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原文传递用于操纵器的夹取和/或抓取装置和用于操作物品的系统

专利名称：	用于操纵器的夹取和/或抓取装置和用于操作物品的系统
摘要：	本实用新型涉及一种用于操纵器的夹取和/或抓取装置(1)。所述夹取和/或抓取装置设为用于接收物品。夹取和/或抓取装置(1)包括至少两个分别悬挂地设置的夹取和/或抓取元件(5a，5b)，所述夹取和/或抓取元件共同作用，以用于暂时接收一个物品或多个物品。规定，夹取和/或抓取装置(1)提供用于至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)的多个不同的紧固位置，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)能够以与接收的物品的相应的数量和/或构成协调的方式选择性地并且可取下地固定在所述多个不同的紧固位置上。本实用新型还涉及一种用于操作物品的系统。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	克朗斯股份公司
发明人：	多米尼克·穆尔瑙尔;克里斯迪安·韦斯特迈尔;米夏埃尔·哈特尔;约瑟夫·翁特泽尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821032345.5
公开号：	CN208994639U
代理机构：	北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	樊卫民;荆之尧
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	德国新特劳布林
主权项：	1.一种用于操纵器(10)的夹取和/或抓取装置(1)，所述夹取和/或抓取装置设为用于接收物品，所述夹取和/或抓取装置包括：至少两个分别悬挂地设置的夹取和/或抓取元件(5a，5b)，所述夹取和/或抓取元件共同作用，以用于暂时接收一个物品或多个物品，其特征在于，所述夹取和/或抓取装置(1)提供用于所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)的多个不同的紧固位置，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)能够以与接收的物品的相应的数量协调的方式或者以与接收的物品的相应的构成协调的方式或者以与所述数量及构成协调的方式选择性地并且可取下地固定在所述多个不同的紧固位置上。 2.根据权利要求1所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)是能无工具地固定在所述多个不同的紧固位置上的。 3.根据权利要求1所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)是能无工具地从各自的紧固位置取下的。 4.根据权利要求1所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)是能无工具地悬挂在各自的紧固位置上的。 5.根据权利要求1所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)是能无工具地从各自的紧固位置卸下的。 6.根据权利要求4所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，所述夹取和/或抓取装置针对所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)包括各一个单独的并且能完全与相应的夹取和/或抓取元件(5a，5b)机械分离的中间件(23，25)，经由所述各个中间件(23，25)，所述至少两个夹取和/或抓取(5a，5b)能无工具地悬挂在各自的紧固位置上。 7.根据权利要求5所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，所述夹取和/或抓取装置针对所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)包括各一个单独的并且能完全与相应的夹取和/或抓取元件(5a，5b)机械分离的中间件(23，25)，借助所述各个中间件(23，25)，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)能无工具地从各自的固定位置卸下。 8.根据权利要求6或7所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，每个所述紧固位置构造有螺栓(30，32)或销，并且所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)或所述中间件(23，25)分别包括与所述紧固位置的螺栓(30，32)或销对应的槽(26)，相应的紧固位置的螺栓(30，32)或销为了固定相应的夹取和/或抓取元件(5a，5b)能够容纳在相应的槽(26)中。 9.根据权利要求8所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)或所述中间件(23，25)分别包括紧固机械装置(40)，经由所述紧固机械装置，容纳在相应的槽(26)中的螺栓(30，32)或销能够形状配合地保持在所述槽(26)中。 10.根据权利要求9所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，所述各个紧固机械装置(40)具有弹簧力加载的紧固杆(42)，所述紧固杆借助于其弹簧力形状配合地保持在相应的槽(26)中容纳的螺栓(30，32)或销。 11.根据权利要求9所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，所述各个紧固机械装置(40)具有弹簧力加载的紧固杆(42)，所述紧固杆能够枢转，以用于在克服弹力并且释放所述槽(26)的条件下将各自的夹取和/或抓取元件(5a，5b)从所述紧固位置取下。 12.根据权利要求1或2所述的夹取和/或抓取装置，其特征在于，所述夹取和/或抓取装置包括：第一滑动架(22)，所述第一滑动架具有用于至少一个第一夹取和/或抓取元件(5a)的多个紧固位置；以及第二滑动架(24)，所述第二滑动架具有用于至少一个第二夹取和/或抓取元件(5b)的多个另外的紧固位置，其中，所述第一滑动架(22)和所述第二滑动架(24)为了经由至少一个第一夹取和/或抓取元件(5a)和至少一个第二夹取和/或抓取元件(5b)共同地暂时接收一个物品或多个物品能够沿水平方向相对于彼此运动，所述至少一个第一夹取和/或抓取元件(5a)和至少一个第二夹取和/或抓取元件(5b)在所述第一滑动架(22)上和在所述第二滑动架(24)上在相应的紧固位置中固定。 13.一种用于操作物品的系统(50)，其特征在于，所述系统包括：至少一个水平输送装置(15)，要操纵的物品能沿着所述水平输送装置运动，至少一个操纵器(10)，以及至少一个根据上述权利要求1至12中任一项所述的夹取和/或抓取装置(1)，所述夹取和/或抓取装置由所述至少一个操纵器(10)承载，其中所述至少一个操纵器(10)能这样操控，使得所述至少一个操纵器(10)能够借助于所述至少一个夹取和/或抓取装置(1)将多个经由所述至少一个水平输送装置(15)运动的物品彼此转换成如下相对定向，所述相对定向与要由所述多个物品形成的可码垛的层或由所述多个物品通过转动或推动要形成的特定的分组或通过转动或推动要形成的特定的分配是协调的。 14.根据权利要求13所述的系统(50)，其特征在于，所述系统包括：耦联到所述至少一个操纵器上的控制单元，以及至少一个传感器装置，其中所述至少一个传感器装置为了检查所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)在各自的紧固位置上的符合规定的固定而与控制单元连接，并且其中，在检查时确定至少一个夹取和/或抓取元件(5a，5b)不符合规定的固定时，所述控制单元禁止所述至少一个操纵器(10)的操纵。 15.根据权利要求13所述的系统(50)，其特征在于，所述系统包括：耦联到所述至少一个操纵器上的控制单元，以及至少一个传感器装置，其中所述至少一个传感器装置为了检查所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)在各自的紧固位置上的符合规定的固定而与控制单元连接，并且其中，在检查时确定至少一个夹取和/或抓取元件(5a，5b)不符合规定的固定时，能够输出操作者(9)可识别的对所述至少一个夹取和/或抓取元件(5a，5b)不符合规定进行的固定的指示。
所属类别：	实用新型