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原文传递一种AOI自动下料装置

专利名称：	一种AOI自动下料装置
摘要：	本实用新型公开了一种AOI自动下料装置，包括面板翻转机构及面板定位机构。面板定位机构包括第二载台、第二驱动组件及定位柱。第二载台为真空吸载台，其用于放置并吸附面板；第二驱动组件包括一级进给机构及二级进给机构，一级进给机构具有四组以第二载台的中心为原点同时进给或远离的一级进给端；二级进给机构为四组，其分别安装在各一级进给端上，其二级进给端通过气缸驱动。定位柱为四组，其分别位于四组二级进给端上，以在二级进给端进给时触碰面板的四侧边。本实用新型对翻转后的面板进行定位，以确保其位置的准确性；同时，面板定位机构采用两级机构进给，既保证了定位速率，又利用气缸的压力可调性防止所夹持的面板损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门福信光电集成有限公司
发明人：	林中龙;李瑞晟;王士奇;黄鹏辉;洪亚德
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821243702.2
公开号：	CN208994567U
代理机构：	厦门致群专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘兆庆;邓贵琴
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	361000 福建省厦门市思明区软件园观日路30号204单元
主权项：	1.一种AOI自动下料装置，包括面板翻转机构，其特征在于：还包括面板定位机构，所述面板定位机构包括第二载台、第二驱动组件及定位柱，所述第二载台为真空吸载台，其用于放置并吸附由所述面板翻转机构所翻转的面板；所述第二驱动组件包括一级进给机构及二级进给机构，所述一级进给机构具有分别位于所述第二载台四侧的四组一级进给端，所述四个一级进给端以所述第二载台的中心为原点同时进给或远离；所述二级进给机构为四组，其分别安装在各一级进给端上，所述二级进给机构上的二级进给端通过气缸驱动；所述定位柱为四组，其分别位于所述四组二级进给端上，以在所述二级进给端进给时沿着所述第二载台上对应的让位通道触碰所述面板的四侧边。 2.如权利要求1所述的一种AOI自动下料装置，其特征在于：所述一级进给端为滑台，所述一级进给机构还包括两组直线导轨、两组丝杆、四副丝杆螺母以及两组步进电机；所述两组直线导轨以所述原点为中心呈垂直分布，所述四组一级进给端两两滑动安装在所述直线导轨上；所述两组丝杆分别平行于所述两组直线导轨安装，以所述原点为中心，各丝杆的两端呈反牙设置；所述四副丝杆螺母分别与所述四组一级进给端相连，并两两安装在所述丝杆上；所述两组步进电机分别用于驱动所述两组丝杆。 3.如权利要求2所述的一种AOI自动下料装置，其特征在于：所述二级进给端为滑台，所述二级进给机构还包括气缸、连接板、缓冲座及第二油压缓冲器；所述气缸固定在所述一级进给端上，所述二级进给端滑动安装在所述气缸上并受所述气缸的杆端驱动，所述连接板安装在所述二级进给端上，各组定位柱为两根，其平行于所述第二载台的边缘安装在所述连接板上；所述缓冲座与所述二级进给端相连，所述第二油压缓冲器安装在所述一级进给端上，所述第二油压缓冲器的缓冲头指向所述缓冲座。 4.如权利要求1所述的一种AOI自动下料装置，其特征在于：所述面板翻转机构包括底座、旋转轴、第一驱动组件、翻转板、第一载台及若干真空吸嘴，所述旋转轴转动安装在所述底座上，所述第二驱动组件驱动所述旋转轴转动，所述翻转板与所述旋转轴键连接，所述第一载台安装在所述翻转板上，所述真空吸嘴根据所要吸附的面板规格安装在所述第一载台的对应位置；所述底座上设有两个第一油压缓冲器，其在所述翻转板翻转到位时抵接在所述翻转板上。 5.如权利要求1所述的一种AOI自动下料装置，其特征在于：还包括料盘提升机构，所述料盘提升机构包括第三驱动组件及第三载台，所述第三驱动组件驱动所述第三载台沿Z轴运动，所述第三载台用于放置料盘，所述第三载台种设有检测料盘有无的传感器。 6.如权利要求1所述的一种AOI自动下料装置，其特征在于：还包括料盘移载机构，所述料盘移载机构包括第四驱动组件、第四载台、气缸组件、吸杆调整板及吸杆，所述第四驱动组件驱动第四载台沿X轴运动，所述气缸组件安装在第四载台上，其驱动端驱动吸杆调整板沿Z轴运动，所述吸杆安装在吸杆调整板上。 7.如权利要求6所述的一种AOI自动下料装置，其特征在于：所述吸杆调整板的四周设置有吸杆调整装置，所述吸杆调整装置包括螺旋座、底板、固定卡板及活动卡板；沿所述吸杆的调整方向，所述螺旋座的螺旋端旋入所述底板，以调整所述底板的位置，所述底板的两侧加工有条形孔，以实现其在所述吸杆调整板上的固定；所述底板上加工有U型缺口，所述固定卡板为两条，其对称于U型缺口中心安装在U型缺口的两侧边，所述活动卡板为两条，其安装在所述U型缺口的中间位置并可沿固定卡板所在侧移动，所述两活动卡板之间设有弹簧，所述固定卡板与活动卡板上设有相互配合以卡紧所述吸杆的V型口。 8.如权利要求1所述的一种AOI自动下料装置，其特征在于：还包括面板移载机构及插片机构，所述插片机构包括第六驱动组件、牙插以及视觉定位相机，所述视觉定位相机与所述牙插相连，所述第六驱动组件驱动所述牙插分别沿X轴及Y轴移动，所述牙插前端设有用于检测是否有面板的传感器。 9.如权利要求8所述的一种AOI自动下料装置，其特征在于：还包括卡闸收料机构，所述卡闸收料机构包括第七驱动组件、第七载台及卡闸，所述第七驱动组件驱动所述第七载台沿X轴及Z轴移动，所述卡闸安装在所述第七载台上，所述卡闸的侧壁的两侧设有卡座，所述卡座前端加工有倒角并延伸至所述侧壁的中心线处，以突显所述侧壁的中心线。 10.如权利要求9所述的一种AOI自动下料装置，其特征在于：所述卡闸收料机构还包括卡闸固定装置，所述卡闸固定装置包括位于所述第七载台前端的前定位块、位于所述第七载台某侧的侧定位块以及位于所述第七载台另一侧的压紧装置，所述压紧装置包括夹紧气缸及铰链夹，所述夹紧气缸的尾部铰接在所述第七载台上，所述夹紧气缸的伸缩端与所述铰链夹的一端铰接，所述铰链夹的中部铰接在所述第七载台上，所述铰链夹的另一端削平以用于压紧所述卡闸的边缘。
所属类别：	实用新型