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原文传递一种半自动栽花设备

专利名称：	一种半自动栽花设备
摘要：	本发明公开的一种半自动栽花设备，包括车架、基质上料装置、花盆抓取系统和栽花工位，所述基质上料装置包括螺旋上料机构、基质分料进给机构和分度转盘机构，所述螺旋上料机构、基质分料进给机构和分度转盘机构均支撑在车架上；所述花盆抓取系统包括花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构，所述花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构均支撑在车架上。能够实现花盆的自动抓取和基质自动上料，提高工作效率，降低人员作业强度，自动化程度较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东安信种苗股份有限公司
发明人：	韩吉书;韩吉胜;孙玉海;宋甲斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910195894.7
公开号：	CN109911599A
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	刘乃东
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	251400 山东省济南市济阳县(现代农业科技示范园内)
主权项：	1.一种半自动栽花设备，其特征是，包括车架(1)、基质上料装置、花盆抓取系统和栽花工位(9)，所述基质上料装置包括螺旋上料机构(2)、基质分料进给机构(3)和分度转盘机构(4)，所述螺旋上料机构(2)、基质分料进给机构(3)和分度转盘机构(4)均支撑在车架(1)上，基质分料进给机构(3)安装在分度转盘机构(4)上，螺旋上料机构(2)安装在分度转盘机构(4)上；所述花盆抓取系统包括花盆存放机构(5)、花盆上下料机构(6)、下料输送线(7)和下料移载机构(8)，所述花盆存放机构(5)、花盆上下料机构(6)、下料输送线(7)和下料移载机构(8)均支撑在车架(1)上，所述花盆存放机构(5)位于花盆上下料机构(6)后方，下料输送线(7)位于花盆上下料机构(6)前方，下料移载机构(8)安装在车架(1)前端。 2.如权利要求1所述的一种半自动栽花设备，其特征在于，所述螺旋上料机构(2)包括安装架(201)、料仓(202)和上料管道(203)，所述安装架(201)安装在车架(1)上，所述料仓(202)和上料管道(203)安装在车架(1)内，上料管道(203)下端设有上料口(204)，所述料仓(202)下端通过上料口(204)与上料管道(203)连通，上料管道(203)上端设有出料口(205)，上料管道(203)内设有绞龙。 3.如权利要求1所述的一种半自动栽花设备，其特征在于，所述基质分料进给机构(3)包括分料仓(302)，分料仓(302)支撑在分度转盘机构(4)上，分料仓(302)内设有定量下料转子(303)，支撑架(301)上设有驱动定量下料转子(303)转动的驱动机构，分料仓(302)下端设有出料槽(304)；所述基质分料进给机构(3)还包括支撑架(301)，所述分料仓(302)安装在支撑架(301)内，驱动机构为第二电机(305)，第二电机(305)输出轴与定量下料转子(303)转轴连接。 4.如权利要求1所述的一种半自动栽花设备，其特征在于，所述分度转盘机构(4)包括箱体(401)、分度转盘(402)和花盆治具(403)，所述箱体(401)安装在车架(1)上，所述分度转盘(402)位于箱体(401)上端并与箱体(401)之间转动连接，花盆治具(403)安装在分度转盘(402)上，所述分度转盘(402)与箱体(401)之间设有凸轮分割器。 5.如权利要求4所述的一种半自动栽花设备，其特征在于，所述花盆治具(403)包括底座(404)和夹爪(405)，底座(404)安装在分度转盘(402)上，夹爪(405)与底座(404)之间滑动连接，夹爪(405)上设有长条孔(406)；箱体(401)内位于分度转盘(402)中心处设有支撑轴(407)，支撑轴(407)上端与支撑架(301)固定连接。 6.如权利要求1所述的一种半自动栽花设备，其特征在于，所述花盆存放机构(5)包括用于存放花盆(13)的存放架(501)和驱动存放架(501)前后移动的第一驱动机构，存放架(501)与第一驱动机构连接，第一驱动机构安装在车架(1)上；所述存放架(501)设有两个，第一气缸(502)安装到车架(1)上，存放架(501)下端设有安装板(503)，存放架(501)与安装板(503)连接，第一气缸(502)输出端与安装板(503)连接，存放架(501)后端设有抬起机构；所述存放架(501)包括定位花盆(13)的挡杆(504)和升降板(505)，挡杆(504)下端与存放架(501)连接，升降板(505)上设有开口(506)，开口(506)与挡杆(504)配合，抬起机构与升降板(505)配合。 7.如权利要求1所述的一种半自动栽花设备，其特征在于，所述花盆上下料机构(6)包括第二支架(601)、上料机械手(602)和下料机械手(603)，第二支架(601)安装在车架(1)上，上料机械手(602)与第二支架(601)之间设有第二驱动机构，下料机械手(603)与第二支架(601)之间设有第三驱动机构；所述上料机械手(602)为三爪机械手，上料机械手(602)上设有吸盘(608)。 8.如权利要求1所述的一种半自动栽花设备，其特征在于，所述下料输送线(7)包括安装框架(701)和皮带(702)，所述安装框架(701)支撑在车架(1)上，皮带(702)在安装框架(701)内转动；所述安装框架(701)上端设有第四支架(704)和第五支架(705)，所述第四支架(704)和第五支架(705)上均设有第二感应开关(706)，所述安装框架(701)前端设有挡板(707)。 9.如权利要求1所述的一种半自动栽花设备，其特征在于，所述下料移载机构(8)包括气动夹爪(801)、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构安装在车架(1)上，第四驱动机构与第三驱动机构之间滑动连接，气动夹爪(801)与第四驱动机构下端连接。 10.如权利要求1所述的一种半自动栽花设备，其特征在于，所述车架(1)上还设有驾驶位(10)和发电机组(11)，所述栽花工位(9)处设有控制平板(12)。
所属类别：	发明专利