详情

原文传递用于无人驾驶飞机的自动化回收系统

专利名称：	用于无人驾驶飞机的自动化回收系统
摘要：	本发明公开了一种无人驾驶飞机系统，所述无人驾驶飞机系统包括自动化回收系统(500)，所述自动化回收系统可使用双杆(513)和捕捉线机构(514)以可靠经济的方式回收飞机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	兹普澜国际股份有限公司
发明人：	K·瓦罗拜克
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201780068604.1
公开号：	CN109906186A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	曹瑾
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	美国加利福尼亚
主权项：	1.一种用于停止飞机的飞行的系统，包括：两个线支撑机构，所述两个线支撑机构支撑在基部表面上方且隔开一定空间；捕捉线，所述捕捉线悬挂在所述两个线支撑机构之间；致动器系统，所述致动器系统被配置为移动所述两个线支撑机构以引起所述捕捉线行进穿过捕捉窗口；绕线系统，所述绕线系统被配置为从所述两个线支撑机构延长或收回所述捕捉线；以及回收控制系统，所述回收控制系统被配置为：响应于检测到某状况，激活所述致动器系统以移动所述两个线支撑机构，从而使所述捕捉线移动穿过所述捕捉窗口并且使所述飞机上的接合构件与所述捕捉线接合；测量所述捕捉线上的力；并且引起所述绕线系统延长所述捕捉线以保持所述捕捉线上的所述测量的力在阈值以下。 2.根据权利要求1所述的系统，其中：所述两个线支撑机构中的第一线支撑机构包括可旋转地耦接到支撑结构的第一杆；并且所述两个线支撑机构中的第二线支撑机构包括可旋转地耦接到所述支撑结构的第二杆。 3.根据权利要求2所述的系统，其中所述致动器系统被配置为使所述第一线支撑机构和所述第二线支撑机构相对于所述支撑结构旋转。 4.根据权利要求1所述的系统，其中：所述回收控制系统被配置为：确定预测的飞机轨迹；并且基于所述预测的飞机轨迹来确定运动开始时间；并且所述回收控制系统检测到达所述运动开始时间时的所述状况。 5.根据权利要求1所述的系统，其中所述状况是从远程源接收到运动开始命令。 6.根据权利要求5所述的系统，其中所述远程源是所述飞机。 7.根据权利要求1所述的系统，其中：激活所述致动器系统以移动所述两个线支撑机构的所述操作引起所述捕捉线向上移动穿过所述捕捉窗口；并且所述回收控制系统被进一步配置为在所述捕捉线接合所述飞机上的所述接合构件之后，激活所述致动器系统以沿不同方向移动所述两个线支撑机构，从而向下移动所述捕捉线。 8.根据权利要求1所述的系统，其中所述回收控制系统被配置为在引起所述绕线系统延长所述捕捉线之后，引起所述绕线系统收回所述捕捉线。 9.根据权利要求8所述的系统，其中引起所述绕线系统收回所述捕捉线包括引起所述绕线系统将所述捕捉线收回到一定放线长度，所述放线长度防止在所述捕捉线停止所述飞机之后所述飞机撞击所述基部表面。 10.一种用于停止飞机的飞行的系统，包括：支撑结构，所述支撑结构具有至少两个支撑构件，所述至少两个支撑构件在基部表面上方延伸并且彼此相隔一定空间；第一线支撑机构，所述第一线支撑机构附接到所述至少两个支撑构件中的第一支撑构件并且可相对于所述第一支撑构件移动；第二线支撑机构，所述第二线支撑机构附接到所述至少两个支撑构件中的第二支撑构件并且可相对于所述第二支撑构件移动；捕捉线，所述捕捉线在所述第一线支撑机构和所述第二线支撑机构之间延伸；以及致动器系统，所述致动器系统被配置为基本上协同地移动所述第一线支撑机构和所述第二线支撑机构，从而使所述捕捉线移动穿过捕捉窗口。 11.根据权利要求10所述的系统，其中：所述第一线支撑机构是可相对于所述第一支撑构件旋转的第一杆；并且所述第二线支撑机构是可相对于所述第二支撑构件旋转的第二杆。 12.根据权利要求11所述的系统，其中：所述第一杆是管状结构，所述管状结构限定沿着所述第一杆的长度延伸的通道；并且所述捕捉线的一部分延伸穿过所述通道。 13.根据权利要求12所述的系统，其中：所述第二杆是附加管状结构，所述附加管状结构限定沿着所述第二杆的长度延伸的附加通道；并且所述捕捉线的附加部分延伸穿过所述附加通道。 14.根据权利要求10所述的系统，其中所述致动器系统包括：第一马达，所述第一马达被配置为移动所述第一线支撑机构；以及第二马达，所述第二马达被配置为移动所述第二线支撑机构。 15.根据权利要求14所述的系统，其中所述第一马达和所述第二马达被配置为旋转所述第一线支撑机构和所述第二线支撑机构。 16.根据权利要求14所述的系统，其中所述第一马达和所述第二马达被配置为沿着线性路径移动所述第一线支撑机构和所述第二线支撑机构。 17.一种用于停止飞机的飞行的方法，包括：在被配置为控制包括可移动捕捉线的飞机回收机构的回收控制系统处：激活所述飞机回收机构的致动器系统以使捕捉线向上移动穿过捕捉窗口，从而使所述飞机上的接合构件与所述捕捉线接合；在接合所述飞机上的所述接合构件之后，测量所述捕捉线上的力；以及引起绕线系统延长所述捕捉线以保持所述捕捉线上的所述测量的力在阈值以下。 18.根据权利要求17所述的方法，还包括：确定预测的飞机轨迹；基于所述预测的飞机轨迹来确定运动开始时间；以及确定已到达所述运动开始时间；其中所述回收控制系统响应于确定已到达所述运动开始时间，而激活所述致动器系统以使所述捕捉线向上移动穿过所述捕捉窗口。 19.根据权利要求18所述的方法，其中使用基于地面的传感器来确定所述预测的飞机轨迹。 20.根据权利要求18所述的方法，其中使用基于飞机的传感器来确定所述预测的飞机轨迹。
所属类别：	发明专利