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原文传递片材移载系统

专利名称：	片材移载系统
摘要：	本发明提供了一种片材移载系统，用于将片材从层架转移到插架，包括片材抓取装置，用于从层架中抓取片材；片材翻转装置，用于接收片材抓取装置中的片材并翻转片材；片材插放装置，用于接收翻转后的片材并将片材插放于插架中；片材抓取装置、片材翻转装置、片材插放装置依次设置。本发明提供的片材移载系统，片材抓取装置从层架上抓取片材并转移至片材翻转装置，片材翻转装置接收到片材后，将片材从水平放置翻转为竖直放置，片材插放装置接收竖直放置的片材后并将其插入插架中，如此完成片材从层架至插架的自动化转移，在转移过程中无需人工操作，不会刮伤片材，片材的良品率较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市伟鸿科科技有限公司
发明人：	姜光泽;姜文浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910206874.5
公开号：	CN109911622A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	李艳丽
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区富塘路9号三楼301室
主权项：	1.片材移载系统，用于将片材从层架转移到插架，其特征在于，包括：片材抓取装置，用于从层架中抓取片材；片材翻转装置，用于接收所述片材抓取装置中的片材并翻转片材；片材插放装置，用于接收翻转后的片材并将片材插放于插架中；所述片材抓取装置、所述片材翻转装置、所述片材插放装置依次设置。 2.如权利要求1所述的片材移载系统，其特征在于：所述片材移载系统还包括用于分离层架并为所述片材抓取装置提供片材的层架分取装置，所述层架分取装置包括用于承接待分离层架的第一承接板、与所述承接板固定连接的第一升降组件、以及用于支撑剩余层架的夹持组件，所述夹持组件包括分别设于所述层架相对两侧的支撑板、以及驱动所述支撑板相对所述层架运动的驱动组件。 3.如权利要求2所述的片材移载系统，其特征在于：所述驱动组件包括驱动所述支撑板沿所述层架宽度方向移动的第一气缸、以及驱动所述支撑板沿所述层架长度方向移动的第二气缸，所述支撑板固定连接于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸固定连接于所述第二气缸的输出端。 4.如权利要求2所述的片材移载系统，其特征在于：所述片材移载系统还包括用于运输分离后的层架的第一传输装置、以及用于叠放取走片材后的层架的层架叠放装置，所述层架分取装置和所述层架叠放装置分别设于所述第一传输装置的两端。 5.如权利要求4所述的片材移载系统，其特征在于：所述层架叠放装置包括第二承接板、用于上下移动所述第二承接板的第二升降组件、以及用于支撑已叠放层架的支撑架，所述支撑架包括固定板和用于支撑层架的转动插板，所述转动插板与所述固定板转动连接，所述转动插板的数量至少为两个，其中两个所述转动插板分别设于已叠放层架的相对两侧。 6.如权利要求1所述的片材移载系统，其特征在于：所述片材抓取装置还包括用于抓取片材的第一抓取机构、用于驱动所述第一抓取机构上下移动的第一滑动模组、以及用于驱动所述第一抓取机构水平移动的第二滑动模组，所述第一抓取机构固定连接于所述第一滑动模组，所述第一滑动模组固定连接于所述第二滑动模组。 7.如权利要求6所述的片材移载系统，其特征在于：所述片材移载系统还包括用于传输片材的第二传输装置，所述片材抓取装置和所述片材翻转装置分别设于所述第二传输装置的两端。 8.如权利要求7所述的片材移载系统，其特征在于：所述第二传输装置包括两个间隔设置的传输带、分别用于传动两个所述传输带的两个传输轮、沿所述传输带长度方向设置的两个轮轴、以及用于调节两个所述传输轮间距的丝杠，所述传输轮一一套设于所述轮轴上，所述丝杠与其中一个所述轮轴螺纹连接，所述丝杠与另一个所述轮轴相抵接。 9.如权利要求1所述的片材移载系统，其特征在于：所述片材翻转装置包括转轴驱动件、由所述转轴驱动件驱动旋转的转动轴、以及用于抓取片材的第二抓取机构，所述第二抓取机构固定于所述转动轴的外周。 10.如权利要求6所述的片材移载系统，其特征在于：所述片材插放装置包括用于抓取片材的第三抓取机构、用于驱动所述第三抓取机构上下移动的第三滑动模组、以及用于驱动所述第三抓取机构水平移动的第四滑动模组，所述第三抓取机构固定连接于所述第三滑动模组，所述第三滑动模组固定连接于所述第四滑动模组，所述第二滑动模组的滑动方向与所述第四滑动模组的滑动方向相互垂直。
所属类别：	发明专利