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原文传递一种粗细物料可控的全自动包装机及其包装方法

专利名称：	一种粗细物料可控的全自动包装机及其包装方法
摘要：	本发明公开了一种粗细物料可控的全自动包装机，包括下料机构、进料机构、包装袋提供和夹持机构、称重模块、控制系统和搅拌机构进料机构的进料口处设置有拦截板，料仓内设置有过滤网，过滤网的网孔由粗孔和细孔构成，过滤网的网孔均连接有传输管，传输管的输出端通入物料占存桶，下料机构的下料管伸入进料机构的进料口；称重模块包括质量显示模块和称重检测单元，所述称重检测单元用于实时检测物料占存桶内物料的质量；在物料占存桶的底部设置有包装袋和包装袋提供和夹持机构；控制系统用于根据预先设定的粗细物料质量比来实时控制下料口、拦截板、物料占存桶底部的盖子及过滤网传输管的开启和关闭；本发明轻松实现粗细物料可控的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏理工学院
发明人：	郑恩兴;刘冉冉;蒋益锋;常珊;陆旭峰;赵先;孙威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910162702.2
公开号：	CN109896056A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙永智
分类号：	B65B1/32(2006.01);B;B65;B65B;B65B1
申请人地址：	213001 江苏省常州市中吴大道1801号
主权项：	1.一种粗细物料可控的全自动包装机，其特征在于，包括下料机构、进料机构、包装袋提供和夹持机构、称重模块和控制系统；所述下料机构包括输送机，输送机的下料口设置有下料管；所述进料机构包括料仓，料仓的顶部设置有进料口、进料口处设置有拦截板，料仓内设置有过滤网，过滤网的网孔由粗孔和细孔构成，过滤网的网孔均连接有传输管，传输管的输出端通入物料占存桶，细孔上的传输管连接到细物料占存桶，粗孔上的传输管连接到粗物料占存桶；物料占存桶底部设置有可打开的盖子；下料机构的下料管伸入进料机构的进料口；称重模块包括质量显示模块和称重检测单元，所述称重检测单元用于实时检测物料占存桶内物料的质量；在物料占存桶的底部设置有包装袋和包装袋提供和夹持机构；控制系统用于根据预先设定的粗细物料质量比来实时控制下料口、拦截板、物料占存桶底部的盖子及过滤网传输管的开启和关闭。 2.如权利要求1所述的粗细物料可控的全自动包装机，其特征在于，所述称重检测单元为压敏电阻。 3.如权利要求1所述的粗细物料可控的全自动包装机，其特征在于，还包括搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴，搅拌叶片及搅拌电机，搅拌机的搅拌轴及搅拌轴末端的搅拌叶片伸入包装袋内，用于将包装袋内的物料混合均匀，控制系统控制搅拌电机的工作频率及开启时间。 4.如权利要求1所述的粗细物料可控的全自动包装机，其特征在于，拦截板的一侧设置有物料回收袋和机械臂。 5.如权利要求2所述的粗细物料可控的全自动包装机，所述压敏电阻的型号为MY31-270/3。 6.一种如权利要求1所述的粗细物料可控的全自动包装机包装方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)、在控制系统中设定粗细物料比，搅拌电机的工作频率及开启时间，机械臂和拦截板的运动路线，传输管的开关时间； 2)、包装袋提供和夹持机构提供包装袋并进行固定； 3)、进料机构开启，下料机构打开，开始下料； 4)、当称重模块检测到某一物料到达一定质量后，控制系统控制该物料传输管关闭； 5)、两种物料均达到质量要求后，下料机构的下料口关闭，进料机构的传输管关闭，进料口的拦截板打开； 6)、打开物料占存桶的底部，将物料全部倒入包装袋中，打开搅拌机进行一定时间的搅拌，同时将拦截板上面的物料全部回收至边侧的物料回收袋中，通过机械臂回收至原下料机构中。 7)、搅拌机完成后，将包装袋封装后传输到下一工序中。 7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤6)中，拦截板从入料口旋出后进行翻转，将拦截板的物料回收至回收袋中，机械臂将收回袋中的物料倒回下料机构。
所属类别：	发明专利