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原文传递一种全景信息采集滚动机器人

专利名称：	一种全景信息采集滚动机器人
摘要：	本实用新型涉及一种全景信息采集滚动机器人，解决现有的滚动机器人行进过程中的不稳定性对机器视觉系统造成极大不便的问题。本装置壳体中部为滚动带，左右两侧壁为透明窗口，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴两端分别通过轴承连接减震云台，减震云台活动连接有安装板，安装板上设有向前的前摄像头和向后的后摄像头，所述减震云台上设有调节安装板俯仰角的俯仰角电机和调节安装板翻滚角的翻滚角电机，所述安装板上设有陀螺仪。本实用新型对摄像头的翻滚角和俯仰角进行实时补偿，保证摄像头稳定，提高摄像头获取的图像质量；并配合毫米波雷达确定图像中物体的距离信息和障碍物后方物体信息，建立三维全景信息模型。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	逻腾(杭州)科技有限公司
发明人：	王酉;李光;黄海晖;王湛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821758849.5
公开号：	CN208993810U
代理机构：	杭州知见专利代理有限公司
代理人：	张华
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	310000 浙江省杭州市江干区杭州经济开发区白杨街道科技园路20号14幢3层01室-01
主权项：	1.一种全景信息采集滚动机器人，包括可滚动的壳体，其特征在于：壳体中部为可在地面上滚动的滚动带，壳体的左右两侧壁均为透明窗口，所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，主轴上中心设置驱动装置，主轴两端分别通过轴承连接减震云台，所述减震云台包括底座，底座上方设有安装板，安装板上设有向前的前摄像头和向后的后摄像头，所述减震云台上设有调节安装板俯仰角的俯仰角电机和调节安装板翻滚角的翻滚角电机，所述安装板上设有陀螺仪。 2.根据权利要求1所述的一种全景信息采集滚动机器人，其特征在于：所述底座内设有摄像头、俯仰角电机、翻滚角电机的摄像头电源组。 3.根据权利要求1所述的一种全景信息采集滚动机器人，其特征在于：所述安装板上还设有毫米波雷达。 4.根据权利要求1所述的一种全景信息采集滚动机器人，其特征在于：所述减震云台与主轴的轴承连接处位于底座和安装板之间。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全景信息采集滚动机器人，其特征在于：主轴两端的前摄像头和后摄像头对称设置，两个前摄像头、两个后摄像头的可视范围依次交叠。 6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全景信息采集滚动机器人，其特征在于：所述主轴中心的驱动装置上设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴两端悬空，且副轴两端的下方固定吊设有摆动块。 7.根据权利要求6所述的一种全景信息采集滚动机器人，其特征在于：所述驱动装置包括单个直流电机和传动装置，传动装置为单输入、双输出的变速齿轮组，变速齿轮组的输入端连接直流电机，所述直流电机连接设置在壳体内的行进电源模块。 8.根据权利要求6所述的一种全景信息采集滚动机器人，其特征在于：所述驱动装置包括多个直流电机，各直流电机分别通过传动带连接主轴或者副轴，所述直流电机连接设置在壳体内的行进电源模块。 9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全景信息采集滚动机器人，其特征在于：所述壳体的左右两侧壁的透明窗口相对于滚动带侧方平面向外鼓出，减震云台设置在壳体滚动带左右方向的外侧。 10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种全景信息采集滚动机器人，其特征在于：所述壳体为球体、椭球体、圆柱体或者鼓型体。
所属类别：	实用新型