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原文传递一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构

专利名称：	一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构
摘要：	本发明提出一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，包括：外壳、两个承力螺杆、飞轮螺母、挡块、导向器、SMA丝、二级摆臂和一级摆臂，外壳的前后两侧均设有通孔，内壁上设有导轨；两个承力螺杆分别由外壳前后通孔插入外壳内；飞轮螺母位于外壳前后两侧的通孔间，分别与两个承力螺杆螺接形成非自锁螺纹副旋合，两个承力螺杆与飞轮螺母间皆设有拉力预紧力；挡块与外壳内壁上的导轨滑动连接；导向器安装在外壳的内壁上；SMA丝的两端分别连接两个导向器且绕经转向环；二级摆臂设有周向预紧力并抵紧挡块；一级摆臂设有周向预紧力并抵紧二级摆臂，且一级摆臂对飞轮螺母周向限位。本发明可靠性高、大承载、低冲击、响应快，能够满足现阶段航天应用的实际需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	杨飞;岳洪浩;潘雪婷;陆一凡;许冶;邓宗全;吴君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910151918.9
公开号：	CN109896052A
代理机构：	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：	刘景祥
分类号：	B64G1/64(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，包括：外壳(10)、两个承力螺杆(2)、飞轮螺母(3)、挡块(15)、两个导向器(4)、SMA丝(13)、二级摆臂(16)和一级摆臂(17)，所述外壳(10)由前后两半壳组成，所述外壳(10)的前后两侧均设有通孔，所述外壳(10)的内壁上设有导轨；所述两个承力螺杆(2)分别由所述外壳(10)前后两侧的通孔插入所述外壳(10)内；所述飞轮螺母(3)位于所述外壳(10)前后两侧的通孔间，分别与所述两个承力螺杆(2)螺接形成非自锁螺纹副旋合，所述两个承力螺杆(2)与所述飞轮螺母(3)间皆设有拉力预紧力，且两股拉力预紧力对称；所述挡块(15)与所述外壳(10)内壁上的导轨滑动连接，且所述挡块(15)上还安装有转向环(14)；所述两个导向器(4)均安装在所述外壳(10)的内壁上；所述SMA丝(13)的两端分别连接所述两个导向器(4)，且所述SMA丝(13)绕经所述转向环(14)；所述二级摆臂(16)的一端转动连接于所述外壳(10)的内壁，且所述二级摆臂(16)设有周向预紧力并抵紧所述挡块(15)；所述一级摆臂(17)的一端转动连接于所述外壳(10)的内壁，且所述一级摆臂(17)设有周向预紧力并抵紧所述二级摆臂(16)，且所述一级摆臂(17)卡紧所述飞轮螺母(3)，对所述飞轮螺母(3)周向限位。 2.根据权利要求1所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述解锁分离机构还包括导向环(7)，所述导向环(7)安装于所述外壳(10)的内壁上，且所述SMA丝(13)在所述两个导向器(4)间绕经所述导向环(7)和所述转向环(14)。 3.根据权利要求2所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述转向环(14)安装在所述挡块(15)相对所述导向环(7)的一侧，所述SMA丝(13)通过转向环(14)带动所述挡块(15)。 4.根据权利要求1所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述解锁分离机构还包括弹簧导向器(11)，所述弹簧导向器(11)安装于所述外壳(10)的内壁上，且位于所述挡块(15)附近。 5.根据权利要求4所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述解锁分离机构还包括弹簧(12)，所述弹簧(12)分别连接所述挡块(15)和所述弹簧导向器(11)，且所述弹簧(12)具有预紧力。 6.根据权利要求1所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述解锁分离机构还包括两个轴承(1)，所述两个轴承(1)分别对称安装于所述外壳(10)的前后半壳内壁上的通孔处，且所述两个轴承(1)分别接触所述飞轮螺母(3)的两侧。 7.根据权利要求6所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述两个轴承(1)采用圆锥滚子轴承。 8.根据权利要求6所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述飞轮螺母(3)的质量集中于外圈。 9.根据权利要求1所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述两个承力螺杆(2)和飞轮螺母(3)均采用多线大升角梯形螺纹。 10.根据权利要求9所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述两个承力螺杆(2)的旋向相反。
所属类别：	发明专利