详情

原文传递一种腕带式二轴拍照无人机

专利名称：	一种腕带式二轴拍照无人机
摘要：	本发明涉及一种腕带式二轴拍照无人机，包括腕带，所述腕带两端分别连接一个机架，所述两个机架内均设置有螺旋桨，所述腕带上靠近两个机架的位置均设有舵机，所述两个舵机还连接有电机，所述电机的输出轴与螺旋桨相连，所述腕带的中间位置还设有图像获取设备，所述舵机和图像获取设备与设置在腕带内的飞行控制器相连。本发明能够携带在手腕上，方便使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	东华大学
发明人：	曹永胜;李德敏;张义红;张光林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910153687.5
公开号：	CN109896032A
代理机构：	上海泰能知识产权代理事务所
代理人：	宋缨;钱文斌
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号
主权项：	1.一种腕带式二轴拍照无人机，包括腕带，其特征在于，所述腕带两端分别连接一个机架，所述两个机架内均设置有螺旋桨，所述腕带上靠近两个机架的位置均设有舵机，所述两个舵机还连接有电机，所述电机的输出轴与螺旋桨相连，所述腕带的中间位置还设有图像获取设备，所述舵机和图像获取设备与设置在腕带内的飞行控制器相连。 2.根据权利要求1所述的腕带式二轴拍照无人机，其特征在于，所述飞行控制器搭载有无线通信模块，所述无线通信模块用于将飞行控制器与移动终端相连，实现通过移动终端对飞行控制器进行控制。 3.根据权利要求1所述的腕带式二轴拍照无人机，其特征在于，所述两个电机的旋转方向相反。 4.根据权利要求1所述的腕带式二轴拍照无人机，其特征在于，所述机架为圆形。
所属类别：	发明专利