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原文传递自动供料系统

专利名称：	自动供料系统
摘要：	一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：装载装置，被构造成提供多个所述零部件；分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态；以及存储装置，被构造成存储具有预定姿态的零部件。可以对待分配的零部件进行分散、调整姿态，可以快速地布置待分配的零部件，并将零部件有规则地放置在存储装置上，从而预先准备好待组装的电子设备的零部件，提高了生产电子设备的自动化程度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	泰科电子(上海)有限公司
发明人：	王长军;张丹丹;鲁异;邓颖聪;胡绿海
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711303178.3
公开号：	CN109896272A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	孙纪泉
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200131 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
主权项：	1.一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：装载装置，被构造成提供多个所述零部件；分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态；以及存储装置，被构造成存储具有预定姿态的零部件。 2.根据权利要求1所述的自动供料系统，还包括回收装置，被构造成将从所述分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件输送到所述装载装置。 3.根据权利要求2所述的自动供料系统，其中，所述装载装置包括：箱体，所述箱体的侧壁的上部设有缺口；以及提升机构，可上下移动的安装在所述箱体内，使得被提升的零部件从所述缺口落到箱体外部。 4.根据权利要求3所述的自动供料系统，其中，所述提升机构包括：第一驱动机构；移动托盘，安装在所述箱体内并被构造成在所述第一驱动机构的驱动下在所述箱体内上下移动；以及引导机构，安装在所述箱体内，以引导所述移动托盘的移动。 5.根据权利要求4所述的自动供料系统，其中，所述箱体的所述侧壁的下部设有回收口，所述回收口上设有一闸门，所述闸门设置成可被驱动地打开或者关闭所述回收口，以在所述移动托盘移动到箱体的下部时将回收的零部件通过打开的回收口输送到箱体中。 6.根据权利要求5所述的自动供料系统，其中，所述回收装置包括：第一输送装置，设置在所述分散装置、姿态调整装置和存储装置的下部，以接收从分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件，并将接收的零部件输送到所述装载装置。 7.根据权利要求6所述的自动供料系统，其中，所述第一输送装置从远离所述装载装置的第一端至靠近所述装载装置的第二端向上倾斜，所述回收装置还包括：倾斜板，设置在所述第一输送装置的第二端和所述箱体的回收口之间，并且从所述第一输送装置的第二端至所述箱体的回收口向下倾斜。 8.根据权利要求6所述的自动供料系统，其中，所述第一输送装置包括：多个平行设置的第一转动辊；第一传送带，安装在所述第一转动辊上；第一电机，安装在所述传送带的下部；以及驱动辊，在所述动机的驱动下转动并进一步驱动所述传送带移动。 9.根据权利要求1-8中的任一项所述的自动供料系统，还包括拾取装置，被构造成从所述存储装置拾取所述零部件，并将所拾取的零部件安装到预定位置。 10.根据权利要求1-9中的任一项所述的自动供料系统，还包括识别装置，被构造成识别所述存储装置上的零部件的类型和状态，以根据识别结果拾取所述零部件。 11.根据权利要求10所述的自动供料系统，其中，所述识别装置包括：第一支撑架；以及摄像机，安装在所述支撑架上，以拾取存放在所述存放装置上的零部件的图像。 12.根据权利要求2-11所述的自动供料系统，其中，所述存储装置包括装载有所述零部件的带载存储装置和没有装载所述零部件的空载存储装置；所述自动供料系统还包括第二输送装置，被构造成循环输送装载有所述带载存储装置和空载存储装置。 13.根据权利要求12所述的自动供料系统，其中，所述第二输送装置以不同的移动速度输送所述装载存储装置和所述空载存储装置。 14.根据权利要求13所述的自动供料系统，其中，所述第二输送装置包括：两个相对的第二支撑架；装载输送装置，安装在所述第二支撑架之间，并被构造成将所述空载存储装置输送到装载位置，以接受来自于所述姿态调整装置的零部件，使得空载存储装置转换成装载存储装置；以及卸载输送装置，安装在所述第二支撑架之间，并被构造成接收来自于所述装载位置的装载存储装置，在利用所述拾取装置将所述零部件拾取之后，将空载存储装置输送到装载位置。 15.根据权利要求14所述的自动供料系统，其中，所述装载输送装置包括：第二传送带；多个第二转动辊，安装在所述第二支撑架上，所述第二传送带在所述第二转动辊的驱动下循环移动；以及第二电机，安装在所述第二支撑架上，被构造成驱动所述第二转动辊中的至少一个转动；以及所述卸载输送装置包括：第三传送带；多个第三转动辊，安装在所述第二支撑架上，所述第三传送带在所述第三转动辊的驱动下循环移动；以及第三电机，安装在所述第二支撑架上，被构造成驱动所述第三转动辊中的至少一个转动。 