原文传递
一种回转式多工位物料夹持转运装置
| 专利名称： | 一种回转式多工位物料夹持转运装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种回转式多工位物料夹持转运装置，包括至少一个夹持转运单元，所述夹持转运单元包括转轴和转盘，所述转盘设置于转轴顶端，所述转盘的外圆周上设有夹爪安装工位，所述夹爪安装工位上安装常闭式机械夹爪，所述机械夹爪的夹爪头伸出转盘的边缘，所述机械夹爪的触动端由顶块推动。本实用新型所提供的回转式多工位物料夹持转运装置通过在转盘的外圆周安装常闭式机械夹爪，并且通过保持顶块或气动顶块的推动作用控制机械夹爪的打开与关闭，在转盘转动的同时夹持物料并将物料进行回转转运，实现有序高效地夹持转运物料，常闭式机械夹爪使得夹持操作牢固可靠，转盘之间的转运交接操作也高效顺畅，推动了生产进程，降低了生产成本。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司 |
| 发明人： | 李柏燐 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-06-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-18T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820971010.3 |
| 公开号： | CN208994638U |
| 代理机构： | 北京中济纬天专利代理有限公司 |
| 代理人： | 杨乐 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 516025 广东省惠州市惠澳大道高新科技产业园华泰路1号 |
| 主权项： | 1.一种回转式多工位物料夹持转运装置，其特征在于：包括至少一个夹持转运单元，所述夹持转运单元包括转轴和转盘，所述转盘设置于转轴顶端，所述转盘的外圆周上设有夹爪安装工位，所述夹爪安装工位上安装常闭式机械夹爪，所述机械夹爪的夹爪头伸出转盘的边缘，所述机械夹爪的触动端由顶块推动。 2.根据权利要求1所述的回转式多工位物料夹持转运装置，其特征在于：所述常闭式机械夹爪的外壳内设有弹性推动组件、轴承组件，所述弹性推动组件连接夹爪臂，夹爪臂连接夹爪头，轴承组件嵌设于所述弹性推动组件中，所述机械夹爪的触动端为弹性推动组件后端设置的滚珠顶头。 3.根据权利要求1所述的回转式多工位物料夹持转运装置，其特征在于：所述常闭式机械夹爪安装在所述转盘的夹爪安装工位的上方或下方。 4.根据权利要求1所述的回转式多工位物料夹持转运装置，其特征在于：所述转轴的高度根据转盘位置设定进行调整。 5.根据权利要求3或4所述的回转式多工位物料夹持转运装置，其特征在于：当设有两个夹持转运单元时，其中一个夹持转运单元的转轴高度调整为高于另一个夹持转运单元的转轴高度，并且，一个夹持转运单元的所述机械夹爪的夹爪头位于另一个夹持转运单元的所述机械夹爪的夹爪头上方。 6.根据权利要求1所述的回转式多工位物料夹持转运装置，其特征在于：所述顶块为保持顶块或气动顶块，所述保持顶块设有用于顶住机械夹爪的触动端的弧形边缘；所述气动顶块由气缸驱动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
