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原文传递一种远程救援的电梯系统以及救援方法

专利名称：	一种远程救援的电梯系统以及救援方法
摘要：	本发明公开了一种远程救援的电梯系统以及救援方法，该电梯系统包括远程操纵终端、远程通讯模块、本地控制装置、电梯电机、制动器和紧急电源，当发生电梯困人时，可以通过远程操纵终端远程控制本地控制装置，进而控制电梯系统做出正确、及时的救援动作，大大提高了电梯困人救援的及时性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	严迪谊;唐其伟;孟令东;陈晓东;仲兆峰
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711310580.4
公开号：	CN109896380A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	510660 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种远程救援的电梯系统，其特征在于，包括：远程操纵终端、远程通讯模块、本地控制装置、电梯电机、制动器和紧急电源；所述紧急电源分别与所述本地控制装置和制动器电连接；所述制动器控制所述电梯电机以控制所述电梯系统的轿厢移动；所述本地控制装置通过所述紧急电源控制所述制动器以控制所述电梯系统的轿厢移动；所述远程操纵终端通过所述远程通讯模块与所述本地控制装置电连接，并用于根据救援请求生成救援控制指令，以使所述本地控制装置响应所述救援控制指令控制电梯系统进行应急响应。 2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括：电源控制接触器；所述紧急电源还与所述电源控制接触器电连接，所述本地控制装置还与所述电源控制接触器电连接，所述电源控制接触器用于控制所述电梯系统市电的输入。 3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括：备用电机驱动装置、备用电机和速度传感器；所述速度传感器分别与所述电梯电机和所述备用电机连接并可获取所述电梯电机和所述备用电机转速；所述备用电机驱动装置与所述备用电机连接，并用于驱动所述备用电机；所述紧急电源还分别与所述备用电机驱动装置和所述速度传感器电连接；所述本地控制装置还分别与所述备用电机驱动装置和所述速度传感器电连接。 4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述备用电机还与所述电梯电机机械连接并可带动电梯电机转动。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的电梯系统，其特征在于，还包括：语音提示器、井道监视器、报警对讲装置、轿厢照明设备、上下限位开关和平层感应器；所述紧急电源还分别与井道监视器、报警对讲装置、轿厢照明设备、上下限位开关、平层感应器、和语音提示器电连接；所述本地控制装置还分别与井道监视器、报警对讲装置、轿厢照明设备、上下限位开关、平层感应器、和语音提示器电连接。 6.一种电梯系统的救援方法，其特征在于，包括：当电梯系统的远程操纵终端接收到救援请求时，向电梯系统的本地控制装置发送故障码获取请求；接收所述本地控制装置发送的故障码，所述故障码包括所述电梯系统是否停电的停电指示信息；获取所述停电指示信息，并判断所述电梯系统是否停电；若所述电梯系统停电，启动紧急电源为所述电梯系统供电；接收所述本地控制装置发送的电梯系统状态信息，并向所述本地控制装置发送基于所述电梯系统状态信息生成的救援控制指令，以使所述本地控制装置响应所述救援控制指令控制电梯系统进行应急响应。 7.根据权利要求6所述的救援方法，其特征在于，接收所述本地控制装置发送的电梯系统状态信息，并向所述本地控制装置发送基于所述电梯系统状态信息生成的救援控制指令，以使所述本地控制装置响应所述救援控制指令控制电梯系统进行应急响应，具体包括：根据所述电梯系统状态信息判断轿厢是否满足移动的条件；若轿厢满足移动的条件，控制制动器动作以使轿厢向所述轿厢自然移动方向上的最近的平层位置移动；判断轿厢是否移动；若轿厢移动，判断轿厢是否到达最近的平层位置；若轿厢到达最近的平层位置，向被困人员发出打开轿门指示或打开轿门。 8.根据权利要求6或7所述的救援方法，其特征在于，所述故障码还包括电梯故障类型，所述故障类型包括第一故障类型和第二故障类型，所述第一故障类型为导致电梯系统不能移动的故障，所述第二故障类型为导致需要救援的故障中除所述第一故障类型之外的其他故障，所述救援方法还包括：若所述电梯系统没有停电，获取所述故障码中的故障类型；若获取的故障类型为第一故障类型，则控制电梯系统的电源控制接触器断开对电梯电机的市电输入，跳转到启动紧急电源为所述电梯系统供电的步骤；若获取的故障类型为第二故障类型，控制所述电梯系统进入慢车模式，并在该慢车模式下控制轿厢向最近的平层位置移动；当轿厢到达最近的平层位置时，向被困人员发出打开轿门指示或打开轿门。 9.根据权利要求7所述的救援方法，其特征在于，接收所述本地控制装置发送的电梯系统状态信息，并向所述本地控制装置发送基于所述电梯系统状态信息生成的救援控制指令，以使所述本地控制装置响应所述救援控制指令控制电梯系统进行应急响应，还包括：若轿厢没有移动，判断电梯系统是否配备有备用电机；若电梯系统没有配备备用电机，则发出需要现场救援的指示；若电梯系统配备有备用电机，则启动备用电机直至轿厢到达最近的平层位置；当轿厢到达最近的平层位置时，向被困人员发出打开轿门指示或打开轿门。 10.根据权利要求7所述的救援方法，其特征在于，接收所述本地控制装置发送的电梯系统状态信息，并向所述本地控制装置发送基于所述电梯系统状态信息生成的救援控制指令，以使所述本地控制装置响应所述救援控制指令控制电梯系统进行应急响应，还包括：若轿厢没有到达最近的平层位置，判断轿厢的移动速度是否超过阈值速度；若所述轿厢的移动速度超过阈值速度，则控制所述轿厢停止移动，跳转到根据所述电梯系统状态信息判断轿厢是否满足移动条件的步骤；若所述轿厢的移动速度没有超过阈值速度，判断轿厢移动的时间是否超过阈值时间；若轿厢移动的时间超过阈值时间，则控制所述轿厢停止移动，跳转到根据所述电梯系统状态信息判断轿厢是否满足移动条件的步骤；若轿厢移动的时间没有超过阈值时间，则跳转到判断轿厢是否到达最近的平层位置的步骤；若收到救援中断指令，则停止救援操作，直至重新接收到救援请求，跳转到根据所述电梯系统状态信息判断轿厢是否满足移动条件的步骤。
所属类别：	发明专利