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原文传递一种深基坑的支撑梁架设装置及使用方法

专利名称：	一种深基坑的支撑梁架设装置及使用方法
摘要：	本发明公开了一种深基坑的支撑梁架设装置，包括起吊组件、角度检测模块和起吊控制模块，特点是起吊组件包括分别固定设置在支撑梁两端的具有两个起吊角的起吊环和四组起吊装置，起吊装置包括起吊支架、绞车、盘绕设置在绞车上的吊缆和用于带动绞车转动的液压马达；优点是角度判定模块根据支撑梁的横滚角及支撑梁的俯仰角产生正常控制信号或角度调整控制信号并发送至转速控制模块，通过转速控制模块及时控制四个液压马达按与接收到的信号对应的转速运转，能够保证架设过程中支撑梁始终保持水平状态移动，增加了支撑梁架设过程的稳定性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波用躬科技有限公司
发明人：	董子博;朱寰;柳琦;朱君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910187348.9
公开号：	CN109898513A
代理机构：	宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	程天鹏
分类号：	E02D15/08(2006.01);E;E02;E02D;E02D15
申请人地址：	315000 浙江省宁波市鄞州区潘火街道宁创科技中心1号2001-1室
主权项：	1.一种深基坑的支撑梁架设装置，包括起吊组件、角度检测模块和起吊控制模块，其特征在于所述的起吊组件包括分别固定设置在支撑梁两端的具有两个起吊角的起吊环和四组起吊装置，所述的起吊装置包括起吊支架、绞车、盘绕设置在所述的绞车上的吊缆和用于带动所述的绞车转动的液压马达，所述的起吊支架设置在深基坑顶部的起吊工作点处，所述的液压马达及所述的绞车分别固定设置在所述的起吊支架上，所述的吊缆的下端与对应的一个所述的起吊角固定连接，所述的角度检测模块包括横滚角检测传感器和俯仰角检测传感器，所述的起吊控制模块包括角度判定模块和转速控制模块，所述的横滚角检测传感器用于检测所述的支撑梁的横滚角并发送至所述的角度判定模块，所述的俯仰角检测传感器用于检测所述的支撑梁的俯仰角并发送至所述的角度判定模块，所述的角度判定模块用于根据所述的支撑梁的横滚角及所述的支撑梁的俯仰角发送正常控制信号或角度调整控制信号至所述的转速控制模块，所述的转速控制模块用于根据接收到的信号分别控制四个所述的液压马达运转。 2.根据权利要求1所述的一种深基坑的支撑梁架设装置，其特征在于当所述的支撑梁的横滚角及所述的支撑梁的俯仰角均低于对应的预设值时，所述的转速控制模块接收由所述的角度判定模块发送的正常控制信号，按预先存储的正常控制模式分别控制四个所述的液压马达按预设的正常转速运转；当所述的支撑梁的横滚角高于对应的预设值或所述的支撑梁的俯仰角高于对应的预设值时，所述的转速控制模块接收由所述的角度判定模块发送的角度调整控制信号，按预先存储的角度调整控制模式分别控制四个所述的液压马达按照与角度控制转速调整信号对应的转速运转，直至所述的支撑梁的横滚角及所述的支撑梁的俯仰角均低于对应的预设值。 3.根据权利要求1所述的一种深基坑的支撑梁架设装置，其特征在于其中一个所述的绞车上设置有编码器，所述的编码器用于获取所述的吊缆的转动长度并发送至所述的转速控制模块，所述的转速控制模块用于在检测到所述的吊缆的转动长度达到设定安装长度时停止所有所述的液压马达的运转。 4.根据权利要求3所述的一种深基坑的支撑梁架设装置，其特征在于还包括拉力检测模块，所述的起吊控制模块还包括拉力判定模块，所述的拉力检测模块用于在所述的支撑梁的横滚角及所述的支撑梁的俯仰角均低于对应的预设值时，分别检测四根所述的吊缆对对应的所述的起吊角的拉力值并发送至所述的拉力判定模块，当其中任意一根所述的吊缆对对应的所述的起吊角的拉力值为0时，所述的拉力判定模块判定该吊缆为异常吊缆，所述的转速控制模块接收由所述的拉力判定模块发送的拉力调整控制信号，按预先存储的拉力调整控制模式分别控制四个所述的液压马达按照与拉力控制转速调整信号对应的转速运转，直至所述的拉力判定模块判定所述的异常吊缆对对应的所述的起吊角的拉力值与其余三根所述的吊缆对各自对应的所述的起吊角的拉力值相等。 5.根据权利要求1所述的一种深基坑的支撑梁架设装置，其特征在于所述的液压马达采用伺服电机控制。 6.使用如权利要求3所述的深基坑的支撑梁架设装置的方法，其特征在于包括以下步骤：转速控制模块分别控制四个液压马达按预设的正常转速带动绞车转动，绞车通过吊缆将起吊环与支撑梁下放，横滚角检测传感器检测支撑梁的横滚角并发送至角度判定模块，俯仰角检测传感器检测支撑梁的俯仰角并发送至角度判定模块；当支撑梁的横滚角及支撑梁的俯仰角均低于对应的预设值时，转速控制模块接收由角度判定模块发送的正常控制信号，按预先存储的正常控制模式分别控制四个液压马达按正常控制模块设定的正常转速运转；当支撑梁的横滚角高于对应的预设值或支撑梁的俯仰角高于对应的预设值时，转速控制模块接收由角度判定模块发送的角度调整控制信号，按预先存储的角度调整控制模式分别控制四个液压马达按照与角度控制转速调整信号对应的转速运转，直至支撑梁的横滚角及支撑梁的俯仰角均低于对应的预设值；当支撑梁的横滚角及支撑梁的俯仰角均低于对应的预设值时，拉力检测模块分别检测四根吊缆对对应的起吊角的拉力值并发送至拉力判定模块；当其中任意一根吊缆对对应的起吊角的拉力值为0时，拉力判定模块判定该吊缆为异常吊缆，转速控制模块接收由拉力判定模块发送的拉力调整控制信号，按预先存储的拉力调整控制模式分别控制四个液压马达按照与拉力控制转速调整信号对应的转速运转，直至拉力判定模块判定异常吊缆对对应的起吊角的拉力值与其余三根吊缆对各自对应的起吊角的拉力值相等。
所属类别：	发明专利