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原文传递一种托盘输送线

专利名称：	一种托盘输送线
摘要：	本发明公开了一种托盘输送线，包括第一倾斜轨道组件、第二倾斜轨道组件、第一运送组件、第二运送组件；所述第一倾斜轨道组件从第一端至第二端逐渐向下倾斜，且第一倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第二端下滑；所述第二倾斜轨道组件从第三端至第四端逐渐向下倾斜，且第二倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第四端下滑；所述第一运送组件用于接收从第一倾斜轨道组件的第二端下滑的托盘，并将托盘输送至第二倾斜轨道组件的第三端上；所述第二运送组件用于接收从第二倾斜轨道组件的第四端下滑的托盘，并将托盘输送至第一倾斜轨道组件的第一端。本发明可循环输送托盘，且自动化程度高，制作成本低，从而有利于推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州运沃自动化设备有限公司
发明人：	卢云江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910209093.1
公开号：	CN109896242A
代理机构：	东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	陈世洪
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	510000 广东省广州市番禺区大龙街茶东村东盛路24号(车间四)101
主权项：	1.一种托盘输送线，其特征在于：包括第一倾斜轨道组件、第二倾斜轨道组件、第一运送组件、第二运送组件；所述第一倾斜轨道组件的其中一端形成为第一端，另一端形成为第二端；所述第一倾斜轨道组件从第一端至第二端逐渐向下倾斜，且第一倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第二端下滑；第二倾斜轨道组件的其中一端形成为第三端，另一端形成为第四端；所述第二倾斜轨道组件从第三端至第四端逐渐向下倾斜，且第二倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第四端下滑；所述第一运送组件用于接收从第一倾斜轨道组件的第二端下滑的托盘，并将托盘输送至第二倾斜轨道组件的第三端上；所述第二运送组件用于接收从第二倾斜轨道组件的第四端下滑的托盘，并将托盘输送至第一倾斜轨道组件的第一端；该第二运送组件包括转移装置、位于转移装置一侧的安装架、可升降地安装在安装架上的运载件、升降装置；所述第一倾斜轨道组件的第一端高于转移装置；所述升降装置用于驱动运载件运动至与转移装置衔接的下工作位置，还用于驱动运载件运动至与第一倾斜轨道组件的第一端衔接的上工作位置；转移装置用于接收从第二倾斜轨道组件的第四端下滑的托盘，并在运载件位于下工作位置时用于将托盘导引至运载件上；所述运载件包括第一转移轨道模组；所述第一转移轨道模组用于在运载件位于上工作位置时将托盘导引至第一倾斜轨道组件的第一端上，且第一转移轨道模组靠近第一倾斜轨道组件的一端形成为第五端，靠近转移装置的一端形成为第六端；所述第一转移轨道模组从第六端至第五端逐渐向下倾斜；所述安装架靠近第一倾斜轨道组件的一侧设置有档杆；当运载件在下工作位置时、及在下工作位置与上工作位置之间运动时，该档杆用于对置于运载件上的托盘进行拦挡。 2.如权利要求1所述的托盘输送线，其特征在于：所述升降装置包括摆动座、第一气缸、第二气缸；所述第一气缸、第二气缸的活塞杆的顶端分别与摆动座铰接；所述运载件枢接在摆动座上。 3.如权利要求1所述的托盘输送线，其特征在于：所述第一倾斜轨道组件包括呈相对且间隔设置的两第一轨道；所述第一轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第一支撑滚轮；所述第一支撑滚轮的中心轴线呈水平设置；所述第二倾斜轨道组件包括呈相对且间隔设置的两第二轨道；所述第二轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第二支撑滚轮，所述第二支撑滚轮的中心轴线呈水平设置。 4.如权利要求1所述的托盘输送线，其特征在于：所述第一转移轨道模组远离转移装置的一侧设置有第一挡板，且该第一转移轨道模组包括呈相对且间隔设置的两第三轨道；所述第三轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第三支撑滚轮，所述第三支撑滚轮的中心轴线呈水平设置。 5.如权利要求1所述的托盘输送线，其特征在于：所述第一运送组件包括运载座、平移驱动装置、设置在运载座上并用于固定托盘的固定装置、第一顶推装置、第二顶推装置；所述平移驱动装置用于驱动运载座运动至与第一倾斜轨道组件的第二端衔接的第一工作位置，还用于驱动运载座运动至与第二倾斜轨道组件的第三端衔接的第二工作位置；所述第一顶推装置用于在运载座位于第一工作位置时将托盘从第一倾斜轨道组件的第二端顶推至运载座上；所述第二顶推装置用于在运载座位于第二工作位置时将托盘从运载座顶推至第二倾斜轨道组件的第三端上。 6.如权利要求5所述的托盘输送线，其特征在于：所述固定装置包括呈相对设置的两夹块、与该两夹块分别一一对应的两第三气缸；所述第三气缸的活塞杆与对应夹块连接，并用于带动对应夹块沿着该两夹块的排列方向移动。 7.如权利要求5所述的托盘输送线，其特征在于：所述固定装置还包括卡钩块、用于带动卡钩块进行旋转的旋转动力部件。 8.如权利要求5所述的托盘输送线，其特征在于：第一顶推装置包括第四气缸、与第四气缸的活塞杆连接的第一顶推座；第二顶推装置包括第五气缸、与第五气缸的活塞杆连接的第二顶推座。 9.如权利要求1所述的托盘输送线，其特征在于：所述转移装置包括第二转移轨道模组，第二转移轨道模组靠近安装架的一端形成为第七端，靠近第二倾斜轨道组件的一端形成为第八端；所述第二转移轨道模组从第八端至第七端逐渐向下倾斜；第二转移轨道模组的第八端远离第二倾斜轨道组件的一侧设置有第二挡板。 10.如权利要求9所述的托盘输送线，其特征在于：所述转移装置还包括用于带动第二转移轨道模组升降的第六气缸；所述第二转移轨道模组包括呈相对且间隔设置的两第四轨道，所述第四轨道上枢接有沿着其长度方向依次排列的多个第四支撑滚轮，所述第四支撑滚轮的中心轴线呈水平设置。
所属类别：	发明专利