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原文传递药品冻干机自动循环上料系统

专利名称：	药品冻干机自动循环上料系统
摘要：	本发明提供一种药品冻干机自动循环上料系统，包括一轨道和多个上料机器人；上料机器人可沿轨道移动地架设于轨道上；上料机器人包括一行进机构、一机箱、一旋转机构、一升降机构、一伸缩机构、一推送机构、一存储室、一冷冻装置和一杀菌装置；冷冻装置和杀菌装置设置于存储室内，存储室的第一端设置有一电动门机构；存储室通过伸缩机构固定于升降机构上；推送机构固定于升降机构并部分设置于存储室内；升降机构通过旋转机构固定于机箱上；行进机构设置于机箱；机箱内设置有一控制器。本发明的一种药品冻干机自动循环上料系统，保证了上料操作的稳定性，同时节省人力，并提高了整体工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电机学院
发明人：	辛绍杰;张栋;孙渊;郑金旺;王佳茂
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910102577.6
公开号：	CN109896233A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	李庆
分类号：	B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	200240 上海市闵行区江川路690号
主权项：	1.一种药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，包括一轨道和多个上料机器人；所述上料机器人可沿所述轨道移动地架设于所述轨道上；所述上料机器人包括一行进机构、一机箱、一旋转机构、一升降机构、一伸缩机构、一推送机构、一存储室、一冷冻装置和一杀菌装置；所述冷冻装置和所述杀菌装置设置于所述存储室内，所述存储室的第一端设置有一电动门机构；所述存储室通过所述伸缩机构固定于所述升降机构上；所述推送机构固定于所述存储室并部分设置于所述存储室内；所述升降机构通过所述旋转机构固定于所述机箱上；所述行进机构设置于所述机箱底部或侧部；所述机箱内设置有一控制器，所述控制器连接所述行进机构、所述旋转机构、所述升降机构、所述伸缩机构、所述推送机构、所述冷冻装置、所述杀菌装置和所述电动门机构。 2.根据权利要求1所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，还包括一灌装机和一冻干机，所述灌装机和所述冻干机分别设置于所述轨道旁。 3.根据权利要求2所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述升降机构包括一承载板、一升降电机、一丝杆、一导向杆和一移动板，所述承载板的底部与所述旋转机构传动连接，所述升降电机和所述导向杆固定于所述承载板的上表面，所述丝杆与所述升降电机传动连接，所述移动板形成一螺孔和一导向孔，所述螺孔与所述丝杆的外螺纹配合，所述丝杆和所述导向杆分别垂直于所述承载板和所述移动板，且所述导向杆穿设于所述导向孔内，所述移动板通过所述螺孔螺接于所述丝杆；所述伸缩机构固定于所述移动板；所述升降电机连接所述控制器。 4.根据权利要求3所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述升降电机采用高精度伺服电机。 5.根据权利要求4所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述伸缩机构包括至少一电动推杆，所述电动推杆固定于所述移动板且所述电动推杆的升缩杆的端部与所述存储室固定连接，所述电动推杆连接所述控制器。 6.根据权利要求5所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述推送机构包括一推杆电机和一推送件；所述推杆电机固定于所述存储室且所述推杆电机的伸缩杆伸入所述存储室内，所述推送件设置于所述存储室内，所述伸缩杆的端部连接所述推送件；所述推杆电机连接所述控制器。 7.根据权利要求6所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述旋转机构包括一旋转电机，所述旋转电机固定于所述机箱并与所述承载板传动连接，所述旋转电机连接所述控制器。 8.根据权利要求7所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述行进机构包括多个滚轮和至少一行进电机，所述行进电机与所述滚轮传动连接并连接所述控制器，所述行进电机固定于所述机箱内。 9.根据权利要求8所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，还包括一通讯模块，所述通讯模块设置于所述机箱内并连接所述控制器。 10.根据权利要求9所述的药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，所述上料机器人的个数大于等于四。
所属类别：	发明专利