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原文传递一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法

专利名称：	一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法
摘要：	本发明提供了一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法。所述方法包含将飞机在空间坐标系中的位置投影到二维飞机坐标系中，在二维飞机坐标系中确定飞机地速与经纬度的变化关系；建立二维地形坐标系，并选择待测试地形用例。将飞机位置、待测试地形用例统一于二维地形坐标系，并在二维地形坐标系中预测飞机飞行轨迹。根据飞机的即时航参数据，判断飞机预测轨迹与前方地形碰撞情况和EGPWS前视预测告警功能告警情况是否一致。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海航空电器有限公司
发明人：	赵晓晴;王键;黄辕
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711313138.7
公开号：	CN109896046A
代理机构：	上海世圆知识产权代理有限公司
代理人：	顾俊超
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	201101 上海市闵行区中春路6629号
主权项：	1.一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法，其特征在于，包括：步骤S1，将飞机在空间坐标系中的位置投影到二维飞机坐标系中，在二维飞机坐标系中确定飞机地速与经纬度的变化匹配关系；步骤S2，建立二维地形坐标系，选择待测试地形用例，在二维地形坐标系中显示待测地形用例；步骤S3，将飞机位置、待测试地形用例统一于二维地形坐标系，并在二维地形坐标系中预测飞机飞行轨迹；步骤S4，根据飞机的即时航参数据，判断飞机预测轨迹与前方地形碰撞情况和EGPWS前视预测告警功能告警情况是否一致。 2.根据权利要求1所述的一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法，其特征在于，步骤S1中：二维飞机坐标系是分别以飞机当前经度、纬度作为横轴和纵轴，且假设飞机沿直线飞行飞向前方地形。 3.根据权利要求2所述的一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法，其特征在于，步骤S1中：依靠下列公式计算飞机从起始点A(x0，y0)经过一段时间t后飞到飞到另一点B(x1，y1)： D＝Vg×t Δx＝D·cosθ＝(x1-x0)×l Δy＝D·sinθ＝(y1-y0)×h 其中： Vg代表飞机的地速； D代表飞机在t时间段内飞行的轨迹在地面上的投影； l:代表1经度代表的实际距离； θ:代表飞机当前的磁航向。 4.根据权利要求3所述的一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法，其特征在于， 1经度代表的实际距离为：l＝111cos(纬度数)km； 1纬度代表的实际距离为：h＝111km。 5.根据权利要求3所述的一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法，其特征在于，设定飞机初始位置A(x0，y0)和t时间后的位置B(x1，y1)，计算相对应的地速，即计算飞机的地速与经纬度变化率的匹配关系。 6.根据权利要求1所述的一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法，其特征在于，步骤S2中：告警系统EGPWS中存储高精度的地形数据库，前视告警功能是一种基于地形数据库的告警模式，确定待测试地形用例起始经纬度M(x′0，y′0)和终止经纬度N(x′0，y′0)；以待测试地形用例的起始经纬度作为二维地形坐标系原点、以距离待测地形用例起始坐标的距离为二维地形坐标系的横坐标、以待测地形用例的绝对气压高度作为二维地形坐标系的纵坐标，建立二维地形坐标系。 7.根据权利要求1所述的一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法，其特征在于，在步骤S2中：待测试地形的选取依据：最好选择孤立的高耸地形，避免此地形触发EGPWS其它告警功能，模拟飞机从待测试地形初始经纬度飞行至终止经纬度，在EGPWS内部地形数据库可查询飞机实时经经纬度所对应的地形高度，并记录飞机任意时刻经纬度所对应的地形高度，采用描点填充的方式在二维地形坐标系中显示待测试地形。 8.根据权利要求3所述的一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法，其特征在于，在步骤S3中：飞机从起始点A(x0，y0)经过一段时间t后飞到飞到另一点B(x1，y1)。其中A(x0，y0)属于待测地形起始经纬度M和终止经纬度N内的任意一组经纬度。B(x1，y1)可以属于MN内的任意一组经纬度，也可以属于MN延长线上的任意一组经纬度。 9.根据权利要求1所述的一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法，其特征在于，在步骤S3中：根据飞机初始经纬度计算飞机在二维地形坐标系中的对应位置，显示在二维地形坐标系中。 10.根据权利要求1所述的一种增强型近地告警系统(EGPWS)的前视预测告警功能测试方法，其特征在于，在步骤S3中：依靠下列公式预测飞机飞行轨迹， l1＝Vct1cosγc hcd＝Vct1sin(-γc) 其中： t1表示告警预留时间，包含飞行员反应时间、舵机延迟时间等。 Vc代表飞机在C点速度； γc代表飞机航迹倾角；飞机从D点开始拉起动作，在E点处拉平，即垂直速度为0，此时为飞机的最低点位置。F点处飞机达到最大爬升角γmax，整个拉起过程持续时间为t2。此后直升机保持此运动状态，经t3时间爬升到G点位置。假设整个DF段飞机以恒定的法向加速度an做拉起机动，有： l3＝Vct3cosγmax LAD＝l1+l2+l3 其中： l2表示飞机从开始执行拉起机动到最大爬升角爬升状态的水平距离； l3表示飞机以γmax等速爬升段的水平距离； hd表示飞机的最大下探高度； Δh表示飞机与地形保持的安全净空距离； LAD表示飞机的前视预测距离。
所属类别：	发明专利