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原文传递一种全自动包装袋折叠机

专利名称：	一种全自动包装袋折叠机
摘要：	本实用新型公开了一种全自动包装袋折叠机，包括机架，机架上设置有送袋机构、卷袋机构、移袋机构、折袋机构、对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，机架的一侧设置有扎带传送机构和成品分拣机构，送袋机构将平整的包装袋传输至卷袋机构，卷袋机构绕卷包装袋，扎带传送机构将扎带投入由卷袋机构绕卷的卷曲状包装袋内，移袋机构夹取卷曲状的包装袋并传输至折袋机构处，折袋机构折叠包装袋，对齐抓取机构抓取由折袋机构折叠的包装袋并传输至封口机构，封口机构与贴标机构配合将折叠状的包装袋贴标并封口，成品分拣机构检测所述包装袋是否合格。本实用新型功能强大，各机构之间配合紧密，实现了包装袋折叠的机械自动化控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏申凯包装高新技术股份有限公司
发明人：	陈岳锋;陈小峰;周心阳;赵正清
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821542440.X
公开号：	CN208994076U
代理机构：	苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王鑫
分类号：	B65B63/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新区硕放中通路99号
主权项：	1.一种全自动包装袋折叠机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有送袋机构、卷袋机构、移袋机构、折袋机构、对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，所述机架的一侧设置有扎带传送机构和成品分拣机构，所述送袋机构将平整的包装袋传输至所述卷袋机构，所述卷袋机构绕卷所述包装袋，所述扎带传送机构将扎带投入由所述卷袋机构绕卷的卷曲状包装袋内，所述移袋机构夹取卷曲状的所述包装袋并传输至所述折袋机构处，所述折袋机构折叠所述包装袋，所述对齐抓取机构抓取由所述折袋机构折叠的所述包装袋并传输至所述封口机构，所述封口机构与所述贴标机构配合将折叠状的所述包装袋贴标并封口，所述成品分拣机构检测所述包装袋是否合格。 2.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述送袋机构包括第一送袋导轨、第二送袋导轨、真空吸附组件、送袋滑台、送袋气缸和升降台，所述第一送袋导轨和所述第二送袋导轨平行设置在所述机架上，所述第一送袋导轨上滑动连接所述真空吸附组件，所述第二送袋导轨上滑动连接所述送袋滑台，所述送袋滑台与所述真空吸附组件之间连接有传动皮带，所述送袋气缸设置在所述第二送袋导轨的一侧，所述送袋气缸的输出轴与所述送袋滑台连接；所述升降台设置在所述真空吸附组件下方，所述升降台与设置在机架上的升降台气缸连接。 3.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述卷袋机构包括第一卷袋组件、第二卷袋组件、卷袋固定轴和花键轴，所述第一卷袋组件包括第一卷袋固定板、第二卷袋固定板、卷袋固定块、第一固定轴、卷袋主轴、滚珠花键套和卷袋气缸，所述第一卷袋固定板与所述第二卷袋固定板平行设置，所述第一卷袋固定板和所述第二卷袋固定板的同一端贯穿设置所述卷袋主轴，所述第一卷袋固定板和所述第二卷袋固定板的另一端贯穿设置所述滚珠花键套，所述卷袋主轴靠近所述第一卷袋固定板的一端同心设置有主轴转轮，所述卷袋主轴靠近所述第二卷袋固定板的一端设置有卷袋抓袋爪，所述卷