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原文传递一种环保节能型自控洗车驱动装置

专利名称：	一种环保节能型自控洗车驱动装置
摘要：	本发明提供了一种环保节能型自控洗车驱动装置，包括：冲洗装置，其上设有用于感应车辆是否到达冲洗装置的可冲洗位置的冲洗位置感应器；冲洗装置位置调整装置；清扫装置，其上设有用于感应车辆是否到达清扫装置的可清扫位置的清扫位置感应器；清扫装置位置调整装置；烘干装置；车辆位置调整装置，其上设有车辆位置感应器、用于感应车辆是否到达车辆位置调整装置，其上还设有摄像头；控制器，冲洗装置、冲洗装置位置调整装置、清扫装置、清扫装置位置调整装置、烘干装置、车辆位置调整装置、冲洗位置感应器、清扫位置感应器、车辆位置感应器、摄像头均由控制器控制工作。本发明采用自动化控制，能快速、高效完成洗车，且具有节能、环保的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨学院
发明人：	罗秋滨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910111229.5
公开号：	CN109895743A
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	朱健;张国香
分类号：	B60S3/00(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号
主权项：	1.一种环保节能型自控洗车驱动装置，其特征在于，包括：冲洗装置，所述冲洗装置用于冲洗车辆，所述冲洗装置上设有用于感应车辆是否到达冲洗装置的可冲洗位置的冲洗位置感应器；冲洗装置位置调整装置，用于调整冲洗装置的位置；清扫装置，所述清扫装置用于清扫车辆上脏污，所述清扫装置上设有用于感应车辆是否到达清扫装置的可清扫位置的清扫位置感应器；清扫装置位置调整装置，用于调整清扫装置的位置；烘干装置，所述烘干装置用于在车辆洗干净后烘干车辆表面；车辆位置调整装置，所述车辆位置调整装置用于调整车辆位置，使其到达冲洗装置的可冲洗位置和清扫装置的可清扫位置，所述车辆位置调整装置上设有车辆位置感应器，用于感应车辆是否到达车辆位置调整装置；所述冲洗装置位置调整装置上还设有摄像头，所述摄像头用于采集整个洗车过程的视频信息；控制器，所述冲洗装置、冲洗装置位置调整装置、清扫装置、清扫装置位置调整装置、烘干装置、车辆位置调整装置、冲洗位置感应器、清扫位置感应器、车辆位置感应器、摄像头均由控制器控制工作。 2.根据权利要求1所述的一种环保节能型自控洗车驱动装置，其特征在于，所述车辆位置调整装置包括：地面上设有的洗车平台结构，所述洗车平台结构包括：洗车平台架，所述洗车平台架上部设有红外传感器，用于感应是否有车辆到达洗车平台架，所述洗车平台架底部设有运动装置，所述运动装置包括： 4个滑轮，所述4个滑轮枢接在洗车平台架底部；滑轮驱动电机，所述滑轮驱动电机用于驱动4个滑轮运动； 2个滑轨，所述4个滑轮2个一组分别设置在2个滑轨内；位置调整组件，所述位置调整组件包括：凹槽，所述凹槽设置在洗车平台架处地面；承重板，所述承重板通过其底部枢接的移动轮活动连接在凹槽内，所述承重板上设有定位组件，所述承重板设有多个漏水孔； 4个牵引机构，所述4个牵引机构设置在洗车平台架附近的地面上，所述4个牵引机构分别连接在所述承重板的前端两侧和后端两侧，所述红外传感器、滑轮驱动电机、4个牵引机构均由控制器控制工作。 3.根据权利要求2所述的一种环保节能型自控洗车驱动装置，其特征在于，所述洗车平台结构下部还设有中水回收利用系统，洗车平台冲洗流出的污水进入中水回收利用系统，所述中水回收利用系统包括：反应池、清水池、泥浆池、水泵组、脏污过滤装置，所述反应池一侧设置清水池，另一侧设置泥浆池，所述水泵组、脏污过滤装置设置在反应池内，所述水泵组一端与清水池、泥浆池连接，所述水泵组由控制器控制工作，所述清水池还通过水泵组与冲洗装置连接。 4.