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原文传递一种二次装袋机及其工作方法

专利名称：	一种二次装袋机及其工作方法
摘要：	本发明涉及二次装袋机及其工作方法，包括机架，机架上设有纵向提升输送机构、输送供料机构、多工位夹袋套袋机构、热封输送机构以及热封机构，所述纵向提升输送机构用以从下往上输送物料，纵向提升输送机构的输出端与输送供料机构的输入端相衔接；所述多工位夹袋套袋机构的接料工位位于输送供料机构的输出端下方并用以将物料装入包装袋内，多工位夹袋套袋机构的卸料工位下方设有用以承接并传送包装袋的热封输送机构，所述热封输送机构的上侧设有用以对包装袋进行热封封口的热封机构。本发明设计合理，集物料输送、检测、套袋、接料、卸料以及热封于一体，占地空间少，方便对立体包装后的物料进行二次装袋，生产效率高，而且明显降低人工劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	漳州佳龙科技股份有限公司
发明人：	王志强;陈碧霞;何燕婷;蔡荣顺;卢远计
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910331235.1
公开号：	CN109896085A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司
代理人：	蔡学俊;黄诗锦
分类号：	B65B43/54(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	363000 福建省漳州市芗城区金峰开发区北斗工业园
主权项：	1.一种二次装袋机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有纵向提升输送机构、输送供料机构、多工位夹袋套袋机构、热封输送机构以及热封机构，所述纵向提升输送机构用以从下往上输送物料，纵向提升输送机构的输出端与输送供料机构的输入端相衔接；所述多工位夹袋套袋机构的接料工位位于输送供料机构的输出端下方并用以将物料装入包装袋内，多工位夹袋套袋机构的卸料工位下方设有用以承接并传送包装袋的热封输送机构，所述热封输送机构的上侧设有用以对包装袋进行热封封口的热封机构。 2.根据权利要求1所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述纵向提升输送机构包括两组相互平行的链条组，每组链条组中包括相邻设置的第一环形链条和第二环形链条，所述第一环形链条与第二环形链条的长度相等，其中第一环形链条依次绕设在主动轴上的第一主动链轮、第一从动轴上的第一从动链轮、第一转向链轮和第二从动轴上的第三从动链轮上，其中第二环形链条依次绕设在主动轴上的第二主动链轮、第一从动轴上的第二从动链轮、第二转向链轮、第三转向链轮和第二从动轴上的第四从动链轮上，所述主动轴的轴线与第一从动轴的轴线位于第一低位水平平面内，所述第一转向链轮的轴线与第二转向链轮的轴线位于第二低位水平平面内，所述第三从动链轮的轴线、第四从动链轮的轴线以及第三转向链轮的轴线位于高位水平平面内；所述链条组上连接有组合链板，所述组合链板包括由多个链板铰链连接形成的一对平行设置的支撑链，各个所述支撑链的链板下部固定连接有安装座A，之间固定连接有支撑板，所述支撑链首尾两端的支撑板向两侧延伸有托板，所述托板上固定连接有轴承座；所述组合链板首端两个轴承座分别经轴承、转动轴、第一轴承销座与两个第一环形链条的链板一一对应连接，所述组合链板尾端两个轴承座分别经轴承、转动轴、第二轴承销座与两个第二环形链条的链板一一对应连接。 3.根据权利要求2所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述安装座A的最大宽度等于各个支撑链的节距，所述安装座A的数量与支撑链的节数相等；所述支撑链的链板经呈拐状或平板式的连接件与安装座A固定连接，拐状的连接件包括水平面及竖直面，拐状的连接件的竖直面与支撑链的链板铰接，拐状的连接件的水平面与安装座A固定连接；平板式的连接件上端与安装座A侧面固定连接，平板式的连接件下端与支撑链铰接；所述转动轴的一端插入轴承的内圈并与其相连接，所述转动轴的另一端与第一轴承销座或第二轴承销座固定连接。 4.根据权利要求2所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述第一主动链轮和第二主动链轮设在主动轴上且邻近设置，所述第一从动链轮和第二从动链轮设在第一从动轴上且邻近设置，所述第三从动链轮和第四从动链轮设在第二从动轴上且邻近设置；所述第四从动链轮与第三转向链轮之间的链条、第一主动链轮与第一转向链轮之间的链条、第二主动链轮与第二转向链轮之间的链条水平设置；所述主动轴由输送电机所驱动的主动链条驱动转动。 5.根据权利要求1所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述输送供料机构包括用于输送物料的输送机构A，所述输送机构A的上方具有能上下移动的检测压板，所述检测压板下表面具有凹槽，所述检测压板的凹槽内具有用于感应凹槽内是否接触物料的检测开关检测端，所述检测压板由驱动装置驱动上下升降；所述输送机构A的侧部具有朝向输送机构A上表面将不合格物料排出的剔除气缸，所述剔除气缸的伸缩端固定连接有推板；所述输送机构A的输出端下侧设有下料斗，所述下料斗包括上端具有敞口、下端侧壁设有出料口的料斗本体，所述料斗本体上于出料口的对侧设有以利于物料下滑的倾斜斗壁，所述倾斜斗壁的内表面设有两块相向设置的对中挡板，两块对中挡板经由开合机构A驱动沿垂直于物料下滑的方向相向开合，以对物料进行对中；所述出料口处设置有出料挡板。 6.