袋抓袋爪与设置在卷袋主轴内的卷袋手指连接，所述卷袋手指为气动手指，所述滚珠花键套靠近所述第一卷袋固定板的一端同心设置有花键套转轮，所述花键套转轮与所述主轴转轮通过传动带连接；所述卷袋固定板固定设置在所述第一卷袋固定板和所述第二卷袋固定板之间，所述第一固定轴的一端设置在所述机架上，所述第一固定轴的另一端依次贯穿所述第一固定板、卷袋固定块和第二固定板；所述卷袋气缸的一端固定设置在所述机架上，所述卷袋气缸的输出端与所述第二卷袋固定板固定连接；所述第一卷袋组件和所述第二卷袋组件的结构相同，所述第一卷袋组件和所述第二卷袋组件对称设置，所述卷袋固定轴的两端分别设置在所述机架上，所述卷袋固定轴依次贯穿所述第一卷袋组件和所述第二卷袋组件；所述花键轴的一端设置有花键轴驱动电机，所述花键轴依次穿过第一卷袋组件的滚珠花键套和第二卷袋组件的滚珠花键套。 4.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述移袋机构包括移袋支架、移袋主轴、移袋气缸、移袋气缸连接轴、第一移袋支撑轴、第二移袋支撑轴、第一移袋主板、第二移袋主板、移袋夹取手指、压袋气缸、压板固定块、压袋支撑板、压袋轴和移袋压板，所述移袋支架底部水平设置所述第一移袋支撑轴，所述第一移袋支撑轴上活动连接所述移袋气缸，所述移袋气缸的输出端与所述移袋气缸连接轴活动连接，所述移袋气缸连接轴的两端分别固定连接所述第一移袋主板和所述第二移袋主板，所述第一移袋主板和所述第二移袋主板均为曲柄状，所述第一移袋主板和所述第二移袋主板的内侧均设置有所述移袋夹取手指，所述移袋夹取手指为气动手指，所述移袋夹取手指上安装有移袋夹袋爪；所述移袋主轴的两端分别设置在所述机架上，所述移袋主轴依次贯穿第一移袋主板、移袋支架和第二移袋主板；所述移袋支架顶端水平设置所述压袋轴，所述压袋轴上固定连接两块所述压板固定块，两块所述压板固定块之间固定设置有一压袋气缸连接轴，两块所述压板固定块上均设置所述移袋压板，所述移袋支架上端固定设置所述压袋支撑板，所述移袋压板与所述压袋支撑板配合，将包装袋压紧；所述移袋支架上还水平设置有所述第二移袋支撑轴，所述第二移袋支撑轴上活动连接所述压袋气缸，所述压袋气缸的输出端与所述压袋气缸连接轴活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述扎带传送机构包括扎带基板、两块设置在扎带基板两侧的扎带支板、成卷扎带、扎带上带组件、扎带撕取组件、扎带位移组件和扎带投放组件，所述成卷扎带设置在两块所述扎带支板之间，所述扎带上带组件与所述扎带基板配合将所述成卷扎带的一端压紧，所述扎带撕取组件设置在所述扎带上带组件上方，所述扎带撕取组件将单根扎带撕下并传输给所述扎带位移组件，所述扎带位移组件设置在所述扎带撕取组件的一侧，所述扎带位移组件将单根扎带传输至所述扎带投放组件，所述扎带投放组件设置在所述扎带位移组件的一侧，所述扎带投放组件将单根扎带投放至由所述卷袋机构绕卷的卷曲状包装袋内。 6.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述折袋机构包括第一折袋组件、第二折袋组件和第三折袋组件，所述第一折袋组件包括第一折袋导轨、第二折袋导轨、折袋杆、折袋杆基板、折袋杆气缸、折袋杆滑块、基板气缸和折叠压板，所述机架上端水平设置所述第一折袋导轨，所述第一折袋导轨上端设置所述基板气缸，所述基板气缸为无杆气缸，所述第一折袋导轨下端水平设置所述第二折袋导轨，所述基板气缸与所述折袋杆基板的背面固定连接，所述折袋杆基板的背面还固定连接有第一基板滑块和第二基板滑块，所述第一基板滑块与所述第一折袋导轨滑动连接，所述第二基板滑块与所述第二折袋导轨滑动连接，所述折袋杆基板上开设有一基板槽口，所述折袋杆基板的正面竖直设置有两条基板滑轨，两条所述基板滑轨位于所述基板槽口的两侧，所述折袋杆滑块与两条所述基板滑轨滑动连接，所述折袋杆