柱上的第三气缸，设于每个第三气缸的伸缩杆上的压板，设于每个压板上的M个插条和M个盲孔；每块压板上的各个插条均插入对应的压板的各个盲孔中，两块压板内均设有电热丝，两个第三气缸和两条电热丝均与控制器电连接；其特征是，控制器控制网片粘结机构将网片两侧边缘抓住并压紧，网片粘结机构加热网片两侧边缘，使网片两侧边缘熔化粘结，，控制器控制网片粘结机构离开网片由如下步骤替换：控制器控制两个第三气缸的伸缩杆分别带动两块压板移动，使每块压板上的各个插条均插入对应的压板的各个盲孔中，使网片的两侧边缘被压紧在一起；控制器控制两条加热丝一直加热，使网片两侧边缘接触熔化粘结到一起后，控制器控制两个第三气缸的伸缩杆分别带动两块压板移动离开网片。 8.根据权利要求7所述的套苹果隔振包装袋的装置的方法，网片输送机构还包括T形吊架，设于T形吊架上的第四气缸和第五气缸，第四气缸与弧形板连接，弧形板用于将落在支撑条上的网片压住；第五气缸的伸缩杆与压条连接，压条的横截面呈下部尖的三角形，压条下部设有条形刀片，压条下方设有支撑板；其特征是，控制器控制第三电机和网片输送机构将一个网片输送到空间上包括如下步骤：控制器控制第三电机和第四电机同步旋转，网片A逐渐靠近箱体，控制器控制第五气缸带动压条下降，将网片A和与其相邻的网片之间的各条塑料连接条切断，随着环形链条的移动，网片A落到筒状结构上，控制器控制第四气缸带动弧形板将筒状结构上的网片A压住；（6-6）由如下步骤替换：控制器控制网片粘结机构离开网片A，控制第二气缸带动各条支撑杆缩回箱体内，包装好的苹果进入苹果收集机构中。
所属类别：	发明专利