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原文传递送料翻转设备

专利名称：	送料翻转设备
摘要：	本发明公开一种送料翻转设备，包括机架、储料框、上料装置、抛料输送装置、CCD视觉拍摄装置、抓料移送机械手及翻转输送装置，储料框的底部及前侧呈开口结构，储料框的前侧设置有可升降调整的挡料板；上料装置包含第一电机及第一传送带，第一传送带传动连接于第一电机的输出端；储料框的底部位于第一传送带上，且挡料板位于第一传送带的前端；抛料输送装置设于机架上，抛料输送装置承接由第一传送带输送过来的物料，抛料输送装置向前抛送物料，并使物料翻转；抓料移送机械手根据CCD视觉拍摄装置拍摄获取的物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送，翻转输送装置承接由抓料移送机械手抓取移送过来的物料翻转180°再进行输送。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞松山智能机器人有限公司
发明人：	黄水灵;彭心宽;杨司再;王善平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910285039.5
公开号：	CN109911573A
代理机构：	北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王科
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元一楼101
主权项：	1.一种送料翻转设备，适用于将物料进行输送及翻转至指定放置朝向，其特征在于，包括：机架；储料框，所述储料框固定于所述机架上，所述储料框的底部及前侧呈开口结构，所述储料框的前侧设置有可升降调整的挡料板，所述物料存储于所述处理框内；上料装置，所述上料装置包含第一电机及第一传送带，所述第一电机固定于所述机架上，所述第一传送带沿前后方向传动设于所述机架上，所述第一传送带传动连接于所述第一电机的输出端；所述储料框的底部位于所述第一传送带上，且所述挡料板位于所述第一传送带的前端；抛料输送装置，所述抛料输送装置设于所述机架上，所述抛料输送装置承接由所述第一传送带输送过来的所述物料，且抛料输送装置向前抛送所述物料，并使所述物料翻转； CCD视觉拍摄装置，所述CCD视觉拍摄装置设于所述机架上，所述CCD视觉拍摄装置拍摄位于所述抛料输送装置上所述物料的位置及朝向；抓料移送机械手，所述抓料移送机械手设于所述机架上，所述抓料移送机械手根据CCD视觉拍摄装置拍摄获取的所述物料的位置及朝向对符合指定朝向的物料进行抓取并移送；及翻转输送装置，所述翻转输送装置设于所述机架上，所述翻转输送装置承接由所述抓料移送机械手抓取移送过来的所述物料，且所述翻转输送装置对所述物料翻转180°再进行输送。 2.如权利要求1所述的送料翻转设备，其特征在于，所述抛料输送装置包含抛料框、滑座、第二电机、凸轮、第一枢接座及第二枢接座，所述滑座沿前后方向滑动设于所述机架上，所述第一枢接座及所述第二枢接座均固定于所述抛料框的底部，所述第一枢接座位于所述第二枢接的后侧，所述第一枢接座绕左右方向布置的轴心线枢接于所述滑座的顶部；所述第二电机固定于所述机架上，所述凸轮绕左右方向布置的轴心线枢接于所述机架上，所述凸轮传动连接于所述第二电机的输出端，所述第二枢接座绕左右方向布置的轴心线枢接于所述凸轮的外缘；所述抛料框位于所述第一传送带前端的下方。 3.如权利要求2所述的送料翻转设备，其特征在于，所述抛料输送装置还包含旋转轴、主动齿轮及传动带，所述旋转轴沿左右方向枢接于所述机架上，所述凸轮固定于所述旋转轴上，所述主动齿轮固定于所述第二电机的输出端，所述传动带传动连接于所述主动齿轮与所述旋转轴之间。 4.如权利要求1所述的送料翻转设备，其特征在于，所述翻转输送装置包含翻转座，所述翻转座固定于所述机架上，所述翻转座内开设有由下往上呈逐渐扩大的弧形翻转通道，所述弧形翻转通道具有相对设置的弧形凸面及弧形凹面，所述弧形凸面的上端形成有阻挡所述物料的一端下落的阻挡面，所述弧形凹面上端形成有避让所述物料的另一端下落的避让滑入面，弧形凸面及弧形凹面的下端均平滑的弯曲过渡至水平方向。 5.如权利要求4所述的送料翻转设备，其特征在于，所述翻转输送装置还包含遮蔽盖，所述遮蔽盖固定于所述翻转座的侧部，所述遮蔽盖遮蔽住所述弧形翻转通道的侧部。 6.如权利要求4所述的送料翻转设备，其特征在于，所述翻转输送装置还包含第三电机及第二传送带，所述第三电机固定于所述机架上，所述第二传送带沿一水平方向传动设于所述机架上，所述第二传送带传动连接于所述第三电机的输出端，所述弧形翻转通道的下端对接于所述第二传送带的输入端。 7.如权利要求6所述的送料翻转设备，其特征在于，所述翻转输送装置还包含设于所述第二传送带的两侧的限位导向板，两所述限位导向板之间形成一位于所述第二传送带上的导向通道。 8.如权利要求7所述的送料翻转设备，其特征在于，所述翻转输送装置还包含第一气缸、第二气缸及挡块，所述第一气缸沿所述第二传送带的传输方向固定于所述限位导向板上，所述第二气缸沿竖直方向固定于所述第一气缸的输出端，所述挡块固定于所述第二气缸的输出端，所述挡块可升降于所述导向通道的末端。 9.如权利要求8所述的送料翻转设备，其特征在于，所述翻转输送装置还包含缓存座，所述缓存座固定于所述限位导向板的末端，所述缓存座开设有一位于所述第二传送带上方的缓存槽，所述缓存槽对接于所述导向通道的末端。
所属类别：	发明专利