根据权利要求1所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述多工位夹袋套袋机构包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座B和与安装座B铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构，夹袋座和松袋拨片作用于四连杆机构的自由端。 7.根据权利要求6所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述旋转机构包括经电动机驱动旋转的水平转盘，所述水平转盘边缘铰接有多个所述安装座B，所述水平转盘下方固定设有凸轮，所述凸轮的边缘紧靠有滚轮，所述滚轮经连杆机构与安装座B连接，用以带动旋转的安装座B上下摆动，所述与水平转盘同轴等距环设有多个工位，所述工位沿着水平转盘转向依次包括过渡工位、套袋工位、接料工位以及卸料工位，所述安装座B与工位数量相同，所述卸料工位下方的凸轮边缘距离转盘轴心的距离最大，所述每个安装座B均通过快换装置与套袋筒快拆连接；所述水平转盘经轴承同轴水平安装在立柱主轴的顶端，所述凸轮水平固定设置在水平转盘下方的立柱主轴上，所述电动机构包括电机，所述电机的底端输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有分割器，所述分割器的底端输出轴与水平转盘连接，用以带动水平转盘旋转。 8.根据权利要求7所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述水平转盘下方的立柱主轴上固定设置有水平的轨道盘，所述凸轮为由轨道盘上表面竖直向下凹陷形成的凸轮凹槽，所述滚轮轴线竖直地位于凸轮凹槽内；所述连杆机构包括连杆，所述连杆的上端与安装座B的下表面铰接，所述连杆的下端铰接有一轴线竖直的滚轮主轴，所述滚轮同轴安装在滚轮主轴的底端与滚轮主轴转动连接；连杆的轴线与滚轮主轴的轴线所形成的平面与安装座B垂直；所述轨道盘的上方设有固定在立柱主轴上的水平压板，所述水平压板上开设有轨迹与凸轮凹槽相适应的让位通槽，所述滚轮主轴穿过让位通槽，水平压板与轨道盘之间的滚轮主轴上固设有径向延伸的横轴，所述横轴的端部安装有位于竖直平面的滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与水平压板下表面、轨道盘上表面相切，所述让位通槽将水平压板分成内圈板与外圈板，内圈板直接固定在立柱主轴上，外圈板下表面固定在轨道盘上表面。 9.根据权利要求1所述的一种二次装袋机，其特征在于：所述热封输送机构包括由升降机构驱动升降的并用于输送装有物料的包装袋的输送机构B，所述输送机构B上沿输送方向依次设有连杆对中机构和推包机构，所述连杆对中机构位于热封机构的正下方，用以对包装袋进行对中，所述输送机构B的输出端下方设有用以承接并输出经推包机构推落的包装袋的输送机构C；所述热封机构包括固定座板，所述固定座板的前端下侧设有理袋机构，所述理袋机构的前后两侧分别设有热封前板和热封后板，所述热封前板与热封后板经由开合机构B驱使沿前后方向相向开合，热封前板与热封后板的下端之间设有用以对包装袋的袋口进行热封的封口组件，所述封口组件包括用以沿前后方向将包装袋的袋口下端压紧的压袋板A和压袋板B，所述压袋板A固联在热封前板的后侧面下端，所述压袋板B固联在热封后板的前侧面下端，所述压袋板A的上侧设有热封条A，所述压袋板B的上侧设有用以与热封条A相配合对包装袋的袋口进行热封的热封条B；所述理袋机构包括两个左右对称设置的理袋支架，所述理袋支架位于热封前板与热封后板之间，理袋支架的上端与固定座板固联，理袋支架的下端固联有用以朝包装袋袋口侧边的折痕进行吹气的吹气管，所述吹气管与供气源相连。 10.一种二次装袋机的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～9任意一项所述的二次装袋机，包含如下步骤：步骤S1，套袋：在水平转盘的套袋工位进行自动或人工套袋，当套袋到位时，夹袋气缸伸出，压紧四连杆机构，使其夹紧包装袋后夹袋气缸复位，接着电机启动，各个套袋筒转入下个工位，到位后停止；步骤S1，物料输送：输送电机启动，组合链板置于第二低位水平平面时，物料经上一个工序进入组合链板，带有物料的组合链板沿着第一环形链条和第二环形链条上升至高位水平平面时，组合链板上的物料被送入到输送机构A，而后组合链板沿着第一环形链条和第二环形链条下降；步骤S3，物料检测：当物料经过检查压板下方时，检测压板下行对抽真空包装的物料施加压力，若检测开关被触发时，则证明该物料为不合格品，此时剔除气缸动作，剔除气缸的伸缩端朝向不合格的物料推出，将不合格的物料从输送机构A上剔除；若检测开关未被触发时，则证明该物料为合格品，此时合格品在被输送至落入下料斗内；步骤S4，接料：经步骤S3检测合格的物料在下料斗内，对中挡板经由开合机构A驱动沿垂直于物料下滑的方向相向开合，以对物料进行对中；对中复位后，出料挡板打开，物料沿着下料斗进入接料工位的套袋筒中，滑入包装袋内；接着电机再次启动，各个套袋筒转入下个工位，到位后停止；步骤S5，卸料：升降机构驱动输送机构B上升到位，接着卸料工位处的松袋气缸缩回，使得四连杆机构松开，包装袋及物料脱离夹袋机构，落至输送机构B上；步骤S6，热封：步骤S61：升降机构驱动输送机构B下降到位，之后输送机构B将包装袋输送至连杆对中机构处，连杆对中机构对包装袋进行对中处理；步骤S62：供气源通过吹气管朝向包装袋侧边的折痕吹气，使得包装袋袋口的侧边朝向内侧凹，实现初步理袋；步骤S63：开合机构B驱动热封前板与热封后板相向平移运动，压袋板A和压袋板B对包装袋进行二次理袋，平移运动到位后，热封前板与热封后板下端之间封口组件对包装袋的袋口进行热封封口；步骤S7，出料：热封结束后，输送机构B继续输送包装袋至推包机构处，推包机构将包装袋连同物料推落至输送机构C上，由输送机构C输出，完成出料。
所属类别：	发明专利