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原文传递自动供料系统

专利名称：	自动供料系统
摘要：	一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件。存储装置包括装载有零部件的带载存储装置和没有装载零部件的空载存储装置。第一输送装置包括：两个相对的第一支撑架；装载输送装置，安装在第一支撑架之间，并被构造成将空载存储装置输送到装载位置，以接受零部件，使得空载存储装置转换成装载存储装置；以及卸载输送装置，安装在第一支撑架之间，并被构造成接收来自于装载位置的装载存储装置，在利用拾取装置将所述零部件拾取之后，将空载存储装置输送到装载输送装置。可以分别控制空载存储装置和装载存储装置的移动速度，从而提高输送存储装置的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	泰科电子(上海)有限公司
发明人：	王长军;张丹丹;鲁异;邓颖聪;胡绿海
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711303060.0
公开号：	CN109896297A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	孙纪泉
分类号：	B65G65/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	200131 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
主权项：	1.一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：存储装置，包括装载有所述零部件的带载存储装置和没有装载所述零部件的空载存储装置；以及第一输送装置，包括：两个相对的第一支撑架；装载输送装置，安装在所述第一支撑架之间，并被构造成将所述空载存储装置输送到装载位置，以接受零部件，使得空载存储装置转换成装载存储装置；以及卸载输送装置，安装在所述第一支撑架之间，并被构造成接收来自于所述装载位置的装载存储装置，在利用拾取装置将所述零部件拾取之后，将空载存储装置输送到装载输送装置。 2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其中，所述第一输送装置以不同的移动速度输送所述装载存储装置和所述空载存储装置。 3.根据权利要求1或2所述的自动供料系统，其中，所述装载输送装置包括：第一传送带；多个第一转动辊，安装在所述第一支撑架上，所述第一传送带在所述第一转动辊的驱动下循环移动；以及第一电机，安装在所述第一支撑架上，被构造成驱动所述第一转动辊中的至少一个转动；以及所述卸载输送装置包括：第二传送带；多个第二转动辊，安装在所述第一支撑架上，所述第二传送带在所述第二转动辊的驱动下循环移动；以及第二电机，安装在所述第一支撑架上，被构造成驱动所述第二转动辊中的至少一个转动。 4.根据权利要求3所述的自动供料系统，其中，所述第一输送装置还包括检测组件，被构造成检测所述卸载输送装置上的所述存储装置的装载状态。 5.根据权利要求4所述的自动供料系统，其中，所述第二电机设置成：在所述检测组件检测到所述存储装置为装载的状态下，停止转动以使所述拾取装置拾取所述零部件；以及在所述检测组件检测到所述存储装置为空载的状态下，驱动所述第二传送带以高于所述第一传送带的移动速度的速度移动。 6.根据权利要求4所述的自动供料系统，其中，所述检测装置包括：光源，安装在所述第一支撑架内，以向所述存储装置发射光束；以及光接收器，安装在所述存储装置的上方，以根据从所述存储装置接受的光束确定所述零部件在所述存储装置上的装载状态。 7.根据权利要求3-6中的任一项所述的自动供料系统，其中，所述第一输送装置还包括：多个结合装置，被构造成分别将所述存储装置结合到所述第一传送带或者第二传送带上，使得每个所述结合装置在所述第一传送带或者第二传送带的驱动下循环移动；以及至少一个导轨，分别安装在所述第一支撑架上，并环绕所述第一传送带和第二传送带设置，所述导轨与所述存储装置可滑动地结合，使得所述存储装置在随所述第一传送带或者第二传送带循环移动的同时保持在所述导轨上。 8.根据权利要求7所述的自动供料系统，其中，每个所述结合装置包括：基座，被构造成安装在所述存储装置上；从动机构，被构造成与所述第一传送带和/或第二传送带结合，使得所述第一传送带或者第二传送带驱动所述结合装置移动；以及保持机构，被构造成将所述导轨保持在所述结合装置上，使得所述存储装置在所述第一传送带或者第二传送带的驱动下在所述导轨上循环移动。 9.根据权利要求8所述的自动供料系统，其中，所述从动结构包括滑动板，所述滑动板贴靠在所述第一传送带和/或第二传送带结合，以通过滑动板与第一传送带和/或第二传送带之间的摩擦力被驱动。 10.根据权利要求8所述的自动供料系统，其中，所述滑动板的长度设置成足以横跨所述第一传送带和第二传送带之间的间隙，使得所述滑动板在第一传送带和第二传送带之间的结合处被连续驱动。 11.根据权利要求9或10所述的自动供料系统，其中，所述传送带的两端设有第一滚轮，使得所述滑动板在第一传送带和第二传送带之间平稳转移。 12.根据权利要求9-11中的任一项所述的自动供料系统，其中，所述保持机构包括：安装架，安装在所述基座和滑动板之间；以及引导机构，在所述基座和滑动板之间安装在所述安装架上，所述导轨被保持在所述引导机构和基座的底部之间。 13.根据权利要求12所述的自动供料系统，其中，所述引导机构包括：第二滚轮，安装在所述安装架上并从所述安装架平行地延伸到所述滑动板的上部，所述导轨被保持在所述第二滚轮和基座的底部之间。 14.根据权利要求13所述的自动供料系统，其中，所述保持机构还包括设置在第二滚轮和存储装置的底部之间的弹性机构，所述弹性机构被构造成使得所述导轨与所述第二滚轮紧密接触。 15.根据权利要求14所述的自动供料系统，其中，所述保持机构还包括一对第三滚轮，垂直于所述滑动板安装在所述安装架上并位于所述第二滚轮的两侧，所述第三滚轮抵靠在所述导轨的内侧缘上，以引导所述结合装置和存储装置沿所述导轨循环移动。 16.根据权利要求1-15中的任一项所述的自动供料系统，还包括：装载装置，被构造成提供多个所述零部件；分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；以及姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态，并将具有预定姿态的零部件移动到所述存储装置上。 17.根据权利要求16所述的自动供料系统，还包括回收装置，被构造成将从所述分散装置、姿态调整装置和存储装置落下的零部件输送到所述装载装置。 18.根据权利要求16所述的自动供料系统，还包括识别装置(7)，被构造成识别所述存储装置上的零部件的类型和状态，以根据识别结果拾取所述零部件。 19.根据权利要求18所述的自动供料系统，其中，所述识别装置包括：第二支撑架；以及摄像机，安装在所述支撑架上，以拾取存放在所述存放装置上的零部件的图像。
所属类别：	发明专利