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原文传递安装在车辆上的车辆控制装置以及用于控制车辆的方法

专利名称：	安装在车辆上的车辆控制装置以及用于控制车辆的方法
摘要：	一种车辆控制装置包括：通信单元，被配置为接收车辆的位置信息；感测单元；显示单元；及至少一个处理器，被配置为：基于通信单元接收到的位置信息，根据预设路线信息确定车辆已经进入距车辆改变行驶方向的交叉路口的预定距离内的区域。至少一个处理器还被配置为：通过感测单元检测位于交叉路口附近的对象，以及基于与位于交叉路口附近的对象有关的信息，控制显示单元输出通往交叉路口的入口的路线。本公开提供的车辆控制装置能够根据相机的可见度是否足够，通过使用实时拍摄的交叉路口附近的对象或者利用从外部服务器接收的交叉路口附近的对象，来执行道路引导。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	LG电子株式会社
发明人：	许曦汀;朴道演;李东奎;赵宰薰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810934766.5
公开号：	CN109895788A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	李玉锁;石海霞
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	韩国首尔市
主权项：	1.一种车辆控制装置，包括：通信单元，被配置为接收车辆的位置信息；感测单元；显示单元；及至少一个处理器，被配置为：基于所述通信单元接收到的位置信息，根据预设路线信息确定车辆已经进入距车辆改变行驶方向的交叉路口的预定距离内的区域，通过所述感测单元检测位于所述交叉路口附近的对象，以及基于与位于所述交叉路口附近的对象有关的信息，控制所述显示单元输出通往所述交叉路口的入口的路线。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于确定了车辆已经进入距所述交叉路口预定距离内的区域，检测位于所述交叉路口附近的预定区域中的多个对象；从所述多个对象中标识满足预设条件的第一对象；以及向所述显示单元输出基于所标识的第一对象的引导信息。 3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，满足预设条件的所述第一对象包括下列至少之一：位于车辆的当前位置和所述交叉路口的入口之间的对象，通往所述交叉路口的入口的路线中的前方车辆，或车辆的当前位置处的道路类型。 4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述感测单元包括被配置成拍摄所述车辆外部的图像的相机，以及其中，所述至少一个处理器还被配置为基于确定了车辆已经进入距所述交叉路口预定距离内的区域，控制所述相机拍摄包括所述对象的图像并且控制所述显示单元输出所述对象的图像。 5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于确定了车辆已经进入距所述交叉路口预定距离内的区域，使用通过所述通信单元接收的信息确定前方车辆已经进入所述交叉路口；以及基于确定了前方车辆已经进入所述交叉路口，输出引导信息，以沿着前方车辆行驶进入所述交叉路口的路线引导车辆。 6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述感测单元包括被配置为拍摄所述车辆外部的图像的相机，以及其中所述至少一个处理器还被配置为：基于确定了车辆已经进入距所述交叉路口预定距离内的区域，控制所述相机拍摄所述车辆外部的图像，以及基于所述图像来标识通往所述交叉路口的入口的至少一条路线，并且引导车辆沿着所述至少一条路线行驶。 7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在引导信息的第一输出之后，基于下列至少之一来确定是否输出引导信息的第二输出：从用户接收到重新输出引导信息的请求，所述对象的用户识别，或者满足预设条件的车辆操作的执行。 8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于接收到对重新输出的请求、用户不识别所述对象、或者满足预设条件的操作未被执行，输出所述引导信息的第二输出。 9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：确定由所述感测单元检测到的所述车辆的外部环境满足特定条件；以及基于确定了所述车辆的外部环境满足所述特定条件，通过所述通信单元接收与位于所述交叉路口附近的对象有关的信息。 10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中，所述显示单元包括所述车辆的挡风玻璃或所述车辆的车窗，以及其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于确定了所述车辆的外部环境满足所述特定条件，控制所述显示单元在所述挡风玻璃或车窗上显示与已经通过所述通信单元接收到的所述对象有关的信息。 11.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于在自主驾驶模式中接收到指示所述对象的用户命令，在所述自主驾驶模式中相对应于所述用户命令来控制所述车辆。 12.根据权利要求11所述的车辆控制装置，其中，所述感测单元包括被配置为拍摄所述车辆外部的图像的相机，以及其中所述至少一个处理器还被配置为：基于接收到指示所述对象的用户命令，控制所述相机拍摄所述对象的图像并控制所述显示单元输出所述图像。 13.根据权利要求11所述的车辆控制装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于接收到所述用户命令，通过所述感测单元检测车辆的外部环境；确定所述外部环境满足特定条件；基于确定了所述外部环境满足所述特定条件，通过所述通信单元接收与对象有关的信息；以及控制所述显示单元显示接收到的与所述对象有关的信息。 14.一种车辆，包括：多个车轮；动力源，被配置成驱动所述多个车轮中的至少一个；以及车辆控制装置，包括：通信单元，被配置为接收车辆的位置信息；感测单元；显示单元；及至少一个处理器，被配置为：基于所述通信单元接收到的位置信息，根据预设路线信息确定车辆已经进入距车辆改变行驶方向的交叉路口的预定距离内的区域，通过所述感测单元检测位于所述交叉路口附近的对象，以及基于与位于所述交叉路口附近的对象有关的信息，控制所述显示单元输出通往所述交叉路口的入口的路线。 15.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：根据预设路线信息，确定车辆已经进入距车辆改变行驶方向的交叉路口的预定距离内的区域；检测位于所述交叉路口附近的对象；以及基于与位于所述交叉路口附近的对象有关的信息，沿着通往所述交叉路口的入口的路线引导车辆。 16.根据权利要求15所述的方法，其中检测所述对象包括检测位于所述交叉路口附近的预定区域中的多个对象，以及其中将车辆引导至所述交叉路口的入口包括：标识所述多个对象中满足预设条件的第一对象，以及基于所标识的第一对象，将引导信息输出到车辆的显示单元。 17.根据权利要求16所述的方法，其中，满足所述预设条件的第一对象包括下列至少之一：位于车辆的当前位置和所述交叉路口的入口之间的对象，位于通往所述交叉路口的入口的路线中的前方车辆，或车辆的当前位置处的道路类型。 18.根据权利要求15所述的方法，其中，将所述车辆引导至所述交叉路口的入口包括：拍摄包括位于所述交叉路口附近的对象的图像，并将所述对象的图像输出至所述车辆的显示单元。 19.根据权利要求15所述的方法，其中，将所述车辆引导至所述交叉路口的入口包括：接收前方车辆的位置信息；基于接收到的所述前方车辆的位置信息，确定前方车辆已经进入所述交叉路口；以及基于确定了前方车辆已经进入交叉路口，向所述车辆的显示单元输出引导信息，以沿着前方车辆行驶进入所述交叉路口的路线引导所述车辆。 20.根据权利要求15所述的方法，其中，将所述车辆引导至所述交叉路口的入口包括：拍摄车辆外部的图像；基于所述图像标识通往所述交叉路口的入口的至少一条路线；以及引导车辆沿着所述至少一条路线行驶。
所属类别：	发明专利