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原文传递生物样本智能存取机构

专利名称：	生物样本智能存取机构
摘要：	本实用新型公开了种生物样本智能存取机构，包括接收转输系统、转运系统及低温存储系统；所述接收转输系统可接收冻存管，并可将接收的冻存管转送到A位置处；所述转运系统包括取管组件和转运组件；所述取管主体件可带动冻存管进入或移除低温管套的操作通道内；所述低温存储系统设置有定位接收构件，且所述定位接收构件可定位冻存管在所述低温存储系统内的接收存储位置；所述转运组件可带动取管组件抓取或吸取的A位置处的冻存管运送至低温存储系统内进行存储；不需要人工干预，冻存管在整个过程中不需要暴露在常温环境中，操作过程对冻存管不产生影响；利用定位接收构件，冻存管可准确快速的进行存储，省事省力，也保证了生物样本的环境的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海原能细胞生物低温设备有限公司
发明人：	瞿建国;胡明龙;罗沉;王建信
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821717689.X
公开号：	CN208994663U
代理机构：	北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张淑贤;王庆彬
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200120 上海市浦东新区曲幽路380号4幢
主权项：	1.一种生物样本智能存取机构，其特征在于，包括接收转输系统、转运系统及低温存储系统；所述接收转输系统可接收冻存管，并可将接收的冻存管转送到A位置处；所述转运系统包括取管组件和转运组件；所述取管组件包括取管主体件、低温管套和第一供氮装置；所述低温管套包括外围层的容氮管套和内部的操作通道，所述容氮管套设置在所述操作通道外围，且所述容氮管套与所述第一供氮装置的供氮口连通；所述取管主体件可带动冻存管进入或移除低温管套的操作通道内；所述转运组件可带动取管组件抓取或吸取的A位置处的冻存管运送至低温存储系统内；所述低温存储系统设置有定位接收构件，且所述定位接收构件可定位冻存管在所述低温存储系统内的接收存储位置。 2.根据权利要求1所述的生物样本智能存取机构，其特征在于，所述低温存储系统还包括液氮罐和氮罐盖；所述定位接收构件包括驱盖构件、子罐盖及子盖驱动构件；所述液氮罐上设置有氮罐盖，所述驱盖构件可驱动所述氮罐盖在液氮罐上方进行圆周自转；所述氮罐盖上开设有存取通道，所述子罐盖盖设在所述存取通道上，所述子盖驱动构件对所述子罐盖进行开盖驱动。 3.根据权利要求2所述的生物样本智能存取机构，其特征在于，所述液氮罐包括罐体和第二供氮装置，所述罐体上开设有进氮孔，所述第二供氮装置的供氮口与所述进氮孔连通；所述罐体内上方设置有存放盘，所述存放盘可存放多个冻存管；所述驱盖构件包括驱盖电机和驱盖主动轮，所述驱盖电机的电机轴与所述驱盖主动轮同轴连通；所述氮罐盖上方外围周向向外延伸有轮齿，且与所述驱盖主动轮齿轮啮合连接。 4.根据权利要求3所述的生物样本智能存取机构，其特征在于，所述子盖驱动构件包括子盖驱动电机、子盖升降组件和子盖连接臂；所述子盖连接臂的一端与所述子罐盖连接，所述子盖连接臂的另一端与所述子盖升降组件连接，所述子盖驱动电机可对所述子盖升降组件进行驱动；所述子盖升降组件设置有导向通道，在所述子盖驱动电机的驱动下，子盖升降组件可通过子盖连接臂带动子罐盖沿所述导向通道的限定路线进行升降运动。 5.根据权利要求1所述的生物样本智能存取机构，其特征在于，所述取管组件设置在所述转运组件上，且所述转运组件可带动所述取管组件进行上、下、左、右或旋转的位置移动。 6.根据权利要求5所述的生物样本智能存取机构，其特征在于，所述转运组件包括横向运动构件、轴向运动构件和周向运动构件；所述取管组件设置在周向运动构件上，所述周向运动构件可带动所述取管组件进行圆周转动；所述周向运动构件设置在所述轴向运动构件上，所述轴向运动构件可带动所述周向运动构件进行竖直方向的轴向运动；所述轴向运动构件设置在所述横向运动构件上，所述横向运动构件可带动轴向运动构件在横向上进行移动。 7.根据权利要求1所述的生物样本智能存取机构，其特征在于，所述取管主体件包括取管驱动件、取管控制件及吸头构件；所述操作通道分成上部的驱动通道和下部的取管通道，所述容氮管套套设在所述取管通道的外围；所述取管控制件贯穿在所述操作通道内，且所述取管控制件可通过所述取管驱动件的驱动在所述操作通道进行上下运动；所述取管控制件内开设有通气通道，所述取管控制件上方设置有通气接头，所述通气接头与所述通气通道的上端口连通；所述吸头构件与所述通气通道的下端口连通；所述吸头构件可对冻存管进行吸取。 8.根据权利要求7所述的生物样本智能存取机构，其特征在于，所述取管控制件为轴件，轴件内开设有上下贯通的通气通道，轴件外围一侧轴向设置有齿条；所述取管驱动件包括取管驱动电机和取管主动轮，所述取管驱动电机的电机轴与所述取管主动轮连接，所述取管主动轮与所述取管控制件外围齿轮啮合。 9.根据权利要求1所述的生物样本智能存取机构，其特征在于，所述接收转输系统包括接收转送箱、中转罐和开盖构件；所述接收转送箱上开设接收门和转送口，且所述接收转送箱内部设置有顶升构件和接收座，所述中转罐可穿过接收门放置在所述接收座上，所述顶升构件可将接收座上的中转罐推送到转送口处，并推送到A位置处；所述中转罐包括中转罐本体和中转罐盖体，所述中转罐盖体盖合在中转罐本体上；所述开盖构件可打开A位置处中转罐的中转罐盖体。 10.根据权利要求1所述的生物样本智能存取机构，其特征在于，还包括控制箱体和密封罩；所述接收转输系统和低温存储系统均设置在所述控制箱体内，所述密封罩密封设置在所述控制箱体上，且所述转运系统设置在所述密封罩内；所述控制箱体上开设有A位置接收口，所述A位置接收口与所述接收转输系统相对应。
所属类别：	实用新型