详情

原文传递一种管材夹持机构

专利名称：	一种管材夹持机构
摘要：	本发明涉及一种管材夹持机构，包括支撑外圈和驱动内圈；支撑外圈和驱动内圈之间通过环形驱动机构连接，使得支撑外圈和驱动内圈之间可以互相旋转；驱动内圈同心布置于支撑外圈内部；其中支撑外圈上环形阵列设置有若干支撑推块，支撑推块为弧形结构，其外部固定连接于支撑外圈上，支撑推块的中部与驱动内圈之间滑动连接；驱动内圈上对应支撑推块之间的位置固定有驱动块，驱动块对应驱动内圈内侧的一面上设置有一个截面为弧形的驱动面，驱动面到驱动内圈的高度沿周向方向逐渐变大，支撑推块上固定有一个夹紧弹簧板，夹紧弹簧板与前述的驱动面接处；通过支撑外圈与驱动内圈的相对滑动，使得夹紧弹簧板沿前述驱动面移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京机器人研究院有限公司
发明人：	王栓林;王拴绪;欧卫婷;薛超;景岩
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711309916.5
公开号：	CN109896273A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211100 江苏省南京市麒麟科技创新园(生态科技城)智汇路300号
主权项：	1.一种管材夹持机构，其特征是：包括支撑外圈和驱动内圈；所述支撑外圈和驱动内圈之间通过环形驱动机构连接，使得支撑外圈和驱动内圈之间可以互相旋转；驱动内圈同心布置于支撑外圈内部；其中所述支撑外圈上环形阵列设置有若干支撑推块，所述支撑推块为弧形结构，其外部固定连接于支撑外圈上，支撑推块的中部与驱动内圈之间滑动连接；所述驱动内圈上对应支撑推块之间的位置固定有驱动块，所述驱动块对应驱动内圈内侧的一面上设置有一个截面为弧形的驱动面，驱动面到驱动内圈的高度沿周向方向逐渐变大，所述支撑推块上固定有一个夹紧弹簧板，夹紧弹簧板与前述的驱动面接处；通过支撑外圈与驱动内圈的相对滑动，使得夹紧弹簧板沿前述驱动面移动。 2.如权利要求1所述的一种管材夹持机构，其特征是：所述环形驱动机构包括两个互相转动连接的连杆，分别为连杆A和连杆B，所述连杆A和连杆B之间设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括套接于连杆A上的滑套A和套接于连杆B上的滑套B，所述滑套A和滑套B之间设置有直线气缸；所述连杆A一端转动连接于支撑推块上，所述驱动内圈对应驱动块和支撑推块之间的位置固定有一个连接块，连接块与支撑外圈滑动连接并延展到支撑外圈外部，所述连杆B的另一端转动连接于连接块上。 3.如权利要求1所述的一种管材夹持机构，其特征是：所述支撑推块的内侧上设置有预紧橡胶块。 4.如权利要求1所述的一种管材夹持机构，其特征是：所述驱动块套接于驱动内圈上，所述驱动块上设置有一个夹紧螺钉，通过夹紧螺钉对驱动内圈的挤压实现驱动块的固定。 5.如权利要求1所述的一种管材夹持机构，其特征是：所述夹紧弹簧板表面设置有橡胶材质的固定层。
所属类别：	发明专利