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原文传递移动式车载自动盘煤系统

专利名称：	移动式车载自动盘煤系统
摘要：	本发明涉及盘煤系统领域，具体提供一种移动式车载自动盘煤系统，包括装载车、升降部、扫描部及处理器；装载车用于进行位置移动，还用于装载升降部及扫描部；升降部的底部固定在装载车上，升降部的顶部可上下伸缩；扫描部包括扫描装置，扫描装置安装在升降部顶端，扫描装置用于对煤堆进行扫描并将扫描数据传输给处理器；处理器，用于接收扫描装置的扫描数据并生成盘煤的测量结果。本系统测量结果精准、效率高且适用范围广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆优威森测控技术有限公司
发明人：	楚龙江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910195113.4
公开号：	CN109911642A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈家辉
分类号：	B65G65/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	400042 重庆市渝中区时代天街1号2幢9-6#
主权项：	1.移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：包括装载车、升降部、扫描部及处理器；装载车用于进行位置移动，还用于装载升降部及扫描部；升降部的底部固定在装载车上，升降部的顶部可上下伸缩；扫描部包括扫描装置，扫描装置安装在升降部顶端，扫描装置用于对煤堆进行扫描并将扫描数据传输给处理器；处理器用于接收扫描装置的扫描数据并生成盘煤的测量结果。 2.根据权利要求1所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：还包括控制器，用于控制升降部的升降及扫描装置的扫描，控制器内预设有扫描位置与煤堆顶部之间的高度差值；升降部的顶部固定有红外线传感器，红外线传感器与控制器电连接；控制器控制升降部上升时，若红外线传感器给控制器的反馈信号从前方有障碍物变为前方无障碍物，控制器控制升降部继续上升预设的高度差值后，停止升降部上升。 3.根据权利要求2所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：控制器内预存有扫描装置在最高点的扫描时间，当升降部达到最高点后，控制器控制扫描装置扫描，扫描时间达预设扫描时间后，控制器控制升降部复位。 4.根据权利要求3所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：控制器内预存有扫描点的坐标及排序，控制器控制升降部复位后自动推荐下一个扫描点的坐标；装载车上固设有GPS定位装置。 5.根据权利要求4所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：GPS定位装置与控制器电连接；控制器内预存的扫描点的坐标按照所属煤堆进行了归类，扫描装置扫描预设时间后，若该扫描点为某个煤堆的最后一个扫描点，控制器控制升降部复位后再推荐下一个扫描点的坐标，若不是，控制器直接推荐下一个扫描点坐标，并在装载车到达下一个扫描点坐标后开始扫描。 6.根据权利要求1所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：处理器包括运算单元、存储单元和分析单元；运算单元，用于将接收的扫描数据运算生成盘煤结果；存储单元，用于对盘煤结果进行存储；分析单元，用于对近期的盘煤结果进行对比分析。 7.根据权利要求6所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：处理器还包括对比单元和预警单元，存储单元内预存有最低煤量值；对比单元，用于将盘煤结果与最低煤量值进行对比；预警单元，用于当对比单元的对比结果为盘煤结果小于最低煤量值时，进行预警。 8.根据权利要求7所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：预警单元通过声音加文字的方式进行预警。 9.根据权利要求2所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：扫描部还包括云台，用于安装扫描装置，云台为可旋转的云台，云台与控制器电连接。 10.根据权利要求9所述的移动式车载自动盘煤系统，其特征在于：控制器内预存有云台的旋转角度及扫描时间，当控制器控制升降装置到达最高位置后，控制器控制云台进行旋转及复位，并控制云台在预存的旋转角度上暂停预存的扫描时间。
所属类别：	发明专利