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原文传递盘体分离机构及供料装置

专利名称：	盘体分离机构及供料装置
摘要：	本实用新型公开了一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，包括机架、物料架、夹取组件和升降组件，物料架具有盛放盘体的物料叠放区；夹取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、分别安装于两所述转动轴上的凸轮和与凸轮相连的夹取块，驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动所述凸轮转动从而带动分离区两相对侧的夹取块相对于所述分离区伸缩动作以夹取、释放盘体，所述升降组件控制所述夹取组件与物料架相对移动。与现有技术相比，本实用新型使用凸轮配合升降组件来实现盘体分离，有效节省了盘体分离机构所占的空间、控制简单、夹取稳定，不易发生操作失误。本实用新型还公开了一种供料装置，具有上述盘体分离机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市沃德精密机械有限公司
发明人：	申宇;孙金锁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201820497752.7
公开号：	CN208994703U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;郝传鑫
分类号：	B65G59/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	523000 广东省东莞市万江区新和社区创业工业路8号
主权项：	1.一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，其特征在于，包括：机架；物料架，具有盛放盘体的物料叠放区；夹取组件，包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、安装于所述转动轴上的至少一组夹取单元，所述驱动电机分别带动两所述转动轴相对转动，两所述转动轴之间形成位于所述物料叠放区位置正上方的分离区，每组所述夹取单元分别包括位于所述分离区两相对侧的两夹取部，每一所述夹取部包括安装于所述转动轴上的凸轮和与所述凸轮相连的夹取块，其中一组所述夹取单元为主夹取组件，所述主夹取组件的两夹取部为主夹取部并分别位于所述分离区左右两侧，所述主夹取部的凸轮为主凸轮，所述主夹取部的夹取块为主夹取块，所述转动轴带动两所述主凸轮相对转动，两所述主凸轮分别带动两所述主夹取块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以夹取、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位和夹持工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使所述主夹取组件在初始工位处于释放状态，在夹持工位处于夹取状态；升降组件，控制所述夹取组件与物料架相对移动。 2.如权利要求1所述的盘体分离机构，其特征在于：其中一组所述夹取单元为托持组件，所述托持组件的两夹取部为托持部，两所述托持部分别安装于两所述转动轴上且位于所述分离区左右两侧，所述托持部的凸轮为预凸轮，所述托持部的夹取块为托持块，所述转动轴带动两所述预凸轮相对转动，两所述预凸轮分别带动两所述托持块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以配合盘体的底壁托住盘体或释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位和所述托持工位之间所述托持块伸出以使所述托持组件在所述托持工位处于夹取状态，在所述托持工位和卸载工位之间所述托持块缩回并使所述托持组件在卸载工位处于释放状态，在所述托持工位和夹持工位之间所述主夹取块伸出并使所述主夹取组件在所述托持块缩回之前处于夹取状态。 3.如权利要求2所述的盘体分离机构，其特征在于：所述升降组件在卸载工位和初始工位之间控制所述夹取组件与物料架接近，并使得物料叠放区最上方的盘体在所述初始工位移动至分离区；在所述托持工位与夹持工位之间控制所述夹取组件与物料架远离，并使得物料叠放区最上方的盘体在夹持工位与物料架分离。 4.如权利要求1所述的盘体分离机构，其特征在于：其中一组所述夹取单元为从夹取组件，所述从夹取组件的两夹取部分别为位于所述分离区前方的前夹取部和位于所述分离区后方的后夹取部，且所述前夹取部的夹取块在所述凸轮的带动下从上下两侧相对于所述分离区的前边沿伸缩动作、后夹取部的夹取块在所述凸轮的带动下从前后两侧相对于所述分离区的后边沿伸缩动作，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，所述夹取单元的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位所述前夹取部和后夹取部的夹取块缩回以使所述从夹取组件处于释放状态，在初始工位和托持工位之间所述前夹取部的夹取块向上伸出至分离区前边沿处，在所述托持工位和夹持工位之间所述后夹取部的夹取块向前伸出至分离区后边沿处从而使所述从夹取组件处于夹取状态，在夹持工位和卸载工位之间所述前夹取部和后夹取部的夹取块缩回并使所述从夹取组件处于释放状态。 5.如权利要求1所述的盘体分离机构，其特征在于：所述夹取部还包括固定于机架上的导向件，所述夹取块与所述导向件活动连接，所述凸轮转动时带动所述夹取块在所述导向件的限制下沿某一预设轨迹伸缩动作。 6.如权利要求5所述的盘体分离机构，其特征在于：所述导向件为直线导轨，所述夹取块滑动连接于所述直线导轨上，且所述主夹取组件的直线导轨水平设置。 7.如权利要求1所述的盘体分离机构，其特征在于：所述主夹取块上分别设有可供所述盘体侧面滑动的滑槽，两所述主夹取块的滑槽相对以形成供所述盘体滑动的盘体滑轨。 8.一种供料装置，其特征在于：包括上料箱和移料机构，所述上料箱内安装有如权利要求1-7任一项所述的盘体分离机构，所述分离区位于所述上料箱上端开口处，所述升降组件与所述物料架相连并控制所述物料架升降动作以使所述夹取组件与所述物料架相对移动，所述主夹取块上分别设有可供所述盘体侧面滑动的滑槽，两所述主夹取块的滑槽相对以形成供所述盘体滑动的盘体滑轨，所述移料机构带动所述盘体滑轨上的盘体沿所述盘体滑轨移动以脱离所述夹取组件。 9.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于：还包括叠料组件，所述叠料组件包括设置有叠放盘体的叠料台、上移组件以及与所述盘体滑轨连同的导轨，所述叠料台上设置有与所述盘体滑轨连通的导轨，所述移料机构带动所述盘体滑轨上的盘体沿所述盘体滑轨移动至所述叠料台，所述上移组件抬起所述叠料台上的盘体。 10.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于：所述移料机构包括转动安装于所述机架上并位于所述分离区前方和后方的拨料块，所述拨料块转动并拨动所述盘体沿所述盘体滑轨滑动直至脱离所述分离区。
所属类别：	实用新型