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原文传递清污系统和方法

专利名称：	清污系统和方法
摘要：	本发明公开了一种清污系统和方法。所述清污系统，包括：移动清污装置和清污船，清污船上设置有抽吸装置，抽吸装置与设定长度的清污软管相连，清污软管的清污末端设置于移动清污装置之上；移动清污装置，用于采集预设水域范围内的图像数据，并将图像数据发送至清污船；清污船，用于根据接收的图像数据确定目标清污位置，向移动清污装置发送移动至目标清污位置的控制指令，并控制抽吸装置对清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理；移动清污装置，还用于根据接收的控制指令，拖拽清污软管的清污末端移动至目标清污位置。本发明实施例的技术方案能够提高清污过程的灵活性和工作效率，同时降低清污成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	美钻深海能源科技研发(上海)有限公司
发明人：	毛冠煜;生祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910319734.9
公开号：	CN109898590A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
主权项：	1.一种清污系统，其特征在于，包括：移动清污装置和清污船，所述清污船上设置有抽吸装置，所述抽吸装置与设定长度的清污软管相连，所述清污软管的清污末端设置于所述移动清污装置之上；所述移动清污装置，用于采集预设水域范围内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述清污船；所述清污船，用于根据接收的所述图像数据确定目标清污位置，向所述移动清污装置发送移动至所述目标清污位置的控制指令，并控制所述抽吸装置对清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理；所述移动清污装置，还用于根据接收的所述控制指令，拖拽所述清污软管的清污末端移动至所述目标清污位置。 2.根据权利要求1所述的清污系统，其特征在于，所述移动清污装置，包括：图像采集模块、通讯模块、控制器以及动力模块；所述图像采集模块，与所述清污船电连接，用于实时采集预设水域范围内的所述图像数据，并将所述图像数据发送至所述清污船；所述通讯模块，与所述控制器电连接，用于对所述清污船发送的移动至所述目标清污位置的所述控制指令进行通讯类型转换，并将转换后的所述控制指令发送至所述控制器；所述控制器，与所述动力模块电连接，用于将接收的所述控制指令进行解析转换后，生成动力控制指令发送至所述动力模块；所述动力模块，用于根据接收的所述动力控制指令，控制所述移动清污装置拖拽所述清污软管的清污末端移动至所述目标清污位置。 3.根据权利要求2所述的清污系统，其特征在于，所述移动清污装置，还包括：能源模块；所述能源模块，用于为所述移动清污装置中包括的各个模块进行供电。 4.根据权利要求3所述的清污系统，其特征在于，所述图像采集模块，包括：图像采集单元、数据处理单元、光纤单元以及第一稳压单元；所述图像采集单元，与所述数据处理单元电连接，用于实时采集预设水域范围内的所述图像数据，并将所述图像数据发送至所述数据处理单元；所述数据处理单元，用于对所述图像数据进行编码处理和二进制转换处理，并将处理后的所述图像数据发送至所述光纤单元；所述光纤单元，与所述清污船光纤连接，用于将接收的所述图像数据，以光信号的形式发送至所述清污船；所述第一稳压单元，与所述能源模块电连接，用于将所述能源模块提供的电能转换为适配于所述图像采集模块中包括的各个单元的电能类型，并为所述图像采集模块中包括的各个单元进行供电。 5.根据权利要求3所述的清污系统，其特征在于，所述通讯模块，包括：通讯数据收发单元、通讯控制器以及第二稳压单元；所述通讯数据收发单元，分别与所述清污船和所述通讯控制器电连接，用于接收所述清污船发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述通讯控制器；所述通讯控制器，用于对接收的所述控制指令进行解码，并将解码后的所述控制指令按照预设通讯类型编码后发送至所述控制器；所述第二稳压单元，与所述能源模块电连接，用于将所述能源模块提供的电能转换为适配于所述通讯模块中包括的各个单元的电能类型，并为所述通讯模块中包括的各个单元进行供电。 6.根据权利要求2所述的清污系统，其特征在于，所述动力模块，包括：动力数据收发单元、动力控制器以及电机驱动单元；所述动力数据收发单元，与所述控制器和所述动力控制器电连接，用于接收所述控制器发送的所述动力控制指令，并将所述动力控制指令发送至所述动力控制器；所述动力控制器，与所述电机驱动单元电连接，用于根据接收的所述动力控制指令，生成电机控制信号，并将所述电机控制信号发送至所述电机驱动单元；所述电机驱动单元，用于根据接收的所述电机控制信号，调整所述电机驱动单元中电机的转速。 7.一种清污方法，应用于如权利要求1-6中任一项所述的清污系统的移动清污装置中，其特征在于，包括：采集预设水域范围内的图像数据，并将所述图像数据发送至清污船，以使所述清污船根据接收的所述图像数据确定目标清污位置，并向所述移动清污装置发送移动至所述目标清污位置的控制指令；接收所述清污船发送的移动至所述目标清污位置的控制指令；根据接收所述控制指令，拖拽所述清污软管的清污末端移动至目标清污位置。 8.一种清污方法，应用于如权利要求1-6中任一项所述的清污系统的清污船中，其特征在于，包括：接收移动清污装置发送的预设水域范围内的图像数据；根据所述图像数据确定目标清污位置，向所述移动清污装置发送移动至所述目标清污位置的控制指令；控制抽吸装置对清污软管的末端所在的水域位置进行清污处理。
所属类别：	发明专利