论文题名: | 智能公交系统中GPS定位数据补偿方法的研究与实现 |
关键词: | 智能公交;交通监控;全球定位系统 |
摘要: | 本文以海信智能公交系统为工程背景,探讨了在智能公交系统中,提出了一种当GPS信号消失时,利用最小二乘曲线拟合方法实现车载GPS的定位补偿的GPS数据补偿算法。文章对智能公交和最小二乘算法的基本思想作了概要的介绍,对系统的设计、GPS数据补偿算法的设计和算法实现作了详细的介绍。通过对GPS的固有弊端的分析入手,看到公交行业的业务特点,利用最小二乘算法理论和曲线拟合方法对公交车的行驶线路做了曲线拟合建模。在GPS信号消失时,调用对应曲线模型,实现GPS的数据补偿,取得了良好的效果。并对调度系统因异常终止而产生的调度数据间断,提出了调度数据补录算法。并应用于海信智能公交调度系统中,取得了良好的效果。 |
作者: | 陈少纯 |
专业: | 软件工程 |
导师: | 李传林 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 山东大学 |
学位年度: | 2005 |
正文语种: | 中文 |