16.根据权利要求15所述的自动供料系统，其中，所述第二输送装置还包括检测组件，被构造成检测所述卸载输送装置上的所述存储装置的装载状态。 17.根据权利要求16所述的自动供料系统，其中，所述第三电机设置成：在所述检测组件检测到所述存储装置为装载的状态下，停止转动以使所述拾取装置拾取所述零部件；在所述检测组件检测到所述存储装置为空载的状态下，驱动所述第三传送带以高于所述第二传送带的移动速度的速度移动。 18.根据权利要求16所述的自动供料系统，其中，所述检测装置包括：光源，安装在所述第二支撑架内，以向所述存储装置发射光束；以及光接收器，安装在所述存储装置的上方，以根据从所述存储装置接受的光束确定所述零部件在所述存储装置上的装载状态。 19.根据权利要求15-18中的任一项所述的自动供料系统，其中，所述第二传输装置还包括：多个结合装置，被构造成分别将所述存储装置结合到所述第二传送带或者第三传送带上，使得每个所述结合装置在所述第二传送带或者第三传送带的驱动下循环移动；以及至少一个导轨，分别安装在所述第二支撑架上，并环绕所述第二传送带和第三传送带设置，所述导轨与所述存储装置可滑动地结合，使得所述存储装置在随所述第二传送带或者第三传送带循环移动的同时保持在所述导轨上。 20.根据权利要求19所述的自动供料系统，其中，每个所述结合装置包括：基座，被构造成安装在所述存储装置上；从动机构，被构造成与所述第二传送带和/或第三传送带结合，使得所述第二传送带或者第三传送带驱动所述结合装置移动；以及保持机构，被构造成将所述导轨保持在所述结合装置上，使得所述存储装置在所述第二传送带或者第三传送带的驱动下在所述导轨上循环移动。 21.根据权利要求20所述的自动供料系统，其中，所述从动结构包括滑动板，所述滑动板贴靠在所述第二传送带和/或第三传送带结合，以通过滑动板与第二传送带和/或第三传送带之间的摩擦力被驱动。 22.根据权利要求21所述的自动供料系统，其中，所述滑动板的长度设置成足以横跨所述第二传送带和第三传送带之间的间隙，使得所述滑动板在第二传送带和第三传送带之间的结合处被连续驱动。 23.根据权利要求21或22所述的自动供料系统，其中，所述传送带的两端设有第一滚轮，使得所述滑动板在第二传送带和第三传送带之间平稳转移。 24.根据权利要求21-23中的任一项所述的自动供料系统，其中，所述保持机构包括：安装架，安装在所述基座和滑动板之间；以及引导机构，在所述基座和滑动板之间安装在所述安装架上，所述导轨被保持在所述引导机构和基座的底部之间。 25.根据权利要求24所述的自动供料系统，其中，所述引导机构包括：第二滚轮，安装在所述安装架上并从所述安装架平行地延伸到所述滑动板的上部，所述导轨被保持在所述第二滚轮和基座的底部之间。 26.根据权利要求25所述的自动供料系统，其中，所述保持机构还包括设置在第二滚轮和存储装置的底部之间的弹性机构，所述弹性机构被构造成使得所述导轨与所述第二滚轮紧密接触。 27.根据权利要求25所述的自动供料系统，其中，所述保持机构还包括一对第三滚轮，垂直于所述滑动板安装在所述安装架上并位于所述第二滚轮的两侧，所述第三滚轮抵靠在所述导轨的内侧缘上，以引导所述结合装置和存储装置沿所述导轨循环移动。 28.根据权利要求1-27中的任一项所述的自动供料系统，其中，所述姿态调整装置包括：振动盘，安装在所述存储装置靠近所述分散装置的一端；以及驱动装置，安装在所述振动盘的下部，并被构造成驱动所述振动盘产生振动，使得所述零部件在所述振动盘上以预定状态布置。 29.根据权利要求28所述的自动供料系统，其中，所述驱动装置以脉冲撞击的方式驱动所述振动盘产生振动。 30.根据权利要求28所述的自动供料系统，其中，所述振动盘包括：底板，所述底板在远离所述存储装置的方向上向上倾斜设置，使得所述零部件在所述振动盘的振动下逐渐朝向所述存储装置移动；以及多个平行设置的定位槽，以预定的延长方向形成在所述底板上，所述零部件在所述振动盘的振动下逐渐朝向所述存储装置移动的同时逐渐落入所述定位槽中，使得所述零部件在所述振动盘上以预定状态布置。 31.根据权利要求30所述的自动供料系统，其中，相邻的两个所述定位槽之间设有条形的分隔突起，所述分隔突起的横截面具有大致的弧形。 32.根据权利要求31所述的自动供料系统，其中，每个所述定位槽包括：第一部分，靠近所述存储装置，具有相同的宽度；以及第二部分，从所述第一部分远离所述存储装置延伸，并具有在远离所述存储装置的方向上逐渐变大的宽度。 33.根据权利要求1-32中的任一项所述的自动供料系统，其中，所述分散装置包括：第三输送装置，设置在所述姿态调整装置的靠近所述装载装置的一端，并被构造成将所述零部件输送到所述姿态调整装置上；以及阻挡机构，安装在所述第三输送装置的上方，并被构造成只允许一部分零部件从所述阻挡机构和第三输送装置之间通过。 34.根据权利要求33所述的自动供料系统，其中，所述阻挡机构包括：第四电机，安装在所述第三输送装置的上方；以及多个叶片，安装在所述第四电机的输出轴上，以在所述第四电机的驱动下在所述第三输送装置的上方旋转。 35.根据权利要求33或34所述的自动供料系统，其中，所述分散装置还包括：下落通道，设置在所述装载装置和所述第三输送装置之间；缓冲板，安装在所述下落通道中，所述缓冲板上设有多个出风口；以及鼓风机，设置在所述缓冲板的下部，以通过所述出风口向所述下落通道中吹风，使得所述零部件散开。 36.根据权利要求35所述的自动供料系统，其中，所述下落通道中还设有多个挡杆，使得所述零部件散开。 37.根据权利要求3所述的自动供料系统，其中，所述分散装置和姿态调整装置安装在一对相对的侧壁中的至少一个上，使得所述分散装置、姿态调整装置和存储装置被容纳在由该对侧壁、一个端壁和所述箱体限定的空间中。
所属类别：	发明专利