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原文传递搬运叉车

专利名称：	搬运叉车
摘要：	本实用新型公开了一种搬运叉车，包括：连接部和两个叉臂，两个叉臂连接至连接部一侧并相互平行，叉臂下方设有驱动轮和支撑驱动轮的支撑轴；驱动轮固定至支撑轴；支撑轴转动连接至叉臂；叉臂包括：支撑底板、升降板、限位座、用于插入限位座且与限位座相配合的限位销和用于顶升升降板的升降机构；升降机构位于支撑底板和升降板之间并可动连接至支撑底板；升降机构包括：升降电机、升降减速机构、丝杠、可与丝杠配合并被丝杠驱动的滑动块、用于旋转支撑丝杠的支撑座、用于导向滑动块的导向杆、若干连接臂、通过连接臂可动连接至支撑底板的两个顶升连杆和顶升臂。搬运叉车的结构紧凑，且其叉臂具有移动和顶升功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	贾凌云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821541383.3
公开号：	CN208995074U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
主权项：	1.一种搬运叉车，包括：连接部和两个叉臂，两个所述叉臂连接至所述连接部一侧并相互平行，其特征在于，所述叉臂下方设有驱动轮和支撑所述驱动轮的支撑轴；所述驱动轮固定至所述支撑轴；所述支撑轴转动连接至所述叉臂；所述叉臂包括：支撑底板、升降板、限位座、用于插入所述限位座且与所述限位座相配合的限位销和用于顶升所述升降板的升降机构；所述限位座固定至所述支撑底板；所述限位销一端固定至升降板且另一端插入所述限位座与所述限位座滑动连接以导向所述升降板相对所述支撑底板上下运动；所述升降机构位于所述支撑底板和所述升降板之间并可动连接至所述支撑底板；所述升降机构包括：升降电机、升降减速机构、丝杠、可与所述丝杠配合并被所述丝杠驱动的滑动块、用于旋转支撑所述丝杠的支撑座、用于导向所述滑动块的导向杆、若干连接臂、通过所述连接臂可动连接至所述支撑底板的两个顶升连杆和顶升臂；所述升降电机连接至所述升降减速机构并通过所述升降减速机构将驱动力传输至所述丝杠以驱动所述丝杠旋转；所述导向杆的一端连接至所述支撑座；所述滑动块套接于所述导向杆的外周并相对所述导向杆滑动；两个所述顶升连杆沿所述叉臂延伸方向平行设置；所述连接臂一端可旋转连接至所述支撑底板且另一端可旋转连接至所述顶升连杆；所述顶升臂一端可旋转连接至所述滑动块且另一端可旋转连接至所述顶升连杆。 2.根据权利要求1所述的搬运叉车，其特征在于，所述连接臂通过销轴旋转连接至所述顶升连杆，且所述销轴还设有顶升轴承。 3.根据权利要求1所述的搬运叉车，其特征在于，所述支撑底板设有两个相互平行的支撑肋；所述支撑肋垂直于所述支撑底板且沿所述叉臂延伸方向延伸；所述驱动轮可旋转连接至所述支撑肋且位于两个所述支撑肋之间；若干所述连接臂中的两个可旋转连接至所述支撑肋。 4.根据权利要求3所述的搬运叉车，其特征在于，所述升降电机置于两个所述支撑肋之间，且所述升降电机的电机轴的转动轴线平行于所述支撑肋的延伸方向。 5.根据权利要求3所述的搬运叉车，其特征在于，所述搬运叉车还包括：用于驱动所述驱动轮的驱动电机、驱动减速机构、驱动链轮、从动链轮和链条；所述驱动电机置于所述连接部内且所述驱动电机的电机轴的转动轴线垂直于所述叉臂的延伸方向；所述驱动电机的电机轴连接至所述驱动减速机构；所述驱动链轮固定至所述驱动减速机构的输出轴；所述从动链轮固定至所述支撑轴；所述链条连接所述驱动链轮和所述从动链轮以将驱动力传输至所述驱动轮；所述驱动电机的电机轴的转动轴线平行于所述支撑轴的转动轴线。 6.根据权利要求1所述的搬运叉车，其特征在于，两个所述顶升连杆之间设有若干加强杆；所述加强杆两端分别连接至两个所述顶升连杆；所述加强杆垂直于所述顶升连杆。 7.根据权利要求1所述的搬运叉车，其特征在于，所述叉臂还包括：用于滚动支撑所述搬运叉车的脚轮组和脚轮轴；所述脚轮组通过所述脚轮轴转动连接至所述支撑底板。 8.根据权利要求7所述的搬运叉车，其特征在于，若干所述连接臂中的两个的一端转动连接至所述脚轮轴。 9.根据权利要求8所述的搬运叉车，其特征在于，所述脚轮组包括：安装板和两个滚轮；两个所述滚轮转动连接至所述安装板的两端；所述安装板通过所述脚轮轴转动连接至所述支撑底板；所述脚轮轴位于两个所述滚轮之间。 10.根据权利要求9所述的搬运叉车，其特征在于，所述脚轮组的数量为2，所述驱动轮位于两组所述脚轮组之间。
所属类别：	实用新型