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原文传递一种云台快拆装置及含其的无人机

专利名称：	一种云台快拆装置及含其的无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆装置及含其的无人机，包括云台安装座、机体连接板和快拆组件，快拆组件设于云台安装座上，云台安装座与机体连接板滑动连接且通过快拆组件快速拆装；快拆组件包括推杆、齿轮盘、复位弹簧、连杆和限位杆，推杆的侧部设有多个传动齿，推杆通过其上的传动齿与所述齿轮盘啮合，齿轮盘通过连杆与限位杆传动连接，机体连接板上设有承接限位杆端部的插接槽。本实用新型所提供的云台快拆结构及无人机，结构简单，操作方便，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体间的快速拆装，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海拓攻航空科技有限公司
发明人：	高廉洁;徐进;张羽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821758737.X
公开号：	CN208993941U
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	上海市青浦区沪青平公路3938弄72号楼2层A区222室
主权项：	1.一种云台快拆装置，其特征在于，包括云台安装座（2）、机体连接板（1）和快拆组件，所述快拆组件设于所述云台安装座（2）上，所述云台安装座（2）与所述机体连接板（1）滑动连接且通过快拆组件快速拆装；所述快拆组件包括推杆（4）、齿轮盘（9）、复位弹簧（10）、连杆和限位杆，所述推杆（4）的侧部设有多个传动齿，所述推杆（4）通过其上的传动齿（4.1）与所述齿轮盘（9）啮合，所述齿轮盘（9）通过所述连杆与所述限位杆传动连接，所述机体连接板（1）上设有承接所述限位杆端部的插接槽（1.2）。 2.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述连杆有两个，包括第一连杆（5）和第二连杆（6），所述限位杆有两个，包括第一限位杆（7）和第二限位杆（8）；所述齿轮盘（9）上设有相对齿轮盘中心呈对称的第一固定轴（20）和第二固定轴（21），所述第一连杆（5）的一端转动连接在所述第一固定轴（20）上，另一端与所述第一限位杆（7）转动连接，所述第二连杆（6）的一端转动连接在所述第二固定轴（21）上，另一端与所述第二限位杆（8）转动连接。 3.根据权利要求2所述的云台快拆装置，其特征在于，所述第一连杆（5）与所述第一限位杆（7）、第二连杆（6）与第二限位杆（8）间分别通过定位销转动连接。 4.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述云台安装座（2）包括上盖（2.1）和底壳（2.2），所述底壳（2.2）四角处开设有连接孔，所述底壳（2.2）通过设于连接孔内的连接件与所述上盖（2.1）固定连接。 5.根据权利要求4所述的云台快拆装置，其特征在于，所述底壳（2.2）内分设有容置腔（2.3），所述快拆组件安装于所述容置腔（2.3）内，所述复位弹簧（10）连接在所述推杆（4）与所述容置腔（2.3）的内壁之间。 6.根据权利要求5所述的云台快拆装置，其特征在于，所述容置腔（2.3）内壁连接有横柱（11），所述推杆（4）端部内设有凹槽，所述复位弹簧（10）的一端套接在所述横柱（11）上，另一端抵接在所述凹槽内。 7.根据权利要求5所述的云台快拆装置，其特征在于，所述底壳（2.2）侧部向外侧延伸有导轨（2.4），所述机体连接板（1）上设有与所述导轨（2.4）滑动连接的导向槽（1.1），所述插接槽（1.2）设于所述导向槽（1.1）内。 8.根据权利要求1或7所述的云台快拆装置，其特征在于，所述快拆组件还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧杆（16）、限位板（15）和插销（12），所述限位板（15）设于所述锁紧杆（16）上，所述推杆（4）上设有供限位板侧部插入的限位槽（4.1），所述锁紧杆（16）通过插销（12）锁定于所述云台安装座（2）上；所述云台安装座（2）上设有供锁紧杆（16）带动限位板（15）远离限位槽（4.1）滑动的滑槽（18）。 9.根据权利要求8所述的云台快拆装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括压缩弹簧（14），所述锁紧杆（16）还包括连接在其两端的底板（13）和拉板（17），所述锁紧杆（16）穿过所述滑槽（18）且底板（13）和拉板（17）分别位于滑槽（18）两侧，所述压缩弹簧（14）连接在所述底板（13）和限位板（15）之间，所述滑槽（18）两端分别竖向连通有插销孔（19）。 10.一种无人机，包括机体，其特征在于，还包括权利要求1～9任意一项中所述的云台快拆装置，所述云台快拆装置安装于所述机体底部。
所属类别：	实用新型