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原文传递一种平行夹转换为90度翻转机构

专利名称：	一种平行夹转换为90度翻转机构
摘要：	本实用新型公开了一种平行夹转换为90度翻转机构，包括支撑架、平板、安装座、气缸、滑块、直线导轨、固定座、气爪安装条、气动夹爪、连杆、滚轮、竖板、导向槽、第一转轴和第二转轴。该种90度翻转机构简单合理，设计新颖，实用性强，可使处于平行状态的气动夹爪翻转90度，进行料件的翻转，能广泛使用于需要对料件进行90度翻转的场合，在进行料件翻转90度后，通过气缸的停止伸缩，可进行料件翻转角度后的自动限位，从而无需通过额外的装置或夹具进行翻转后的限位，可减少工作人员或外部设备的操作量以及劳动量，从而可降低翻转所需的时间，降低了劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市永洋智能科技有限公司
发明人：	蒋永辉;沈大海;刘洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821792896.1
公开号：	CN208994664U
代理机构：	北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨海明
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市坪山区坪山街道田心社区环境园路广达工业园2号厂房一楼
主权项：	1.一种平行夹转换为90度翻转机构，其特征在于：包括支撑架（1）以及固定安装在支撑架（1）顶部的平板（2），所述平板（2）顶部从左到右依次设置有气缸（4）以及直线导轨（6），所述气缸（4）通过安装座（3）固定安装在平板（2）表面，所述直线导轨（6）与平板（2）固接，所述气缸（4）的输出末端固接有滑块（5），且滑块（5）与直线导轨（6）滑动连接，所述滑块（5）顶部固定安装有固定座（7），所述固定座（7）的中部转动连接有第一转轴（14），所述第一转轴（14）的一端与气爪安装条（8）一端固接，且气爪安装条（8）的一侧固定安装有与平板（2）平行设置的气动夹爪（9），所述第一转轴（14）的另一端与连杆（10）一端固接，且连杆（10）末端转动连接有第二转轴（15），所述第二转轴（15）的末端固接有滚轮（11），所述平板（2）顶部表面垂直固接有竖板（12），所述竖板（12）表面开有导向槽（13），所述导向槽（13）的一侧为四分之一圆弧型结构，所述滚轮（11）与导向槽（13）滑动连接，且滚轮（11）位于导向槽（13）中部。 2.根据权利要求1所述的一种平行夹转换为90度翻转机构，其特征在于：所述气缸（4）和直线导轨（6）均与平板（2）顶部平行设置。 3.根据权利要求1所述的一种平行夹转换为90度翻转机构，其特征在于：所述第一转轴（14）与固定座（7）连接处和第二转轴（15）与连杆（10）连接处均套接有轴承。 4.根据权利要求1所述的一种平行夹转换为90度翻转机构，其特征在于：所述连杆（10）和气爪安装条（8）分别位于固定座（7）的背面和正面，且连杆（10）与第一转轴（14）垂直设置。 5.根据权利要求1所述的一种平行夹转换为90度翻转机构，其特征在于：所述滚轮（11）的直径与导向槽（13）的宽度相同。 6.根据权利要求1所述的一种平行夹转换为90度翻转机构，其特征在于：所述连杆（10）的长度与导向槽（13）四分之一圆弧处的半径相同。
所属类别：	实用新型