根据权利要求1所述的一种环保节能型自控洗车驱动装置，其特征在于，所述冲洗装置包括：顶冲头和2个侧冲头，所述2个侧冲头上安装用于检测侧冲头与待清洗车辆侧面之间间距的第一激光传感器，所述冲洗装置位置调整装置包括： 2个前后导轨，所述2个前后导轨平行架设在车辆位置调整装置左右两侧水平地面上；移动架，所述移动架包括横连杆和2个竖直连杆，所述横连杆的两端分别与2个竖直连杆顶端部固定连接，所述2个竖直连杆底端部分别与2个前后导轨滑动配合连接，所述横连杆上安装有可360°旋转的摄像头；顶冲头移动装置，所述顶冲头移动装置包括：左右导轨，所述左右导轨通过2个上下伸缩组件与横连杆连接，所述顶冲头安装在左右导轨上，所述顶冲头能够沿着左右导轨进行左右往复移动； 2个上下伸缩组件，所述2个上下伸缩组件相互平行并排设置，用于驱动左右导轨以及安装在左右导轨上的顶冲头进行升降移动； 2个侧冲头移动装置，2个侧冲头分别通过各自对应的侧冲头移动装置滑动安装在对应的竖直连杆上；所述顶冲头、侧冲头、第一激光传感器、移动架、摄像头、2个上下伸缩组件、2个侧冲头移动装置均由控制器控制工作。 5.根据权利要求4所述的一种环保节能型自控洗车驱动装置，其特征在于，所述2个竖直连杆上还安装有用于控制顶冲头高度的光纤传感器，同时，光纤传感器控制侧冲头沿着竖直导杆升降移动的距离，所述光纤传感器由控制器控制工作。 6.根据权利要求1所述的一种环保节能型自控洗车驱动装置，其特征在于，所述清扫装置包括软毛刷、竖向电动刷、横刷，所述清扫装置位置调整装置包括：框架，所述框架设于车辆位置调整装置上或其左右两侧地面上，所述框架的上端面从左到右依次安装有第二激光传感器、软毛刷、竖向电动刷、横刷，所述第二激光传感器用于检测框架上端与待清洗车辆表面之间间距；固定台； 2个固定块，所述2个固定块分别固定连接在固定台两端，每个固定块均一端与固定台端部固定连接、另一端连接在框架内壁；电机，所述电机固定连接在固定台顶端； 2个悬挂连杆，所述2个悬挂连杆分别固定连接在2个固定块底端；横刷转轴，所述横刷转轴上设置有横刷，所述横刷转轴转动连接在所述悬挂连杆上，所述横刷转轴通过链条传动连接于电机；气缸，所述气缸安装在所述框架上端面，所述气缸和软毛刷铰接，用于软毛刷升降；所述第二激光传感器、竖向电动刷、电机、气缸均由控制器控制工作。 7.根据权利要求6所述的一种环保节能型自控洗车驱动装置，其特征在于，所述框架侧壁上还安装有烘干装置，所述烘干装置包括：横梁，所述横梁的上端设置有与横梁的内部相连通的第一吹风机；立柱，所述立柱与横梁固定连接、近似的形成门框状，所述立柱的上端均设置有与立柱的内部相连通的第二吹风机；多个第一出风管，所述横梁的下侧设置有与横梁的内部相连通的多个第一出风管；多个第二出风管，所述立柱在相互靠近的一侧上设置有与立柱的内部相连通的多个第二出风管；所述第一吹风机、第二吹风机均由控制器控制工作。 8.根据权利要求1所述的一种环保节能型自控洗车驱动装置，其特征在于，所述冲洗装置位置调整装置上还设有：补光灯和用于感应环境光强度并将环境光强度转化为实时电压值信号的环境光感应器；所述环境光感应器、补光灯均与控制器相连接，所述环境光感应器将所述实时电压值信号传输给控制器，所述控制器预设存储有基准电压值和电压阈差值，所述控制器设有电压比较单元，所述电压比较单元用于比较实时电压值与基准电压值，当实时电压值与基准电压值的差值大于设定的电压阈差值时，控制器控制补光灯工作；所述电压比较单元包括：差值计算模块、比较模块；所述差值计算模块第一输入端连接环境光感应器，接入实时电压值信号，第二输入端接入基准电压值信号；比较模块第一输入端连接差值计算模块输出端，接入实时电压值与基准电压值的差值信号，第二输入端接入设定的电压阈差值信号，当且仅当实时电压值与基准电压值的差值大于设定的电压阈差值时，控制器发出控制信号控制补光灯开启进行补光，所述环境光感应器设为包括光敏电阻的分压电路。 9.根据权利要求1所述的一种环保节能型自控洗车驱动装置，其特征在于，所述自控洗车驱动装置可以两两组合，共用一个总控室内的控制器进行控制。 10.根据权利要求9所述的一种环保节能型自控洗车驱动装置，其特征在于，每个驱动装置的摄像头分别与总控室的控制器之间双向电性连接，每个驱动装置的摄像头中分别设有微型中央处理器，每个摄像头的微型中央处理器中存储有该摄像头的编号、参数信息，所述控制器的处理单元设有与该摄像头的编号、参数信息对应的匹配信息；每个驱动装置的摄像头与控制器的处理单元自动匹配方法，包括以下步骤：在每个摄像头中设有微型中央处理器存储该摄像头的编号、参数信息；在控制器的处理单元中设有与该摄像头的编号、参数信息对应的匹配信息；控制器的处理单元对该摄像头的微型中央处理器存储的编号、参数信息进行读/写操作；该摄像头的微型中央处理器获取控制器的处理单元中设置的所述匹配信息。
所属类别：	发明专利