基板的一侧还设置有所述折袋杆气缸，所述折袋杆气缸的输出端与所述折袋杆滑块连接，所述折袋杆滑块上固定连接所述折袋杆，所述折袋杆竖直设置，所述折袋杆滑块上固定连接有滑块限位块，所述滑块限位块与所述基板槽口配合设置；所述折袋杆的正下方设置两块所述折叠压板，所述折袋杆与两块所述折叠压板配合将包装袋对折；所述第一折袋组件、第二折袋组件和第三折袋组件的结构相同，所述第一折袋组件和所述第三折袋组件平行设置在所述移袋机构的一侧，所述第二折袋组件倒置在所述机架下端，所述第二折袋组件分别与第一折袋组件、第三折袋组件垂直。 7.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述对齐抓取机构包括抓取基板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取气缸固定板、抓取手指、抓取手指固定板和对齐手指板，所述抓取基板固定安装在所述机架上，所述抓取基板上表面固定安装所述第一抓取气缸和两条相互平行的抓取气缸导轨，所述第一抓取气缸位于两条所述抓取气缸导轨之间，所述第一抓取气缸为无杆气缸，所述第一抓取气缸上固定连接所述抓取气缸固定板，所述抓取气缸固定板底部设置有两块固定板滑块，两块所述固定板滑块分别与两条所述抓取气缸导轨滑动连接，所述抓取气缸固定板上表面固定安装所述第二抓取气缸，所述第二抓取气缸为滑台气缸，所述第二抓取气缸的一端固定连接所述抓取手指固定板，所述抓取手指固定板上固定安装所述抓取手指，所述抓取手指为气动手指，所述抓取手指上安装所述对齐手指板。 8.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述贴标机构包括标贴基板、标贴卷、标贴传感器、标贴压片、标贴导向片、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、标贴主动轮、标贴主动轮固定块、标贴主动轮电机、标贴压轮和标贴压轮支架，所述标贴基板固定安装在所述机架上，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮固定安装在所述标贴基板上，所述标贴压片和所述标贴导向片设置在所述标贴基板的外侧，所述标贴压片通过压片固定座与所述标贴基板连接，所述标贴导向片通过导向片固定块与所述标贴基板连接；所述第一导向轮和所述第二导向轮之间设置所述标贴传感器；所述标贴主动轮转动设置在所述标贴基板上，所述标贴主动轮外套接所述标贴主动轮固定块，所述标贴主动轮的一端设置所述标贴主动轮电机，所述标贴压轮转动设置在所述标贴压轮支架上，所述标贴压轮支架固定安装在所述标贴基板上；所述标贴卷转动设置在所述标贴基板上，所述标贴卷的一端依次绕过第一导向轮、第二导向轮、标贴导向片、第三导向轮、第四导向轮和标贴主动轮，所述标贴主动轮与所述标贴压轮配合将标贴压紧。 9.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋折叠机，其特征在于，所述封口机构包括封口支架、封口支架固定块、抓取支架、封口夹袋手指、第一封口气缸和第二封口气缸，所述第一封口气缸设置在所述机架上，所述第一封口气缸为无杆气缸，所述第一封口气缸上固定连接所述封口支架固定块，所述封口支架固定块上固定连接所述封口支架，所述封口支架为“匚”型结构，所述封口支架内设置有所述抓取支架，所述抓取支架为“匚”型结构，所述抓取支架内侧的上端面和下端面分别设置所述封口夹袋手指，所述封口夹袋手指为气动手指，所述封口夹袋手指朝向所述抓取支架的开口处，两个所述封口夹袋手指上均连接有封口夹袋爪，所述第二封口气缸设置在所述封口支架的上端，所述第二封口气缸为旋转气缸，所述第二封口气缸的输出端贯穿所述封口支架，所述第二封口气缸的输出端与所述抓取支架的上端连接，所述抓取支架的下端与所述封口支架旋转连接。
所属类别：	实用新型